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空军工程大学 2016 年硕士研究生入学试题
考试科目：自动控制原理（A 卷） 科目代码 866
说明：答题时必须答在配发的空白答题纸上，答题可不抄题，但必须写清题
号，写在试题上不给分; 考生不得在试题及试卷上做任何其它标记，否则试
卷作废；试题必须同试卷一起交回。
一、填空题（16 分，每空 2 分）
1．表现于被控对象或系统输出端，并要求实现自动控制的物理量称为
____________。
2. 若系统在零初始条件下的单位阶跃响应 10
( ) 1
t
c t e
，则其传递函数
( )s ＝____________，脉冲响应 ( )g t ____________。
3．二阶系统单位阶跃响应无超调的条件是阻尼比 ζ___________，超调
量小于 5%的条件是阻尼比 ___________。
4．根据奈氏判据，开环幅相曲线通过（-1，j0）点时系统_____________，
此时幅值裕度 h____________，相角裕度 _____________。
二、单项选择题（15 分，每题 3 分）
1．输入量是预先未知的随时间任意变化的控制系统称为（ ）系统。
A．恒值控制系统 B. 随动系统 C. 程序控制系统 D. 时变系统
2．信号流图中的节点标志系统的（ ）。
A．传递函数 B. 增益 C. 变量 D. 元件
3．控制系统的型别等于（ ）串联积分环节的个数。
A．扰动作用点之前 B. 扰动作用点之后
C．前向通路中 D. 开环传递函数中
4．惯性环节的对数幅频渐近线近似表示其对数幅频特性存在误差，在其
（ ）处误差最大，约为－3dB。
A．交接频率 B. 截止频率
C．谐振频率 D. 带宽频率
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