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硕士研究生入学考试大纲
考试科目名称：电力拖动自动控制系统
一、援引教材
《电力拖动自动控制系统》第三版 机械工业出版社 陈伯时
二、考试要求：
《电力拖动自动控制系统》是一门理论与实践结合，工程性很强，且与前序课《自动
控制原理》、《电力电子技术》、《电机学》联系紧密的课程。要求考生全面系统地掌握直流和
交流电力拖动自动控制系统的基本概念、组成与工作原理、各种控制规律、异步机的数学模
型、矢量控制、静动态性能、设计方法，并能灵活运用。面对系统或具体任务具备较强的分
析问题和解决问题的能力。
三、考试内容：
1）闭环控制的直流调速系统
a：可控直流电源
b：晶闸管-电动机系统的主要问题
c：直流脉宽调速系统的主要问题
d：闭环直流调速系统的稳态分析和设计
e：闭环直流调速系统的动态分析和设计
f：比例积分控制规律和无静差调速系统
g：电压反馈电流补偿控制的直流调速系统
2）转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法
a：转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性
b：转速、电流双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析
c：调节器的工程设计方法
d：按工程设计方法设计双闭环系统的调节器
3）笼型异步电动机变压变频调速系统（VVVF 系统）
a：变压变频调速的基本控制方式：异步电动机电压---频率协调控制时的机械特性；
电力电子变压变频器的主要类型。
b：变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术：正弦波脉宽调制（SPWM）技术；
消除指定谐波的 PWM（SHEPWM）控制技术；电流滞环跟踪 PWM（CHBPWM）控制技术；
电压空间矢量 PWM（SVPWM）控制技术（磁链跟踪控制技术）。
c：基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统：转速开环恒压频比控制调速系统；
转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统。
d：三相异步电动机的动态数学模型和坐标变换：三相异步电动机动态数学模型的性
质；三相异步电动机的多变量非线性数学模型；坐标变换和变换矩阵；三相异步电动机在两
相坐标系上的数学模型；三相异步电动机在两相坐标系上的状态方程。
e：基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统：矢量控制系统的基本思路；按转
子磁链定向的矢量控制方程及其解耦作用；转子磁链模型；转速、磁链闭环控制的矢量控制
系统------直接矢量控制系统；磁链开环转差型矢量控制系统------间接矢量控制系统。
f：基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统：直接转矩控制系统的原理和特
点；直接转矩控制系统的控制规律和反馈模型；直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较。
4）同步电动机变压变频调速系统
a：同步电动机变压变频调速的特点及其基本类型
b：他控变频同步电动机调速系统
c：自控变频同步电动机调速系统
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