为了适应社会主义建设的需要，培养新兴科学技术中有关力学及计算数学方面的专业人才，1958年7月3日，1957~1958年度第七次校务行政扩大会议决议，成立工程力学数学系。设立以流体力学、固体力学和计算数学为研究方向的三个专业。1959年底，学校考虑到技术科学的共同性质，将动力机械系的工程热物理专业调整到工程力学数学系。1961年根据国家的需要成立了固体力学专业一般力学专门化。这时全系有流体力学、固体力学、计算数学、工程热物理和一般力学五个教研组。
从1969起先后先后将计算数学调整到计算机科学与技术系和应用数学系；一般力学调整到精密仪器系，系改名为工程力学系。到1978年，一般力学又调回到工程力学系。
1977年恢复高考招生制度。工程力学系流体力学、固体力学和工程热物理专业恢复招收本科生，学制五年。1978年开始招收硕士研究生，1980年招收博士研究生。
1982年基础课委员会中的理论力学和材料力学两个教研组与工程力学系合并，从此工程力学系又承担起全校力学课程的教学任务。
1985年从科学发展和社会需要出发，将流体力学和固体力学专业合并为工程力学专业。
从1990年起，力学系的本科招生专业改为：工程力学（工程力学与计算机应用）及工程热物理两个专业。到1991年，全系设有七个教研组，设有包括六个研究室的工程力学研究所，还有地震波勘探开发研究所，以及有装备了现代化设备的十个实验室和计算机室。
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