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昆明理工大学 2014 年硕士研究生招生入学考试试题(A 卷)
考试科目代码：816 考试科目名称 ：自动控制原理
考生答题须知
1． 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2． 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3． 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4． 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
一、选择填空题 （30 个空，每空 1.5 分，共 45 分）
１．在人们生活与生产活动中普遍存在着（ ）两类自动控制系统。
A. 自然与人造 B. 单变量与多变量
C. 线性与非线性 D. 非时变与时变
２．对于非本质非线性系统，常采用小偏差法或切线法,将（ ）转化为（ ）。
A. 非线性方程 B. 线性方程
C. 微分方程 D. 传递函数
３．若按系统参考输入信号的特征来分，可将自动控制系统分为（ ）。
A. 连续系统与离散系统 B. 恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统
C. 线性系统与非线性系统 D. 非时变系统与时变系统
４．在一个控制系统中，妨碍被控制变量按指定规律变化的量，被称为（ ）。
A. 输出量 B. 输入量 C. 给定量 D. 扰动量
５．自动控制系统种类繁多，若按其结构可分为（ ）系统。
A. 前馈控制，反馈控制，复合控制 B. 滞后控制，超前控制，复合控制
C. 开环控制，闭环控制，复合控制 D. 串联控制，并联控制，复合控制
６．传递函数是在（ ）下描述系统动态特性的数学模型。
A. 零初始条件 B. 零输入条件 C. 阶跃响应 D. 典型输入
7. 传递函数反映了系统的结构特征和参数特性，所以传递函数只与系统的结构和参数有关，与
系统（ ）无关。
A. 输出量 B. 输入量 C. 给定量 D. 扰动量
8．一阶系统
1
1+0.5s 的特征参数是（ ）。
A. Ｔ＝０.５ B. Ｔ＝１ C. Ｔ＝２ D. Ｋ＝１
9．一阶系统
1
1+0.5s 的单位阶跃响应调节时间 s
t 是（ ）。
A. ０.５ B. １ C. 1.5 D. 0
10．在控制系统的信号流图中，所谓不接触回路是指回路间不具有公共的（ ）。
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