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自动售货机plc控制系统背景概述图篇一
指令表
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自动售货机plc控制系统背景概述图篇二
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自动售货机的plc系统设计
摘要：本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为了几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制在自动售货机忠的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用plc控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。
关键字
自动售货机；可编程控制器；梯形图
abstact: this articke introduced vending machine‟s basic principle as well as the work flow, then take a transaction process as examples, divides into several blocks the transaction process, the carries on the programming separately to the ned the programmable controller‟s in vending machine function procedure involved the vending machine work major part ed system‟s stability using the plc control‟s vending machine, the guarantee vending machine has been able the long-term stability word vending machine;programmable controller;trapezoidal chart
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目录
·摘要…………………………………………………………………………………1 ·前言…………………………………………………………………………………3 ·第一章 自动售货机的介绍………………………………………………………...4 ·1.1自动售货机功能分析…………………………………………………………..4 ·1.1.1自动售货机的基本功能……………………………………………………...4 ·1.2 plc的选型原理………………………………………………………………..5 ·1.3 plc的概论……………………………………………………………………..6 ·1.3.1 plc的产生…………………………………………………………………...6 ·1.3.2 plc的定义…………………………………………………………………...6 ·1.3.3 plc的发展趋势……………………………………………………………...7 ·1.3.4 plc的特点…………………………………………………………………...8 ·1.3.5 plc的基本功能……………………………………………………………...9 ·1.4 plc的基本结构和原理………………………………………………………10 ·1.4.1 plc的系统结构…………………………………………………………….10 ·1.4.2 plc各部分的作用………………………………………………………….10 ·1.5 松下电工可编程序控制器产品—fp1-c24介绍……………………………12 ·1.5.1 fp1-c24的组成各部分……………………………………………………..13 ·1.5.2 技术性能……………………………………………………………………14 ·第二章
plc系统设计………………………………………………………….14 ·2.1 可编程序控制系统设计的基本原则………………………………………...14 ·2.1.1 控制系统设计原则…………………………………………………………14 ·2.1.2 控制系统设计的基本内容…………………………………………………14 ·2.1.3 控制系统设计的一般步骤…………………………………………………15 ·2.1.4 编写梯形图的注意事项……………………………………………………15 ·2.1.5 程序设计的步骤……………………………………………………………15 ·第三章
自动售货机plc程序设计……………………………………………16 ·3.1 仿真实验中的售货机的分析………………………………………………...16 ·3.2 设计任务的确定……………………………………………………………...18 ·3.3 程序设计部分………………………………………………………………...18 ·3.3.1 程序设计说明………………………………………………………………19 ·3.3.2 plc 程序设计………………………………………………………………19 ·3.4 仿真界面与plc……………………………………………………………...28 ·3.5 数据连接……………………………………………………………………...32 ·3.5.1 定义i/o设备……………………………………………………………….32 ·3.5.2 设计…………………………………………………………………………34 ·3.5.3 运行…………………………………………………………………………37 ·4 结束语…………………………………………………………………………38 ·致谢………………………………………………………………………………..39 ·参考文献…………………………………………………………………………..39
