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河南理工大学 2017 年博士研究生入学考试《现代平差与数据处理》考试大纲 考试形式和试卷结构 一、试卷满分及考试时间 试卷满分为 100 分,考试时间为 180 分钟. 二、答题方式 答题方式为闭卷、笔试. 三、参考书目 1. 崔希璋,於宗俦,陶本藻,刘大杰,等.广义测量平差(第二版),武汉大学出版社,2009. 2.陶本藻.测量数据处理的统计理论和方法.测绘出版社,2007. 3.刘国林,赵长胜,张书毕,等.近代测量平差理论与方法,中国矿业大学出版社,2012. 考试内容和考试要求 一、估计方法和广义测量平差原理 考试内容 多维正态分布的定义和性质、条件概率密度;极大似然估计的性质、推导;最小二乘估计;极大验后 估计的性质、推导;最小方差估计;广义测量平差原理。 考试要求 1.掌握条件概率密度的性质。 2.重点掌握极大似然估计的公式推导。 3.重点掌握极大验后估计的公式推导。 4.掌握最小方差估计的公式推导。 5. 掌握广义测量平差的基本原理。 二、最小二乘平差的统一理论和方法 考试内容 秩亏自由网平差、附加系统参数的自由网平差、极大验后滤波与推估、最小二乘配置和静态逐次滤波 的基本原理,广义 G-M 模型下的精度和统计性质问题,向量空间理论中的平差问题。 考试要求 1.重点掌握秩亏自由网平差方法。 2.掌握附加系统参数的自由网平差的运用。 3.掌握极大验后滤波与推估的公式推导。 4.掌握最小二乘配置的原理。 5. 掌握向量空间理论中的平差问题。 三、平差随机模型的验后估计 考试内容 赫尔默特方差估计和方差-协方差分量估计的基本原理。 考试要求 1.重点掌握赫尔默特方差估计的原理和运用。 2.掌握方差-协方差分量估计的原理 3.掌握方差分量估计中精度评定的原理。 四、稳健估计和有偏估计 考试内容 稳健估计的基本理论,有偏估计的基本理论和方法 考试要求 1.稳健性的基本概念和数学描述。 2.位置参数的稳健估计。 3. 岭估计和广义岭估计的基本理论和方法。
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