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杭州电子科技大学
全国硕士研究生入学考试业务课考试大纲
考试科目名称：机械原理 科目代码：811
一、概论
了解课程研究对象、内容、作用。明确机械、机器、机构、构件定义；了解机构的分析
与综合概念。
二、平面机构分析
掌握平面机构自由度计算，明确运动副、运动链、机构具有确定运动的条件、局部自由
度、复合铰链、虚约束等概念。
能绘制机构运动简图。了解杆组、机构组成原理及其分类方法。掌握高副低代、机构分
析（拆组）知识。
三、平面机构运动分析
掌握速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用；掌握相对运动图解法及其在机构速度、
加速度分析中的应用。
了解用解析法进行运动分析的概念，了解用复数向量法对平面机构进行速度、加速度分
析。
四、平面连杆机构及其设计
了解平面四杆机构的基本形式、演化和应用。对曲柄存在的条件、传动角、死点、极位
夹角和行程速比系数等有明确的概念。
能按已知连杆三位置、连架杆三对应位置、行程速比系数等三种不同条件来设计平面四
杆机构。
五、凸轮机构及其设计
了解凸轮机构的分类；对从动件的基本运动规律、从动件位移曲线、凸轮机构的压力
角、基圆、偏距等有明确的概念。
理解凸轮基圆及其半径、凸轮转角及其分段、从动件位移（或转角）与凸轮转角的对
应关系，能根据已给凸轮机构来确定上述两者对应大小，以及确定压力角大小。
掌握盘形凸轮轮廓曲线设计的图解法，并注意从动件端部为尖底、滚子、平底之间的
区别。
六、齿轮机构及其设计
了解齿轮机构的分类；理解和掌握平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律、渐开线直齿圆
柱轮传动的啮合特性(定传动比、可分性、连续啮合传动条件、无侧隙啮合等)、一对齿轮的
啮合过程、齿廓工作段、重合度等知识；掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺
寸的计算；了解渐开线齿轮的展成原理和根切、最少齿数、变位、变位齿轮等概念。
了解平行轴斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合特点，掌握标准斜齿圆柱齿轮传动几
何尺寸的计算方法。了解标准直齿圆锥齿轮的传动特点及其基本几何尺寸。了解蜗杆蜗轮机
构的传动特点及其基本几何尺寸。
七、轮系及其设计
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了解轮系的分类和应用；掌握定轴、周转和混合轮系传动比的计算方法。了解行星轮
系的选型和齿轮齿数的选取等知识。
八、其它常用机构
了解螺旋机构、棘轮机构、槽轮机构等几种其它机构的工作原理、运动特点及其应用。
九、平面机构的力分析
了解作用于机构中力的分类；能对二级机构进行力分析及运动副反力计算；掌握速度
多边形刚杆法进行平衡力计算；了解运动副中摩擦力的计算。
十、机械的平衡
了解刚性转子的静平衡与动平衡的原理和方法；了解平面四杆机构的平衡概念。
十一、机械效率
掌握机器的机械效率概念和复杂机器的串、并、混联时的总效率计算。了解机构的瞬
时机械效率和自锁条件。
参考书目：《机械原理》（第七版），郑文纬、吴克坚主编，高等教育
出版社，1997.7
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