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前言
从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。
从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。从供给的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本小、面积小，有吸引人们购物的好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。
据说世界上最早的自动售货机出现在公元前3世纪，那是埃及神殿里的投币式圣水出售机。17世纪，英国的小酒吧里设有了香烟的自动售货机。在自动售货机历史的长河里，日本开发出实用型的自动售货机，那是在进入本世纪后的事。日本第一台自动售货机是1904年问世的“邮票明信片自动售货机“，它是集邮票明信片的出售和邮筒投函为一体的机器。自动售货机的真正普及是在第二次世界大战以后。50年代，”喷水型果汁自动售货机“大手欢迎，果汁杯注入在纸杯里出售。后来，由于美国的饮料大公司进入日本市场，1962年，出现了以自动售货机主体的流通领域的革命。1967年，100日元单位以下的货币全改为硬币，从而促进了自动售货机产业的发展。现在，自动售货机产业正走向信息化并进一步实现合理化。例如实行联机方式，通过电话线路将自动售货机内的库存信息及时地传送到各营业点的电脑中，从而确保了商品的发送、补充以及商品选定的顺利进行。并且，为防止地球暖化，自动售货机的开发致力于能源的节省，节能型清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。在夏季电力消费高峰时，这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状态下也能保持低温，与以往的自动售货机相比，它能够节省10—15%的电力。进入21世纪时，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。因经济复苏缓慢，社会对扩大就业与工作场所所提供的茶点饮料的福利事业更为关注。自动售货机不仅保障了惬意的工作时间，也是最廉价、提高职工工作效率最有效的手段。特别是在24小时无休工作状态中的办公场所，使用独具魅力的迷你型饮料冲饮机解决了不间断提供咖啡饮料服务的问题，这种服务加速了自动售货机与咖啡饮品服务的融合。1999年的全美自动售货机协会和全美咖啡服务协会的合并使人们更直观地看到了这种融合的现象。
日本是自动售货机的天堂。出了鸡蛋、米饭之外，报纸、杂志、一次性相机、干电池、磁带、刮胡刀、袜子、花及宠物食品等各种商品都通过自动售货机进行销售。连熟知自动售货机的美国游客在日本看到10台自动售货机排成一列的景象后，也是连声称奇。
韩国大约有78万台自动售货机，是除了日本、美国、英国之外自动售货机使用数量最多的国家。从不同的种类来看，咖咖啡茶的自动售货机约占全部售货机的40%以上；另外，还有冰饮料自动售货机、听装饮料自动售货机、成人用品自动售货机、生活用品自动售货机、烟、方便面自动售货机等多种。主要的设置场所包括学校、楼房、公共机关、地铁、公共汽车站、公园、体育场、展示场、工厂等。运营自动售货机产业的公司全国大约有800余个，而销售自动售货机原料、商品流通、机械销售的公司大约达到了1150个。
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第一章 自动售货机的介绍
1.1自动售货机功能分析
这部分阐述了自动售货机的各种动作功能和控制要求，给出了完整的自动售货机操作规章，并介绍了自动售货机运行系统所包括的人工操作步骤。
1.1.1自动售货机的基本功能
在进行上、下位机程序编写之前，首先要做的工作是确定自动售货机本身所具备的功能及在进行某种操作后具有的状态。
在实际生活照，我们见到的售货机可以销售一些简单的日用品，如饮料、常用药品和小的生活保健用品等。售货机的基本功能就是投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够买某种商品，并做出相应的反应。举一个简单的例子来说明，列如：售货机中有8种商品，其中01号商品（代表第一种商品）价格为2.60元，02号商品为3.50元，其余类推。现投入1个1元银币，当投入的货币超过01商品的价格时，01商品的选择按钮处应有变化，提示可以购买，其他商品同比。当按下选择01商品的价格时，售货机进行减法运算，从投入的货币总值中减去01商品的价格同时启动相应的电机，提取01号商品到出货口。此时售货机继续进行等待外部命令。如继续交易，则同上。如果此时不在购买而按下退币按钮，售货机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。由此看来，售货机一次交易要涉及加法运算、减法运算以及在退币时的 出发运算，这是它内部功能。还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的收获、退币功能。自动售货机的工作流程图如图1所示。
