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《自动控制原理》科目考研大纲
一、 课程简介
自动控制原理是自动化专业的一门重要专业基础课程。通过这门课程的教
学，使学生全面掌握自动控制和自动控制系统的基本组成和工作原理，熟悉常用
的系统分析和系统设计的各种方法，重点掌握分析与综合自动控制系统的经典控
制理论与方法。
二、 考试内容及要求
第一章 自动控制的一般概念
（一） 考核知识点
1、自动控制的基本原理与方式
2、自动控制系统的分类
3、对自动控制系统的基本要求
（二） 考核要求
1、掌握反馈控制系统的基本组成
2、掌握自动控制系统的基本控制方式
3、了解自动控制系统的分类
4、掌握自动控制系统的基本要求
5、了解控制系统的典型外作用
6、掌握线性系统与非线性系统的区别
第二章 控制系统的数学模型
（一） 考核知识点
1、控制系统的时域数学模型
2、控制系统的复域数学模型
（二） 考核要求
1、理解控制系统时域数学模型的建立方法
2、掌握传递函数的定义与性质
3、熟练运用方框图化简求取系统传递函数
第三章 线性系统的时域分析法
（一） 考核知识点
1、系统时间响应的性能指标
2、一阶系统的时域分析
3、二阶系统的时域分析
4、线性系统的稳定性分析
5、线性系统的稳态误差计算
（二） 考核要求
1、掌握用于时域分析的典型信号
2、掌握自动控制系统时域指标的定义
3、了解一阶系统的数学模型及典型输入下的响应
4、掌握二阶系统的数学模型
5、掌握欠阻尼二阶系统单位阶跃响应的动态性能指标
6、了解二阶系统性能改善的两种常用方法
7、了解稳定性的概念
8、熟练应用劳斯稳定判据判断系统的稳定性
9、了解系统类型
10、熟练掌握系统典型输入下稳态误差的计算
第四章 线性系统的根轨迹法
（一）考核知识点
1、根轨迹的基本概念
2、180 度根轨迹绘制的基本法则
（二） 考核要求
1、理解根轨迹的基本概念与绘制法则
2、熟练绘制系统 180 度概略根轨迹
第五章 线性系统的频域分析法
（一）考核知识点
1、频率特性
2、典型环节与开环系统的频率特性
3、频率域稳定判据
4、稳定裕度
（二） 考核要求
1、了解频率特性的基本概念
2、掌握最小相位典型环节的频率特性
3、熟练绘制开环系统伯德图及奈奎斯特曲线
4、熟练应用奈氏稳定判据判断系统稳定性
5、了解稳定裕度的概念
6、掌握幅值裕度与相角裕度的求解
第六章 线性系统的校正方法
（一）考核知识点
1、系统的设计与校正问题
2、常用校正装置及其特性
3、串联校正
（二） 考核要求
1、了解控制系统校正的基本思想和过程
2、了解二阶系统频域指标与时域指标的关系
3、了解系统校正的方式
4、掌握基本控制规律
5、掌握串联滞后、超前校正的思想及步骤
第七章 线性离散系统的分析与校正
（一） 考核知识点
1、离散系统的基本概念
2、信号的采样与保持
3、z 变换理论
4、离散系统的数学模型
（二） 考核要求
1、了解离散系统的基本概念
2、掌握香农采样定理
3、了解 z 变换及 z 反变换的定义和性质
4、掌握线性常系数差分方程及其解法
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