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812--《自动控制原理》考试大纲
一、 基本要求
掌握控制系统分析和综合基本方法，主要内容有传递函数和信号流图等数学模型的建立；系
统稳定性、动态性能、稳态性能的时域分析；频域法和根轨迹法；系统串联校正的设计方法；
线性离散系统的分析；系统状态空间建模及其求解；系统可控性和可观测性；线性定常系统
状态反馈及观测器设计；李雅普诺夫稳定性理论。
二、 考试范围
1． 自动控制的一般概念
（1）自动控制系统的定义、构成；
（2）自动控制系统的基本控制方式；自动控制系统的分类；
（3）对控制系统的基本要求；
2． 控制系统的数学模型
（2）传递函数的定义、性质及典型环节的传递函数；
（3）信号流图的组成、建立及梅森增益公式；
（4）闭环系统的传递函数：输入量及扰动量作用下的传递函数、误差传递函数。
3．线性系统的时域分析法
（1）一阶系统动态性能；
（2）二阶系统的动态性能：典型二阶系统的数学模型、欠阻尼阶跃响应、二阶系统的动态
性能指标、二阶系统性能的改善；
（3）控制系统的稳定性分析及代数稳定判据；
（4）控制系统的稳态性能分析：稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系
数。
4． 线性系统的根轨迹法
（1）根轨迹方程：幅值条件和相角条件；
（2）180 度根轨迹作图的一般规则、典型的零、极点分布及其相应的根轨迹；
（4）系统性能分析：稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的影响、利用主导极点估计系统
的性能指标；
5． 线性系统的频域分析法
（1）频率特性；
（2）典型环节与开环系统的频率特性；
（3）奈奎斯特稳定判据及应用；
（4）稳定裕度；
6． 线性系统的校正法
（1）校正装置：超前、滞后网络的特性；
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