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1.2 plc的选型原则
当某一个控制任务决定由plc来完成后，选择plc就成为最重要的事情。一方面要选择多大容量的plc，另一方面是选择哪个的plc及外设。
对第一个问题，首先要对控制任务进行详细的分析，把所有的i/o点找出来，包括开关量i/o和模拟量i/o以及输出是用继电器还是晶体管或者是可控硅型。控制系统输出点的类型非常关键，如果他们之间既有交流220v的接触器、电磁阀、又有24v的指示灯，则最后选用的plc的输出端数有可能呢大于实际点数。因为plc的输出点一般是几个一组公用一个公共端，这一组输出只能有一种电源的种类和等级。所以一旦它们是交流220v的负载负载使用，则直流24v的负载只能使用其他的输出端了。这样有可能造成输出点浪费，成本增加。所以要尽可能所则相同等级和种类的负载，比如使用交流220v的指示灯等。一般情况下继电器输出的plc使用最多，但对于要求高速输出的情况，就要使用无触点的晶体管输出的plc了。
对于第二问题，则有以下几个方面的考虑:(1)功能方面
所有plc一般都具有常规的功能，但对某些特殊要求，就要知道所选用的plc是否有能力控制任务。如对plc与智能仪表及上位机之间有灵活方便的通信要求；或对plc的计算速度、用户程序容量等有特殊要求‘或对plc的位置控制有特殊要求等。这就要求用户对市场上流行的plc品种有一个详细的了解，以便做出正确的选择。
(2)价格方面
不同厂家的plc产品价格相差很大，有些功能类似、质量相当、i/o点数相当的plc的价格能相差40%以上。在使用plc较多的情况下，这样的差价当然是必须考虑的因素。
(3)plc主机选定后，如果控制系统需要，则相应的配套模块也就选定了。
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1.3 plc的 概述
1.3.1 plc的产生
20世纪20年代起，人们把各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系联系起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是大家所熟悉的传统继电接触器控制机系统。由于它结构简单，容易掌握，价格便宜，在一定范围内能满足控制要求，因而使用面甚广，在空也控制领域中一直占主导地位。但是继电接触器控制系统有明显的缺点：设备体积大，可靠性差，动作速度慢，功能少，难与实现较复杂的控制，特别是由于它是靠硬连线逻辑构成的系统，接线复杂，当生产工艺或对象改变时，原有的接线和控制盘就要更换，所以通用性和灵活性较差。
20世纪60年代末期，美国的汽车制造业竞争激烈，各生产厂家的汽车型号不断更换，它必要求生产线的控制系统亦随之改变，以及对整个开展系统重新配置，为抛弃传统的继电接触器控制系统的束缚，适应白热化的市场竞争要求。1968年美国通用汽车公司向社会招标，对汽车流水线控制系统提出具体要求，归纳起来是：
（1）编程方便，可现场修改程序（2）维修方便，采用插件式结构（3）可靠性高于继电接触器控制系统（4）体积小于继电器控制盘
（5）数据可直接送人管理计算机（6）成本可与继电器控制盘竞争（7）输入可以是交流150v以上
（8）输出为交流115v容量要求在2a以上，可直接驱动接触器、电磁阀等（9）扩展时原系统改变最小
（10）用户存储器至少能扩张到4kb（适应当时汽车装备过程的需要）
十项指标的核心要求是采用软布线（编程）方式代替继电控制的硬接线方式，实现大规模生产线的流程控制。
1.3.2 plc的定义
美国国际电工委员会（iec）在1987年对可编程序控制器做出以下定义：可编程序控制器是一类专门为在工业环境下应用而设计的数字式电子系统，它采用了可编程序的存储器，用来在其内部进行存储执行逻辑运算等功能的面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入或输出，控制各种类型的机械或者生产过程。可编程序控制器及其相关外部设备，都应按照易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩展其功能的原理而设计。
定义强调了plc应直接应用于工业环境，它必须具有很强的抗干扰能力，广泛的适应能力和应用范围。这也是去呗与一般微机控制系统的一个重要特征。定义还强调了plc是“数字运算操作的电子系统”，它也是一种计算机，它是“专门在工业环境下应用而设计的”工业计算机。这种工业计算机采用“面向用户的指令”，因此编程方便。它能完成逻辑运算、顺序运算、定时、记数和算术运算
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等操作，它还具有“数字量和模拟量输入和输出”的能力，并且非常容易与“工业控制系统联成一体”，易于“扩充”。
1.3.3 plc的发展趋势
plc总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下方面：
（1）向小型化、专业化、低成本方向发展
随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使plc结构更为紧凑，相当于一本精装书本的大小，操作使用十分方便。plc的功能不断增加，将原来大、中型plc才有的功能部分地移植到小型plc上。（2）向大容量、高速度方向发展
