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华南理工大学
2014 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷
（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）
科目名称：自动控制原理
适用专业：机械制造及其自动化；机械电子工程；机械设计及理论；测试计量技术及
仪器；机械工程(专硕)；仪器仪表工程(专硕)
共 4 页
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一．填空题（24 分，每空 2 分）
1. 在控制系统中，线性系统是满足 原理的系统。
2. 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 和 。
3. 传递函数 2
1
s
的相角为 。
4. 频率响应的输入信号为 。
5. 已知某二阶系统的单位阶跃响应输入为衰减的振荡过程，那么可以推断其阻尼比
的范围为 。
6. 已知一个单位负反馈系统，其开环传递函数
1
4
kG s
s s
，在单位阶跃输
入作用下的稳态误差是 。
7. 一个系统的微分方程为 6 5y t y t y t u t ，该微分方程所代表的系
统的阶数和性质是 。
8. 对于一个物理可实现系统，传递函数分母 s 的阶次 n 和分子阶次 m 的关系
是 。
9. 一阶系统
1
1Ts
的单位阶跃响应的时域表达式是 。
10. 设惯性环节的频率特性为
20
1
G j
j
，当频率 从 0 变化到 时，则
幅相频特性曲线是一个半圆，该半圆位于极坐标平面的第 象限。
11. 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与 的类型有关。
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