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桂林电子科技大学 2015 年研究生统一入学考试试题
科目代码：905 科目名称：自动控制原理（B）
请注意：答案必须写在答题纸上（写在试卷上无效）。
一、（共 10 小题，每题 3 分，共 30 分）单项选择题。
1、与开环控制相比，闭环控制的特征是（ ）。
A、系统有执行元件 B、系统有控制器
C、系统有放大元件 D、系统有反馈环节
2、以下为线性系统的时域的数学模型的是（ ）。
A、微分方程 B、传递函数 C、频率特性 D、伯德图
3、若系统的开环传递函数为
2)(5
10
ss
，则它的开环增益为（ ）。
A、1 B、2 C、5 D、10
4、已知系统的特征方程式 4 3
D( ) 2 2 0s s s s ，则系统不稳定根个数为（ ）。
A、1 个 B、0 个 C、3 个 D、2 个
5、关于劳斯-胡尔维茨稳定判据和奈氏稳定判据，以下叙述正确的是（ ）。
A、劳斯-胡尔维茨稳定判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的
B、奈氏稳定判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的
C、奈氏稳定判据属几何判据，是用来判断开环系统稳定性的
D、以上叙述都不正确
6、系统开环传递函数 2
10(2 1)
( )
( 1)
s
G s
s s
，则系统在输入信号 ( ) 1r t t 作用下的稳态误差是（ ）。
A、0.1 B、10 C、0.05 D、0
7、满足根轨迹相角条件的点（ ）。
A、一定在根轨迹上 B、不一定满足闭环特征方程
C、不一定在根轨迹上 D、不一定满足幅值条件
8、对数幅频特性如题 1-8 图所示，对应的环节可能是（ ）。
A、
1
1Ts
B、
1
Ts
C、 2
1
( 1)Ts
D、
2
( 1)Ts
共 3 页 第 1 页
40
L
dB
1 / T
0
0.1 / T
20
1 8题 图
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