大型plc多采用微处理器系统，有的采用32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。
（3）智能型i/o模块的发展
智能型i/o模块是以微处理器和存储器为基础的功能部件，它们的cpu与plc的主cpu并行工作，占用主cpu的时间很少，有利于提高plc的扫描速度。（4）基于pc的编程软件取代编程器 随着计算机的日益普及，越来越多的用户使用基于计算机上的编程软件。编程软件可以对plc控制系统的硬件组态，即设置硬件的结构和参数，例如设置各框架各个插槽上的模块的型号、模块的参数、各串行通用接口的参数等。（5）plc编程语言的标准化
与个人计算机相比，plc的硬件、软件的体系结构都是封闭的而不是开放的。在硬件方面，各厂家的cpu模块和i/o模块互不通用。plc的编程语言和指令系统的功能和表达式也不一致，因此各厂家的可编程序控制器互不兼容。为了解决这一问题，iec制定了可编程序控制器标准。标准中共有5种编程语言，允许编程者在同一程序中使用多种编程语言，这使编程能够选择不同的语言来适应特殊的工作。
（6）plc通信的易用化
plc的通信联网功能使它能与个人计算机和其他智能控制设备交换数字信号，使系统形成一个统一的整体，实现分散控制和集中控制。（7）组态软件与plc的软件化
个人计算机（pc）的价格便宜，有很强的数学运算、数据处理、通信和人机交互的功能。
（8）plc与现场总线相结合
现场总线i/o与plc可以组成功能强大的、廉价的dcs系统。（9）开发新型特殊功能模块
i/o组件可以提高plc的智能化、高密集度和增大处理能力。（10）cpu的处理速度进一步加快
目前，plc的处理速度与计算机相比还比较慢，其中高的cpu也不过80486，将来会全面使用64位的risc芯片，采用多cpu进行处理、分时处理或者分任务处理方式，将各种模块智能化，部分系统程序用门阵列电路固化，这样可使plc的处理速度达到纳秒级。
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1.3.4 plc的特点
（1）抗干扰能力强，可靠性好 plc在电子线路、机械结构以及软件上都吸取了生产厂家长期积累的生产控制经验，主要模块均采用大规模与超大规模集成电路。i/o系统设计有完善的通道保护与信号调理电路；在结构上对耐热、防潮、防尘、抗震等都有周到的考虑。具体措施主要有以下几个方面：
1）隔热：这是抗干扰的主要措施之一。plc的输入、输出接口电路一般采用光电耦合器来传递信号。这种光电隔离措施，是外部电路与内部电路之间避免了电的联系，可有效的抑制外部干扰对于plc的影响，同时防止外部高电压串入，从而减少故障和误操作。
2）滤波：这是抗干扰的另一个主要措施。在plc的电源电路和输入/输出电路中设置了多种滤波电路，用以对高频干扰信号进行有效的抑制。
3）对内部电源采用了屏蔽、稳压等保护措施，以减少外界干扰，保护供电质量。另外使输入输出接口电路电源彼此独立，以避免电源之间的干扰。4）内部设置了连锁、环境检测与诊断、watchdog（看门狗）等电路，一旦发现故障或程序循环执时间超过了警戒时钟（wdt）规定时间（预示程序进入了死循环），立即报警，以保证cpu可靠运行。
5）利用系统软件定期进行系统状态、用户程序、工作环境和故障检测，并采用信息保护和恢复措施。
6）对用户程序及动态工作数据进行电池备份，以保障停电后有关状态或者信息部丢失。
7）采用密封、防尘、防震的外壳封装结构，以适应工作现场的恶劣环境。8）以集成电路为基础元件，内部处理过程不依赖于机械触点，以保障高可靠性。而采用循环扫描的工作循环方式，也提高了抗干扰能力。（2）控制系统结构简单，通用性强 plc及外围模块品种多，可由各种组件灵活组合成各种大小和不同要求的控制系统。
（3）编程方便，易于使用
plc是面向用户的设备，plc的设计者充分考虑到现场工程技术人员的技能和习惯，plc程序的编程，采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。梯形图与继电器原理图类似，这种编程语言现象直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识和语言，只要具有一定的电工和工艺的知识的人员都可以在短时间内学会。（4）功能完善
plc的i/o功能完善，性能可靠，能适应于任何形式和性质的开关量和模拟量的i/o。在plc内部具有许多控制功能，诸如时序、计算机、主控继电器以及位移寄存器、中间寄存器等。由于采用了微处理器，它能够很方便地实现延时、锁存、比较、跳转和强制i/o等诸多功能，不仅具有逻辑功能、算术运算、数制转换以及顺序控制功能，而且还具备模拟预算、显示、监控、扫描以及报表生成等功能。
（5）设计、施工、调试的周期短
用继电接触器控制完成一项控制工程，必须首先按工艺要求画出电气原理图，然后画出继电器屏的布置和接线图等，进行安装调试，以后修改起来十分方便。而采用plc控制，由于其硬软件齐全，为模块化积木式结构，且以商品化，故
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仅需按性能、容量等选用组装，而大量具体的程序编制工作也可在plc到货前进行，因而缩短了设计周期，使设计和施工可同时进行。（6）体积小，维护操作方便
plc体积小，质量轻，便于安装。plc的i/o系统能够直接的反映现场总线信号的变化状态，还能通过各种方式直观地反映控制系统的运行状态。（7）易于实现网络化
