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青岛大学2013年硕士研究生入学考试试题
科目代码： 825 科目名称：自动控制理论 （共2页）
请考生写明题号，将答案全部答在答题纸上，答在试卷上无效
一、（14 分）已知控制系统的结构图和信号流图分别如下，求系统的传递函数
( ) ( )C s / R s 。
（1） （2）
二、（16 分）设单位负反馈系统的开环传递函数为
4
( )
( 3)
G s
s s
=
+
。
（1）求系统的峰值时间 pt ，超调量 %σ 和调节时间 ( 5 )st %∆ = 。
（2）当输入为 ( ) 6sin2r t t= 时，求系统的稳态输出 ( )ssc t 。
三、(16 分) 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 2 2
( 2)( 4)
( )
( 2 5)
K s s
G s
s s s
+ +
=
+ +
。
（1）应用劳斯判据求使闭环系统稳定的 K 的取值范围。
（2）若闭环系统稳定，当输入为
2
( ) 2 3r t t t= + + 时，求系统的稳态误差 sse 。
四、(14 分) 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 2
( 1)
( )
( 2)( 4)
K s
G s
s s s
+
=
+ +
，绘制
:0K → ∞ 时系统的概略根轨迹。
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