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2019 年黑龙江大学硕士研究生入学考试大纲
考试科目名称：自动控制原理 考试科目代码：[830]
一、考试要求
要求考生全面、系统地掌握经典自动控制系统的基本概念、原理、方法与应用，并能
对典型控制系统进行基本性能的分析和设计。
二、考试内容
（一）自动控制系统概述
掌握自动控制的基本原理、概念。
（二）控制系统的数学描述
1）常用信号的拉氏变换
2）拉氏变换的基本性质、拉氏反变换
3）传递函数的定义、性质，基本传递函数
4）动态系统结构图
（三）控制系统的时域分析
1）一阶系统分析
2）二阶系统分析
3）控制系统稳定性条件和代数判据
4）握控制系统的稳态误差分析
（四）根轨迹法
1）根轨迹法的基本概念
2）根轨迹绘制的基本规则
3）单回路负反馈系统的根轨迹、基本性能分析
（五）频率分析法
1）频率特性的基本概念、数学表示及图示
2）典型环节的频率特性
3）控制系统开环频率特性图的绘制
4）频域稳定性判据、稳定裕度
（六）控制系统的校正方法
1）系统校正基础
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2）性能指标
时域指标、频域指标
3）校正结构
4）微分校正网络的设计
5）积分校正网络的设计
三、试卷结构
1．考试时间：180 分钟
2．满分：150 分
3．题型结构：（1）概念题（20～40 分）
（2）计算题（40～60 分）
（3）分析、设计题（50～70 分）
四、参考书目
1．《自动控制原理》，孙亮、杨鹏主编，北京工业大学出版社
2．《自动控制原理》，高国燊、余文杰编著，华南理工大学出版社
3．《自动控制原理》，胡寿松编，国防工业出版社
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