plc可连成功能很强的网络系统。（8）可实现三电一体化 plc将电控（逻辑控制）、电仪（过程控制）和电结（运动控制）这三电集于一体，可以方便、灵活的组合成各种不同规模和要求的控制系统，以适应各种工业控制的需要。
1.3.5 plc的主要功能
（1）条件控制功能
条件控制（或称逻辑控制或顺序控制）功能是指用plc的与、或、非指令取代继电器接触的串联、并联及其他各种逻辑连接，进行开关控制。（2）定时/记数控制功能
定时/记数控制功能是指用plc提供的定时器、记数器指令实现对某种操作的定时或记数控制，以取代时间继电器和记数继电器。（3）数据处理功能
数据处理功能是指plc能进行数据传输、比较、位移、数制转换、算术运算、逻辑运算以及编码和译码等操作。（4）步进控制功能
步进控制功能是指用步进指令来实现在有多道加工工序的控制中，只有前一道工序完成以后，才能进行下一道工序的操作的控制，以取代由硬件构成的步进控制器。
（5）a/d与d/a转换功能
a/d与d/a转化功能是指通过a/d、d/a模块完成模拟量和数字量之间的转换。
（6）运动控制功能
运动控制功能是指通过高速记数模块和位置控制模块等进行单轴或者多轴运动控制。
（7）过程控制功能
过程控制功能是指通过plc的pid控制指令或模块实现对温度、压力、速度、流量等物理参数的闭环控制。（8）拓展功能
拓展功能是指通过连接输入输出拓展单元（即i/o拓展单元）模块来增加输入输出点数，也可通过附加各种智能单元及特殊功能单元来提高plc的控制功能。（9）远程i/o功能
远程i/o功能是指通过i/o单元将分散在远距离的各种输出、输入设备与plc主机相连接，进行远程控制，接收输入信号、传出输出信号。（10）通信联网功能
通信联网功能是指通过plc之间的联网、plc与上位机的链接等，实现远程
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i/o控制或数据交换，以完成较大规模系统的复杂控制。（11）监控功能
监控功能是指plc能监视系统各部分地进行状态和进程，对系统中出现的异常情况进行报警和记录，甚至自动终止运行；也可在线调整、修改控制程序中的定时器、记数器等设定值或强制i/o状态。
1.4 plc的基本结构及原理
1.4.1 plc的系统结构
目前plc种类繁多，功能和指令系统也都各不相同，但都是以微处理器为核心用做工业控制的专用计算机，所有其结构和工作原理都大致相同，硬件结构与微机相似。主要包括中央处理单元cpu、存储器ram和rom、输入输出接口电路、电源、i/o拓展接口、外部设备接口等。其内部也是采用总线结构进行数据和指令的传输。
如同2所示，plc控制系统由输入量—plc—输出量组成，外部的各种开关信号、模拟信号、传感器检测的各种信号均作为plc的输出量，它们经plc外部输入端子，作为plc的输出量对外围设备进行各种控制。由此可见，plc的基本结构由控制部分输入和输出组成。
1.4.2 plc各部分的作用
（1）中央处理器
cpu是由控制器和运算器组成的。运算器也称为算术逻辑单元，它的功能就是进行算术运算和逻辑运算。控制器的作用是控制整个计算机的各个部件有条不紊地工作，它的基本功能是从内存中取出指令和执行指令。他的重要功能如下：
① 诊断plc电源、内部电路的工作状态及编程中的语法错误。
② 采集由现场输入装置送来的状态或数据，并送入plc的寄存器中。③ 按用户程序存储器中存放的先后顺序逐条读取指令，进行编译解释后，按指令规定的任务完成各种运算和操作。④ 将存于寄存器中的处理结果送至输出端。⑤ 应各种外部设备的工作请求。
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（2）存储器
plc的存储器分为两大部分： 一大部分是系统存储器，用来存放系统管理程序、监控程序及其系统内部数据。二大部分是用户存储器，包括用户程序存储区及工作数据存储区。（3）输入输出接口电路 plc通过输入输出（i/o）接口电路实现与外围设备的连接。输入接口通过plc的输入端子接受现场输入设备的控制信号，并将这些信号转换成cpu所能接受和处理的数字信号。（4）电源
plc的电源是指将外部输入的交流电经过整流、滤波、稳压等处理后转换成满足plc的cpu、存储器、输入输出接口等内部电路工作所需要的直流电源电路或电源模块。
（5）输入输出i/o拓展接口、若主机单元的i/o点数不能满足输入输出点数需要时，可通过此接口用扁平电缆线将i/o拓展单元与主机单元相连接。（6）plc的基本工作原理
plc采用的是循环扫描工作方式。对每个程序，cpu从第一条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序直至遇到结束信号后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。plc的扫描全过程如图3所示。
① 输入刷新阶段
在输入刷新阶段，cpu扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。完成后关闭输入端口，转入程序执行阶段。② 程序执行阶段
在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐条执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。③ 输出刷新阶段
