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华南理工大学
2014 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷
（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）
科目名称：自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)
适用专业：系统分析与集成；控制理论与控制工程；检测技术与自动化装置；系统工
程；模式识别与智能系统；交通信息工程及控制；控制工程(专硕)
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一． （15 分）判断改错（试判断下列说法是否正确，并改正相应的错误）。
1） 串联校正环节
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10 1
s
s
可提高闭环系统的稳态精度。
2） 内部稳定（又称状态稳定）的系统必外部稳定（又称输入输出稳定）。
3） 按香农定理，采样频率应等于被采样信号的带宽。
4） 即使干扰不可测量，也可以采用按扰动补偿的前馈控制。
5） 在反馈回路中增加纯滞后环节（又称延迟环节，
s
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）不会降低闭环系统的
稳定裕度。
二． （28 分）给定如图 1（a）所示的角度跟踪系统，试回答下述问题。
图 1（a）
图 1（b）
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