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燕山大学
2017 年硕士研究生招生考试大纲
理论力学
一、静力学：
1、静力学公理和物体的受力分析：静力学公理、约束和约
束反力、物体的受力分析和受力图。
2、平面汇交力系与平面力偶系：平面汇交力系合成与平衡
的几何法和解析法、力的分解和力在轴上的投影、力对点之
矩、合力矩定理、平面力偶理论、平面力偶系的合成和平衡
方程。
3、平面任意力系：力的平移定理、平面任意力系向一点的
简化、平面任意力系的平衡方程、静定与静不定的概念、物
体系统的平衡、平面简单桁架的内力计算。
4、空间力系：空间汇交力系、力对轴之矩与力对点之矩、
空间力偶理论、空间任意力系的简化、空间任意力系的平衡
方程。
5、摩擦及其平衡问题：滑动摩擦和滚动摩阻、摩擦角和自
锁现象、考虑摩擦时物体的平衡问题。
二、运动学：
1、点的运动学：确定点运动位置的基本方法、点的速度与
加速度的矢量表示、点的速度与加速度的直角坐标表示、点
的速度与加速度的弧坐标表示。
2、刚体的简单运动：刚体的平动、刚体绕定轴的转动、转
动刚体内各点的速度和加速度、定轴轮系的传动问题。
3、点的合成运动：点的合成运动的几个基本概念、点的速
度合成定理、牵连运动为平动时的加速度合成定理、牵连运
动为转动时的加速度合成定理。
4、刚体的平面运动：刚体平面运动的分解、求平面图形内
各点速度的基点法和投影法、求平面图形内各点速度的瞬心
法、求平面图形内各点加速度的基点法、运动学综合应用。
三、动力学：
1、质点动力学的基本方程：动力学的基本定律、质点的运
动微分方程、质点动力学的两类基本问题。
2、动量定理：动量与冲量、质点和质点系的动量定理、质
心运动定理。
3、动量矩定理：动量矩、质点和质点系的动量矩定理、刚
体绕定轴的转动微分方程、刚体对轴的转动惯量、刚体的平
面运动微分方程。
4、动能定理：力的功和动能、质点和质点系的动能定理、
功率与功率方程、势力场和势能、机械能守恒定律、基本定
理的综合应用。
5、达朗贝尔原理：惯性力、质点和质点系的达朗贝尔原理、
刚体惯性力系的简化。
参考书：
1《理论力学》.哈尔滨工业大学理论力学教研室.高等教育
出版社（第六版）
2《理论力学》.李慧剑、杜国君等.科学出版社
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