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当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路，并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成plc的实现输出。
显然扫描周期的长短取决于程序的长短。扫描周期越长，响应速度越慢。由于每一个扫描周期只进行一次i/o刷新，即每一个扫描周期plc只对输入、输出状态寄存器更新一次，故使系统存在输入、输出滞后现象，这在一定程度上降低了系统的响应速度。由此可见，若输入变量在i/o刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出会相应地繁盛变化。反之，若在本次刷新之后输入变量才发生变化，则本次扫描输出不变，而要到下一次扫描的i/o刷新期间输出才会发生变化。这对于一般的开关量控制系统来说是完全允许的，不但不会造成不利影响，反而可以增强系统的抗干扰能力。这是因为输入采样仅在输入刷新阶段进行，plc在一个工作周期的大部分时间里实际上是设隔离的。而工业现场的干扰常常是脉冲式的、短时的，由于系统相应较慢往往要几个扫描周期菜响应一次，而多次扫描后，因瞬间干扰而引起的误操作将会大大减少，从而提高了系统的抗干扰能力。但是对于控制时间要求较为严格、响应速度要求较快的系统，就需要精心编制程序，必要时采用一些特殊功能，以减少因扫描周期造成的响应滞后等不良影响。
1.5 松下电工可编程序控制器产品—fr1-c24介绍
经过从功能和价格两个方面的考虑，发现松下电工可编程序控制器产品—fr1-c24比较适合自动售货机。因为它是一种功能很强的小型机，在设计的过程中采用先进的方法及组件使其通常只有在大型plc中才具有的功
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能，且具有其他控制器所不具备的功能。虽然是小型机，但是其功能较完善，性能价格比高，较适合自动售货机。
现在就对fr1-c24的组成各部分和技能做一个简单介绍。在松下电工公司生产的fr系列产品中，fr1属于小型的plc产品，其中c24是具有高级处理功能的型号。从型号可以看出fr1-c24可编程序控制器的输入输出点数（即i/o）之和为24.1.5.1 fr1-c24的组成各部分
（1）rs232 该端口能于pc机通信编程，也可连接其他外围设备。（2）运行监视指示灯
① 当运行程序时，“run”指示灯亮； ② 当控制单元终止执行程序时，“prog”指示灯亮； ③ 当发生自诊断错误时，“err”指示灯亮；
④ 当检测到异常的情况时或出现“watchdog”时，“alarm”指示灯亮。（3）工作方式选择开关
①“run”工作方式
当开关扳到这个档位时，控制单元运行程序。②“remote”工作方式
在这个工作方式下，可以使用编程工具改变可编程序控制器的工作方式为“run”或“prog”工作方式。③“prog”工作方式
在此方式下可以编辑程序。若在“run”工作方式下编辑程序，则按出错对待。可编程控制器鸣响报警，提示编程者将方式选择开关切换至“prog”工作方式。④输出端子
c24型的输出端子有8点。该端子板为两头带螺钉可拆卸的板。⑤直流电源输出端子
在fp1系统主机内部均配有一个供输入端使用的24v直流电源。⑥输入端子
c24型的输入端子有16点。输入电压范围为直流12~24v。该端子板为两头带螺钉可拆卸的板。⑦编程工具连接插座（rs422口）
可用此插座经专用外设电缆连接编程工具。⑧波特率选择开关
有19 200bp和9 600sbps两档，当可编程控制器与外部设备进行通信时，应根据不同的外设选定波特率。⑨电位器（v0、v1）
电位器（v0、v1）这两个电位器可用螺丝刀进行手动调节，实现外部设定。当调节该点位器时，plc内部对应的特殊数据寄存器dt9040和dt9041的内容在0~255之间变化，相当于输入外部可调的模拟量。c24有两个（v0、v1）。
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⑩ i/o点状态指示灯和拓展单元接口插座
用来指示输入/输出的通断状态，当某个输入触点闭合时，对应于这份触点编号的输入指示发光二极管点亮（下一排）；当某个输出继电器接通时，对应这个输出继电器编号的输出只是发光二极管点亮（上一排）。拓展单元接口插座用以连接fp1拓展元件及a/d、d/a转换单元、链接单元。
1.5.2 技术性能
fp1—c24的主机i/o点数为16/8；最大i/o点数为104；运行速度为1.6μs/步；容量为2720步；基本指令数为80；高级指令数为111；内部继电器为1008点；特殊内部继电器为64点；定时器/记数器为144点；数据寄存器为1660字；特殊数据寄存器为70字；索引寄存器为2字；主控指令为32点；跳转标记数为64点；步进数为128级；子程序个数为16个；中断个数为9个程序；输入滤波时间为1—128ms。
第二章 plc系统设计
2.1 序控制系统设计的基本原则
2.1.1 控制系统设计原则
任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象（生产设备或生产过程）的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计plc控制系统时，应遵循以下基本原则：
（1）最大限度地满足被控对象的控制对象。设计前，应深入现场进行调查研究，收集资料，并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制方案，协同解决设计中出现的各种问题。
