一、考试要求：

要求考生全面系统地掌握现代控制理论的基本概念及基本原理，并且能对基本原理灵活运用，具备较强的分析问题与解决问题的能力。

二、考试内容：

1）状态空间的基本概念

a:状态变量、状态空间、状态方程、输出方程、动态方程

b:系统矩阵、输入矩阵、输出矩阵

c:状态方程

2) 动态方程的建立

a:由微分方程建立动态方程

b:由传递函数建立动态方程，可控标准型，可观标准型

c:绘制状态变量图

3) 动态方程的线性变换

将系统矩阵化为对角标准型

4) 线性定常连续系统状态方程的解

a:求矩阵指数

b:矩阵指数的性质

c:齐次状态方程的解

d:非齐次状态方程的解

5) 传递函数矩阵及其实现

a:由动态方程求传递函数矩阵

b:用串联补偿实现传递函数矩阵对角化

c:用前馈补偿实现传递函数矩阵对角化

6) 线性离散系统动态方程的建立及其解

a:由差分方程建立动态方程

b:定常连续动态方程的离散化

c:离散系统动态方程的解

7) 线性系统的可控性和可观测性

a:可控性与可观测性的定理及推论

b:可控性判据的应用

c:可观测性判据的应用

d: 传递函数与可控性和可观测性的关系

8) 线性系统的状态反馈与状态观测器

a:通过状态反馈对系统进行极点配置

b:设计系统的状态观测器

9) 李雅普诺夫稳定性分析

a: 李雅普诺夫稳定的定义、一致稳定、渐进稳定、大范围渐进稳定

b:用李雅普诺夫第一法判断系统稳定性

c:用李雅普诺夫第二法判断系统稳定性

三、 试卷结构：

题型结构

a: 基本概念及运用

b: 基本原理及运用

c:综合计算

四、参考书目

《自动控制原理》第六版 胡寿松 科学出版社 2013年

《现代控制理论》 张嗣瀛高立群 清华大学出版社 2006年