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桂林电子科技大学 2015 年研究生统一入学考试试题
科目代码：905 科目名称：自动控制原理（B）
请注意：答案必须写在答题纸上（写在试卷上无效）。
一、（共 10 小题，每题 3 分，共 30 分）单项选择题。
1、在闭环控制系统中，通过增大开环增益 K 可使（ ）。
A、系统的精度提高，并且稳定性也提高
B、系统的精度下降，但稳定性提高
C、系统的精度下降，稳定性也下降
D、系统的精度提高，但稳定性下降
2、以下为线性系统的复数域的数学模型的是（ ）。
A、微分方程 B、传递函数 C、频率特性 D、幅相极坐标图
3、若系统的开环传递函数为
2)(5
10
ss
，则它的根轨迹增益为（ ）。
A、1 B、2 C、5 D、10
4、已知系统的特征方程式 4 3
D( ) 2 2 1 0s s s s ，则系统有（ ）闭环特征根在 s 右半平面。
A、1 个 B、0 个
C、3 个 D、2 个
5、以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（ ）。
A、带宽频率 b
B、谐振峰值 r
M
C、谐振频率 r
D、相位裕量 和幅值裕量 h
6、系统开环传递函数
10(2 1)
( )
( 1)
s
G s
s s
，则系统的静态位置误差系数是（ ）。
A、 B、10
C、20 D、0
7、开环传递函数为 2
( 3)
( )
( 5)( 3 3)
K s
G s
s s s s
，则该系统有（ ）根轨迹完全落在实轴上，有（ ）根
轨迹趋于无穷远处。
A、3 条，1 条 B、1 条，3 条
C、2 条，2 条 D、2 条，3 条
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