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空军工程大学 2014 年硕士研究生入学试题
考试科目：自控原理与模拟电子技术（A卷） 科目代码 835
说明：答题时必须答在配发的空白答题纸上，答题可不抄题，但必须写清题
号，写在试题上不给分; 考生不得在试题及试卷上做任何其它标记，否则试
卷作废；试题必须同试卷一起交回。
第一部分 自动控制原理部分（70％）
一、填空题（16 分，每空 2 分）
1．按输入信号变化规律的不同，控制系统通常可分为__________系统和
__________系统。
2．系统在输入
2
( )r t t 作用下的稳态误差 ss
e ，说明系统的型别为
__________。
3. 稳定二阶系统在s复平面上的等阻尼比线是一条___________________
的直线。
4．传递函数
1
( )
2
G s
s
的幅相曲线与负实轴的交点是_____________,
相频特性为_____________。
5．超前校正网络具有______________特性，在频域法串联校正中起到了
______________________的作用。
二、（11 分）单位负反馈控制系统的开环传递函数为
2
)1(
)(
Tss
K
sG
试确定使系统稳定的参数 K 和 T 的取值范围，并以 K 和 T 为坐标轴做出稳定
区域图。
三、（20 分）单位负反馈控制系统的开环传递函数为
)2(
)(
ss
k
sG
1．求系统临界阻尼时的 k 值及开环增益 K；
2．定性分析当阻尼比 在（0，1）范围内的情况：k 增加，对系统的超
调量 % 和调节时间 s
t 有何影响？
3．为了改善系统性能，对该系统实施速度反馈，试画出速度反馈系统的
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