飞行力学专家。浙江省东阳市人。1945年毕业于清华大学获学士学位，1958年毕业于原苏联莫斯科航空学院获副博士学位。西北工业大学教授。1994年当选为俄罗斯宇航科学院外籍院士。
　　长期致力于弹性飞行器飞行动力学及控制研究，被评鉴为开拓新的学科研究分支。在弹性飞行器建模、伺服气动弹性动态耦合、稳定性分析、主动控制系统的设计等方面形成了较完整的理论体系和新颖的分析研究方法，成果达国际先进水平，并成功地应用于飞航等型号设计。作为我国航天科技教育领域的开拓者之一，创建并长期领导西工大航天学院，1992年其主持的飞行力学学科点在国务院学位办学科评估中获相关27学科点全国总分第一。在国内外发表学术论文100多篇，获国家教委科技进步奖一等奖及省部级二等奖6项。培养飞行力学博士、硕士30多名。
　　1997年当选为中国工程院院士。