（2）在满足控制系统要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便。
（3）保证控制系统的安全、可靠。
（4）考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择plc容量时，应适当留有余量。
2.1.2 控制系统设计的基本内容
plc控制系统是由plc与用户输入、输出设备连接而成的，因此，plc控制系统设计的基本内容应包括：
（1）用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器、信号灯等执行元件）以及有输出设备驱动的控制对象（电动机、电
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磁阀等）。这些设备属于一般的电气元件，其选择的方法在其他有关数据中已有介绍。
（2）plc的选择。plc是plc控制系统的核心部件，正确选择plc对于保证整个控制系统的技术经济性能指标起到重要作用。选择plc，应包括机型选择、容量的选择、i/o模块的选择、电源模块的选择等。（3）分配i/o点，绘制i/o梯形图。
（4）设计控制程序。包括设计梯形图、语句表（即程序清单）和控制系统流程图。控制系统程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统工作安全、可靠的关键。因此，控制程序的设计必须经过反复调试、修改，知道满足要求为止。（5）必要时还需要设计控制台。（6）编制程序系统的技术文件。
2.1.3 控制系统设计的一半步骤
（1）根据生产的工艺过程分析控制要求。
（2）根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备，以此确定plc的i/o点数。（3）选择plc系统。
（4）分配plc的i/o点，设计i/o接线图。
（5）进行plc程序设计，同时可进行控制大的设计和现场施工。
2.1.4 编写梯形图的注意事项
（1）输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器。记数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。
（2）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边。除步进程序外，任何线圈、定时器、记数器、高级指令等不能直接与左母线相连。如果需要任何时候都被执行的程序段，可以通过特殊内部常闭继电器或者一个没有使用过的内部继电器的常闭触点来连接。（3）在程序中，不允许同以编号的线圈两次输出。（4）不允许出现桥式电路。
程序的编写顺序应该按照自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为“左大右小，上大下小”。
2.1.5 程序设计的步骤
（1）对于较复杂的控制系统，需绘制系统控制流程图，用以清楚地表明动作的顺序和条件。
（2）设计梯形图。是程序设计的关键一步，也是比较困难的一步。（3）根据梯形图编制程序清单。（4）用编程器将程序输入到plc的用户存储器中，并检查输入的程序是否正确。（5）对程序进行调试和修改，知道满足要求为止。
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（6）带控制台及现场施工完成后，就可以进行联机调试。若未满足要求，再从新修改程序或检查接线，知道满意为止。（7）编写技术文件。（8）交付使用。
控制系统设计步骤流程图如图4所示。
第三章
自动售货机plc程序设计
3.1 仿真实验系统中售货机的分析
由于售货机的全部功能时在上位机上模拟的，所以售货机的部分硬件是由计算机软件来模拟
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图4 plc 控制系统设置
替代的。如钱币识别系统可以用按压某个“仿真对象”输出一个脉冲直接给plc发布命令而传动系统也是由计算机来直接模拟的，这些并不会影响实际程序的操作，完全能模拟现实中自动饮料售货机的运行。（1）试验状态假设
由于是在计算机上模拟运行，试验中有一些区别于实际情况的假设，本试验中假设：
① 自动饮料售货机只可售8种商品。
② 自动饮料售货机可识别10元、5元、1元、5角、1角硬币。
③ 自动饮料售货机可退币10元、5元、1元、5角、1角硬币。
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④ 自动饮料售货机有液晶显示功能
⑤ 实验中售货机忽略了各种故障以及缺货等因素。（2）一次交易过程分析
为了方便分析，我们以一次交易过程为例。
① 初始状态。由电子标签显示各种商品价格，显示屏显示友好界面，此时不能购买任何商品。
② 投币状态。按下投币按钮，显示投币框，按下所投币值显示屏显示投入、消费、余额数值，当所投币值超过商品价格时，相应价格选择按钮发生变化，提示可以购买。
③ 购买状态。按下可以购买的选择按钮，所选的商品出现在出货框中，同时显示屏上的金额数字根据消费情况相应变化。取走商品后出货框消失。
④ 退币按钮。按下退币按钮，显示退币框，同时显示出应退币值及数量。按下确认钮，则恢复初始状态。
到此为止，饮料自动售货机的一个完整工作过程结束。
3.2 设计任务的确定
在清楚饮料自动售货机运行工作过程的基础上，制定出设计方案，确定任务的目标，以设计出合理的仿真系统。
