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空军工程大学 2014 年硕士研究生入学试题
考试科目：自动控制原理（A卷） 科目代码 838
说明：答题时必须答在配发的空白答题纸上，答题可不抄题，但必须写清题
号，写在试题上不给分; 考生不得在试题及试卷上做任何其它标记，否则试
卷作废；试题必须同试卷一起交回。
一、填空题（22 分，每空 2 分）
1．按输入信号变化规律的不同，控制系统通常可分为__________系统和
__________系统。
2．控制系统中的变量在信号流图中用__________表征。
3．系统在输入 2
( )r t t 作用下的稳态误差 ss
e ，说明系统的型别为
__________。
4.稳定二阶系统在s复平面上的等阻尼比线是一条____________________
的直线。
5．传递函数
1
( )
2
G s
s
的幅相曲线与负实轴的交点是____________，
其相频特性为_____________。
6．最小相位系统开环对数幅频特性中频段影响系统的_______________
性能。
7．超前校正网络的传递函数 ( )c
G s =___________,它具有______________
特性，在频域法串联校正中起到了______________________的作用。
二、（12 分）描述系统的微分方程组如下：
1 3
1 1 1 2 2
2 2 1 1
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
c t x t K r t
x t T x t x t K r t
x t T x t K r t
式中，r(t)为系统输入量，c(t)为系统输出量，x1(t)和 x2(t)为系统中间变量，K1、
K2、K3、T1和 T2均为常数。要求：
1.绘制系统的结构图；
2.求出传递函数
)(
)(
sR
sC
。
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