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青岛大学 2013 年硕士研究生入学考试试题
科目代码： 821 科目名称： 机械控制工程基础 （共 3 页）
请考生写明题号，将答案全部写在答题纸上，答在试卷上无效
注：仅限使用只具有计算功能的计算器
一．一个水池水位自动控制系统如图所示。试简述系统工作原理，画出系
统的方框图。（15 分）
放大器
+ −
+
−
A
B
进水
进水阀门
减速器
电动机
浮子
实际水位
出水
水池
1Q
2Q
二．求图示系统的闭环传递函数。（15 分）
Xi(s)
G1
H1
H3
G4
G2 G3
Xo(s)
H2
Xi(s)
G1
H1
H3
G4
G2 G3
Xo(s)
H2
三．若温度计的特性用传递函数
1
( )
1
G s
Ts
=
+
描述，现用温度计测量盛在容
器内的水温，发现需 30s 时间指出实际水温的 95%的数值。试求：
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