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浙 江 理 工 大 学
二 O 一二年硕士学位研究生招生入学考试试题
考试科目：自动控制理论 A 代码：951
（请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）
一、系统动态方框图如图 1 所示，画出系统的信号流图，并用梅森公式确定系统的闭环传递函数
( ) / ( )C s R s 。（15 分）
二、求图 2 所示有源电网络的传递函数
( )
( )
o
i
U s
U s
，其中 ui,uo 分别是输入和输出电压。（15 分）
图 2
三、已知线性定常系统在零初始状态下的单位斜坡响应为
3
( ) ( c o s )
t
y t t t r e t
，求系统的单位阶跃响应 h(t)。（15 分）
四、系统方框图如图 3 所示，要求超调量 % 16.3% ，峰值时间 1p
t 秒，求放大器放大倍数
K 和反馈校正微分时间常数 。（20 分）
五、已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ( )
(1 0.1 )(1 0.5 )(1 )
K
G s
s s s
，求 K 为何值
时，闭环系统稳定。（15 分）
( )R s
3
( )H s
( )C s
1
( )G s 2
( )G s 3
( )G s 4
( )G s
2
( )H s
1
( )H s
图 1
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