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科目名称：自动控制理论 第 1 页 共 5 页
中国科学院研究生院
2012 年招收攻读硕士学位研究生入学统一考试试题
科目名称：自动控制理论
考生须知：
1．本试卷满分为 150 分，全部考试时间总计 180 分钟。
2．所有答案必须写在答题纸上，写在试题纸上或草稿纸上一律无效。
3. 可以使用无字典存储和编程功能的电子计算器。
一、（共 20 分）某机电系统如图所示，其中 M 、k 、 f 分别代表物体质量、弹
簧的弹性系数、阻尼器的粘性摩擦系数，电磁线圈的反电势
dt
dx
Keb 1 ，线圈电
流 2i 对衔铁 M 产生的力 220 iKF ，求：
（1）以 )(sE 为输入、 )(sX 为输出的系统信号流图；（10 分）
（2）传递函数 sEsXsG / 。（10 分）
1i 2i
R
C
L
M
k kf
x
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