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自动控制原理试题 共 3 页 第 1 页
电子科技大学
2014 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
考试科目：839 自动控制原理
注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效
1、 （共 15 分）某反馈系统框图如图 1 所示。试求出当输入 ( )R s 和 ( )N s 共同作用下的系统
输出 ( )C s 。
图 1
2、 （共 15 分）某控制系统框图如图 2 所示，选取图中 1 2x x， 为状态变量
1） 试求系统的状态方程与输出方程。
2） 试判断系统的能控性和能观性，并给出满足系统能控和能观时 1 2,K K 的取值条件。
3） 求出系统的闭环极点。
图 2
3、 （共 15 分）某负反馈系统框图如图 3 所示。如要求系统同时满足 1）闭环阻尼比
ζ≤0.707；2）调整时间 st ≤3 (误差带∆=5%)；3）输入信号为单位斜坡信号时，系统稳态误
差 sse ≤0.35，试分析系统参数 ,K T 应满足的条件。
图 3
1 ( )G s+
−
( )C s
−
( )N s
+( )R s
4 ( )G s
−
++
3 ( )G s
2 ( )G s
( )H s
+
1K
+( )U s ( )C s1
s
+
1x
2x
1
s
2K
Ts
+
−
( )C s
−
K
( 2)s s +
+( )R s
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