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理论力学考试大纲
I 考查目标
(一) 运用力学的基本理论和基本方法熟练进行研究对象的受力分
析，求解静力学平衡问题。
（二）运用力学的基本理论和基本方法熟练进行运动分析，求解各运
动量。
（三） 运用力学的基本理论和基本方法熟练进行动力学分析，求解
动力学综合问题。
Ⅱ 考查内容
（一） 静力学基本概念与物体受力分析
(1) 理解刚体和力的基本概念、力的三要素。
(2) 理解各种常见约束的类型和性质。熟练掌握物体的受力分析和
受力图。
(3) 理解静力学的五条公理。
（二） 力系简化和力系平衡方程
(1) 熟练掌握平面汇交力系合成与平衡的几何法和解析法。
(2) 理解力矩、力偶和力偶矩的概念。熟练掌握力偶系的合成与平
衡条件。
(3) 熟练掌握平面任意力系和空间力系的简化、合成及平衡条件。
（4）熟练掌握重心的概念及其坐标公式。
(5) 理解摩擦、摩擦角、滚动摩阻的概念。熟练掌握考虑摩擦时的
平衡问题。
（三） 点的运动学和点的合成运动
(1) 掌握用直角坐标法、极坐标与自然坐标法描述点的运动的方
法。理解点 的位移、速度、加速度、切向加速度、法向加速度的概
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