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合肥工业大学 2010 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
考试科目名称：《机械原理》
适用专业：机械工程学科
一、简答题（50 分）
1. 绘制运动简图时应该注意哪些问题？
2. 什么时低副的可逆性，并说明在连杆机构中的具体作用？
3. 不同规律的运动曲线拼接的条件是什么？
4. 什么叫当量齿数，它的作用是什么？
5. 什么叫复式螺旋机构，它为什么能产生快速移动？
6. 试画出并联式、反馈式的框图，并介绍它们的特点？
7. 非跑合的止推轴承与跑合的止推轴承其轴承的摩擦力矩计算公式有何不同，
为什么？工作中为何常采用空心轴端？
8. 凸轮机构中正反两个行程的效率是否相等，为什么？
9. 为什么要对执行系统的协调性进行设计？其设计原则是什么？
10.选择原动机应该考虑哪些因素？
二、自由度计算（10 分）
三、图是 2006 年的第三题的图，将构件 3 的端点标上点 S1，构件 1 以逆时针方
向等速转动，试用解析法导出点 S1 的转角、转速、加速度和角加速度。（20
分）
四、该题为 07 年第五题（20 分）
五、这个题很简单，我当时没有记（15 分）
六、
七、如下图所示，电动机的转速 n=1440r/min，减速箱 i=2.5，若悬 B 为等效构
件，等效转动惯量为 J=0.5Kgm2
。现在要让 B 3s 停车，求等效制动力矩。
制动器
B
减速箱
A
减速箱
电
动
机
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