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博士研究生入学考试大纲
考试科目名称：计算机控制技术
一、考试要求：
《计算机控制技术》是一门理论与实践结合紧密且工程性很强的课程，在学习《微型
计算机原理》、《自动控制理论》、《自动控制系统》之后学习本课程。学完后应具备独立设计
计算机控制系统的能力。要求考生全面系统地掌握计算机控制技术硬件和软件的基本概念及
基本原理和控制算法，并且在设计中能灵活运用，面对系统或具体任务具备较强的分析问题
和解决问题的能力。
二、考试内容：
1）计算机控制系统概述
a：控制系统的分类
b：计算机控制系统的分类
c：DDC 控制系统的组成
2)计算机控制系统的接口技术
a：并行接口：8255，8155；并行接口的编址方式，单独编址，统一编址；
b：串行接口：基本概念；串行通信标准，物理层标准（RS-232C）；连路层协议；常
用串行通信格式，异步，内同步，外同步；循环冗余校验（CRC）；硬件实现串行通信
（8250,8251,MCS-51 内的 UART）；
c：模拟量通道：输出通道组成，D/A 转换器原理，DAC0832 应用；输入通道组成，A/D
转换器原理，ADC0809、ICL7109 应用；
d：开关量输入输出通道
3)计算机控制系统中的常用程序
a：数字滤波程序
b：判断程序
c：检测程序
d：报警程序
e：显示程序
f：键盘程序
4)模拟化设计数字控制器
a：PID 控制算法；改进的 PID 控制算法
b：大纯滞后补偿控制算法（Smith 预估算法）
c：数字 PID 控制器的参数整定：采样周期的选择；PID 参数对系统的影响；PID 参数
整定方法，试凑法，扩充临界比例度法，扩充响应曲线法；参数归一法；校正设计法。
5)离散化设计数字控制器
a：最少拍误差系统设计：系统框图，确定 Wb（Z）的原理与方法，最少拍误差系统设
计的一般方法及应用。
b：最少拍无波纹系统设计：波纹产生的原因及消除的方法；最少拍无波纹系统设计
的一般方法及应用。
c：纯滞后系统中数字控制器的设计（达林算法）。
6)计算机控制系统的状态空间设计法
a：状态反馈设计法。
b：状态观测器设计法。
c：二次型最优设计法
三、 试卷结构：
题型结构
a：基本概念及应用
b：硬件接口、程序设计
c：控制算法、数字控制器设计
四、参考书目
《计算机控制系统》何克忠 清华大学出版社；
《计算机控制系统》张宇河等 北京理工大学出版社 ；
《微型计算机控制技术》潘新民 王燕芳 电子工业出版社 2011 年
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