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自动控制原理试题 共 2 页，第 1 页
电子科技大学
2005 年在职攻读专业学位研究生入学试题
考试科目：108 自动控制原理
一、（共 15 分）某系统方框图如图 1 所示，用方框图化简法或信号流图法求取该
系统的传递函数 )()( sRsC 。
图 1
二、（共 15 分）已知系统方框图如图 2 所示，系统以 sradn
/2 的频率做等幅
振荡，试确定振荡时的参数 aK , 。
12
)1(
23
sass
sK)(sR )(sC
12
)1(
23
sass
sK
12
)1(
23
sass
sK)(sR )(sC
图 2
三、（共 15 分）设有系统如图 3 所示，欲保证阻尼比 7.0 和单位斜坡函数输入
时的稳态误差 25.0ss
e ，试确定系统参数 ,K 之值。
1
G 2
G 3
G 4
G
1
H2
H
3
H
)(sR
)(sC
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