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博士研究生入学考试大纲
考试科目名称： 现代控制理论
一、考试要求：
要求考生全面系统地掌握现代控制理论的基本概念及基本原理，并且能对基本原理灵活
运用，具备较强的分析问题与解决问题的能力。
二、考试内容：
1）状态空间的基本概念
a:状态变量、状态空间、状态方程、输出方程、动态方程
b:系统矩阵、输入矩阵、输出矩阵
c:状态方程
2) 动态方程的建立
a:由微分方程建立动态方程
b:由传递函数建立动态方程，可控标准型，可观标准型
c:绘制状态变量图
3) 动态方程的线性变换
将系统矩阵化为对角标准型
4) 线性定常连续系统状态方程的解
a:求矩阵指数
b:矩阵指数的性质
c:齐次状态方程的解
d:非齐次状态方程的解
5) 传递函数矩阵及其实现
a:由动态方程求传递函数矩阵
b:用串联补偿实现传递函数矩阵对角化
c:用前馈补偿实现传递函数矩阵对角化
6) 线性离散系统动态方程的建立及其解
a:由差分方程建立动态方程
b:定常连续动态方程的离散化
c:离散系统动态方程的解
7) 线性系统的可控性和可观测性
a:可控性与可观测性的定理及推论
b:可控性判据的应用
c:可观测性判据的应用
d: 传递函数与可控性和可观测性的关系
8) 线性系统的状态反馈与状态观测器
a:通过状态反馈对系统进行极点配置
b:设计系统的状态观测器
9) 李雅普诺夫稳定性分析
a: 李雅普诺夫稳定的定义、一致稳定、渐进稳定、大范围渐进稳定
b:用李雅普诺夫第一法判断系统稳定性
c:用李雅普诺夫第二法判断系统稳定性
三、 试卷结构：
题型结构
a: 基本概念及运用
b: 基本原理及运用
c:综合计算
四、参考书目
《自动控制原理》第六版 胡寿松 科学出版社 2013 年
《现代控制理论》 张嗣瀛 高立群 清华大学出版社 2006 年
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