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天津商业大学硕士生入学考试（初试）业务课程大纲
课程编号: 课程名称: 机械原理
一．考试的总体要求
要求考生较全面地了解和掌握机构的结构分析、机构的运动分析、机器动力学、常
用机构的综合的基本知识、基本理论、基本计算。对简单机械系统具备分析和综合能力。
二、考试的内容
1．平面机构结构分析
运动副，平面运动副的类型，运动链。机构运动简图。平面机构自由度的公式及计
算，计算平面机构自由度的注意事项，机构具有确定运动的条件。机构的组成原理及结
构分类。
2．平面机构运动分析
用瞬心法对机构进行速度分析。用图解法（矢量方程图解法）对机构进行运动分析。
综合运用瞬心法和矢量方程图解法对机构进行速度分析。
3．平面机构的动态静力分析
机构力分析的目的，何谓静力分析和动态静力分析？ 惯性力的确定方法，动代换
和静代换的条件。移动副中当量摩擦系数和当量摩擦角的概念，及其在螺旋副中的应用；
转动副中摩擦圆的概念，及其在考虑摩擦时的（静）力分析应用。构件杆组静定条件。
4．运动副摩擦和机械效率
机械效率及表达方式；串联﹑并联、混联机组的机械效率计算。自锁及自锁条件的
求解方法。自锁在工程中的应用。螺旋机构的效率﹑自锁条件。
5．机械的平衡
刚性转子静平衡和动平衡的条件及计算，适用场合。机构平衡的条件及实质，机构
平衡的不同方法（利用平衡机构或平衡质量进行完全平衡和部分平衡
6．机械运转及其速度波动的调节
机器运动方程的一般表达式。机械系统等效动力学模型：等效构件的含义，等效力
和等效力矩、等效质量和等效转动惯量的计算。周期性和非周期性速度波动的调节方法，
飞轮的几种作用，最大盈亏功和飞轮转动惯量的计算。
7．平面连杆机构及其设计
铰链四杆机构的基本形式、演化和应用。四杆机构曲柄存在的条件，极位夹角、摆
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