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华南理工大学
2016 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷
（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）
科目名称：自动控制原理
适用专业：机械工程，机械工程(专硕)，仪器仪表工程(专硕)
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一、填空题（14 空，每空 2 分，共 28 分）
1. 已知系统的零初态单位脉冲响应为
t
e
，则在sin( 45 )t
作用下的稳态输出为
。
2. 在闭环控制系统中，除了被控对象，还有实现控制的设备，称为 。
3. 按负反馈控制的稳定系统，被控物理量发生偏差后，要往复 多次
才能最终在整定值上停下来。
4. 反馈控制的基本思想是按照控制量偏离整定值的方向而相反方向改变控制量，这
种控制方式称为 。除了这种控制方式外，还有一种 的
控制方式，这种控制方式不是反馈，而是 。
5. 的任务象保持被控制量等于一个给定的常数； 的
任务是保持被控制量等于某个变化着的不能预知的量。
6. 闭环系统与开环系统传递函数没有公共 。
7. 假如由于温度变化，材料老化，更换零件等原因，使系统的开环传递函数发生变
化，但闭环系统很少受到内部和外部各种因素的影响，系统的性能可以保持几乎不变，
这是由于 。
8. 阶跃响应是脉冲响应的 。
9. 如果系统稳定，那么它的微分方程（不论是几阶的）的特征方程的所有系数必须
。
10. 系统特征方程的各系数完全是由 决定的，与 无关。
二、简答题（18 分，每题 6 分）
1. 简述构成反馈控制系统的基本部件或元件。
2. 简单介绍控制工程中，通常选用的典型输入信号有哪几种时间函数。
3. 列出系统稳定性的几种判据或判断方法。
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