内          容

1、单自由度系统

无阻尼自由振动

能量法

有阻尼自由振动

简谐激励作用下的强迫振动

简谐激励强迫振动理论的应用

非简谐激励作用下的系统响应

2、两自由度系统

无阻尼自由振动

固有模态振动

广义坐标和坐标耦合

主坐标

初始条件引起的系统的自由振动

无阻尼强迫振动

无阻尼吸振器

有阻尼振动

有阻尼吸振器

3、多自由度系统

Lagrange 方程

无阻尼自由振动和特征值问题

特征向量的正交性和主坐标

对初始条件的响应和初值问题

半确定系统

具有等固有频率的系统

无阻尼强迫振动和模态分析

对基础运动的响应

有阻尼系统

4、多自由振动的数值方法

传递矩阵法与轴的振动分析

5、连续体振动

杆的纵向振动，弦的横向振动方程

轴的扭转振动的振动方程，固有频率的模态函数

梁的弯曲振动

模态叠加法

固有频率和模态的近似法

随机振动时域和频域分析及工程应用

6、混沌振动的概念和几何特征