|
友情提示：本站提供全国400多所高等院校招收硕士、博士研究生入学考试历年考研真题、考博真题、答案，部分学校更新至2012年，2013年；均提供收费下载。 下载流程： 考研真题 点击“考研试卷””下载; 考博真题 点击“考博试卷库” 下载
《自动控制原理 1》试卷 第 1 页 共 3 页
一、（15 分）分别用下列方法求图 1 所示系统的传递函数。
（1）结构图等效变换；（7 分）
（2）梅森公式。（8 分）
图 1
二、（15分）已知控制系统结构图如图2所示。
（1）当不存在速度反馈（ 0b = ）时，试确定单位阶跃输入时系统的阻尼系数，
自然频率，最大超调量，以及由单位斜坡输入所引起的稳态误差；（8分）
（2）确定系统阻尼比等于0.8时的速度反馈常数b的值，并确定在单位阶跃输入
时系统的最大超调量和单位斜坡输入所引起的稳态误差。（7分）
图2
三、（15 分）设系统结构图如图 3 所示，误差定义为 ( ) ( ) ( )E s R s C s= − ，试确定
参数 1K 和 0T ，使以下条件同时满足：
（1）在 ( )r t t= 作用下无稳态误差；(8 分)
（2）在 ( )n t t= 作用下稳态误差的绝对值不大于 0.05。(7 分)
图 3
+
+
R(s)
－
C(s)
110
( 5)( 20)
K
s s s+ +
0 1T s +
+
N(s)
+
+
+ C(s)
G1 G2 G3
H2
H1
G4
R(s)
－
－
－
+
－+
E(s) C(s)R(s) 16
( 4)s s +
1 bs+
免责声明：本文系转载自网络，如有侵犯，请联系我们立即删除，另：本文仅代表作者个人观点，与本网站无关。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实，对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺，请读者仅作参考，并请自行核实相关内容。
|
文章搜索
您现在的位置： 
