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初试《机械原理》科目考试大纲
一、考查目标
为使我校硕士研究生招生考试专业科目《机械原理》的命题科学、完善、合
理，根据国家教委课程教学指导委员会制定的《机械原理课程教学基本要求》和
我校《机械原理课程教学大纲》，结合有关招生专业的实际情况，重点考核学生
《机械原理》课程的基本理论，典型机构的工作原理、分析和综合方法，受力分
析和设计计算方法，作图和运用图解方法的能力，综合应用以上知识对较为复杂
的问题的分析和综合的能力和创新能力。
二、考试形式与试卷结构
（一）试卷满分及考试时间
初试科目满分均为 150 分，考试时间为 3 小时。
（二）答题方式
闭卷、笔试。
（三）试卷内容结构
根据考查内容不同，试卷内容结构分为三个部分，分别为：
（1）基础理论知识部分，合计 60 分；
（2）综合与分析部分，合计 60 分；
（3）创新能力部分，合计 30 分。
（四）试卷题型结构
选择题、判断题、填空题、简答题、分析题、计算题、作图题。
三、考试内容及要求
（一）机构的结构分析和综合
1．机构的组成、运动简图绘制；2.自由度计算；3.机构组成原理
和机构分析。
（二）平面连杆机构的设计
1.四杆机构的类型及演化、曲柄存在条件、平面四杆机构的几个基
本概念；2．平面连杆的运动分析；3.运动副中的摩擦、考虑摩擦时
的机构力分析；4.机械效率及自锁；5.平面四杆机构设计及其运动分
析。
（三）凸轮机构及其设计
1．凸轮机构的应用及分类；2.从动件运动规律；3.凸轮轮廓设计；
4.凸轮基本尺寸的确定。
（四）齿轮机构及其设计
1．齿轮机构类型及应用；2.齿廓曲线、渐开线、圆柱齿轮参数计
算；3.齿廓加工原理、齿厚、公法线、变位、渐开线齿轮传动、变位
齿轮传动；4.斜齿圆柱齿轮传动；5.蜗杆传动；6.圆锥齿轮传动。
（五）轮系及其设计
1．轮系的应用；2.定轴轮系传动比计算；3.周转轮系和混合轮系
传动比计算。
（六）机械的运动方案及机构的创新设计
1．机构创新设计；2.典型机构机械运动方案设计。
（七）机器动力学
1.机械的运转及其速度波动的调节：机械系统的等效力学模型，机
械的真实运动规律，机械速度波动的调节。 2.机械的平衡：刚性转
子的静平衡和动平衡，平面机构动平衡。
具体要求如下：
1．掌握部分：平面机构自由度计算和机构组成原理；用瞬心法和
矢量方程图解法做平面机构运动分析；平面连杆机构特性及图解法设
计；标准渐开线直齿圆柱齿轮及其传动；其它齿轮传动与直齿轮传动
相比的特点；轮系传动比的计算；机构组合的方式；机械系统运动方
案拟定。
2．熟悉部分：机构分析的解析法；高副低代；凸轮机构；运动副
中的摩擦、机械的效率与自锁；机构的构型；机器动力学，包括速度
波动和机构平衡。
3．了解部分：内容中的其余部分。
试卷中各教学内容所占比重
机构的结构分析 (15±5) ％；机构的运动分析（20±5）％；机器
动力学（25±5）％；常用机构的分析与设计（30±5）％；机械传动
系统运动方案设计（10±3）％。
四、考试用具说明
黑色笔作答，考试应带圆规，三角板和量角器等绘图工具和计算器，
图解和作图题允许使用铅笔。
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