首先，应该做上位机与下位机的任务分工：上位机主要用来完成仿真界面的制作过程，而下位机则主要用来完成plc程序的编写。其次，要分别对上位机和下位机进行资料的查找与收集。例如在进行仿真界面的设计时可以去观看一下真正售货机的外观，必要时可以借助一些宣传图片来设计饮料自动售货机的外型：在进行plc程序的编写时需要先分配plc的i/o点，确定上、下位机的接口。然后，对上、下位机分别进行设计工作。最后，进行上位机设计结果与下位机设计结果的配合工作，经调试后完成整个系统的设计。
另外，上位机与下位机的设计工作是紧密配合的。它们无论在通信中使用的变量，还是在仿真中控制的对象都应该是一致的。总体上讲，仿真界面是被控对象，利用plc来控制这个仿真的饮料自动售货机，仿真的饮料自动售货机接受plc的控制指令并完成相应的动作；另一方面，仿真界面中的仿真饮料自动售货机的运行，都是由组态界面所提供的命令语言来完成的。这是整个仿真系统内部各大部件之间的内在关系。
我主要是对饮料自动售货机中的下位机，也就是主要是对plc在其中的程序进行设计。仿真程序只做了解，虽然只做了解，但是也将在下面有所介绍。清楚了仿真试验的整体设计思路，下面就可以开始着手设计了。
3.3 程序设计部分
这个部分内容是整个系统设计的主体部分。所要完成的任务是仿真系统的上位机与下位机的程序设计，即在上述功能分析的基础上，有针对地进行设计。
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3.3.1 程序设计说明
下位机程序的编制则是利用松下plc专用编程软件fpwin-gr完成的。
在设计的过程中，就像上面所叙述的那样，并非孤立的分别进行上位机和下位机的设计工作，而是互相配合的。因此在以下的详细设计过程中，并没有将上位机的设计与下位机的设计整体分开来写，而是相互交替，同时尽量清晰的叙述，在相应的设计部分中注明是上位机的设计还是下位机的设计。
3.3.2 plc程序设计
可以把一次交易过程分为几个程序块：运行初期电子标签价格的内部传递；投币过程；价格比较过程；选择商品过程；退币过程。（1）运行初期电子标签价格的内部传递程序的设计
仿真系统运行初期，要由plc向仿真画面相应对象传递已存储好的价格，还要给投入显示、消费显示以及余额显示存储器清零，同时也要给存储退币币值的存储器清零。程序编制过程中，要用到运行初期闭合继电器r9013、16位数据传送指令f0，同时在上位机上forcecontrol中，必须定义相应的变量，来实现与plc程序的对接。所定义的变量如表1所示。
表1初始状态变量表
根据表1编制plc程序如图5所示。
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图5 运行初期电子标签价格的内部传递程序
在梯形图程序图5中，系统初始化时，通过运行初期闭合继电器r9031在第一次扫描时将数值传递给上位机。给wr1-wr11及sv0-sv4赋初值，赋值功能通过高级指令f0实现，至于为什么要加入wr13、wr15、wr17、wr19及wr20，在以后的程序中将介绍他们的作用。（2）投币过程
在投币过程中，每投下一枚硬币，投入显示将增加相应的币值，余额也增加同样币制。先建立变量表，在编写程序。变量表如表2所示。对应的梯形图程序如图7所示。
表2 投币过程变量表
在图中，当按下投入1角时，相当于让r200接通，之所以用一个微分指令，就是要只在接通时检测一次，不能永远加下 去。投入1角要投入显示、余额显示
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都相应增加相同数值，加法是由16位加法指令e20来实现的。投入5角、1元、10元，原理同上。（3）价格比较过程
价格的比较要贯穿实验的始终，只要余额大于某种商品价格时，就需要输出一个信号，图7 投币过程梯形图
提示可以购买。这里只要选择灯代表此信号。所建立的变量表如表3所示。
表3 价格比较过程变量表
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根据变量表和控制要求编写程序如图8所示。
在梯形图8中，为了实现数据的实时比较，用了一个特殊内部继电器r9010，在程序执行过程中，r9010始终保持闭合，f60是16位数据比较指令，用它来比较余额和商品价格，r900a是大于价格，r900b是等于标志。当余额大于等于某种商品价格时，程序使相应的指示灯闪烁表示可以购买该种商品。
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图8 价格比较过程梯形图
（4）选择商品过程
当投入的币值可以购买某种商品时，按下相应的“选择”按钮即可在出货框中出现该种商品，同时消费显示栏中显示出已经消费掉的金额，余额也将扣除已消费的币值，接着余额继续与价格相比较，判断是否能继续 购买。出现在出货口的商品在没有取走之前，一直保持显示状态，用鼠标点击该商品代表已经取走，出货口的商品隐藏。建立的变量表如表4所示。对应的梯形图程序如图9所示。
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表4 选择商品过程变量表
在梯形图9中，一是要使商品出现在出货框中，而是要实现内部的货币运算。以第一步为例，按下选择01 商品键，相当于给r205加一个信号（只接受一次脉冲，所以用df微分指令），当y0接通（01商品灯亮)时，则系统显示可以购买01商品，购买成功。当按下取01商品按钮时，r230断开，不能输出y8，代表01商品被取走。内部币值的计算和是否取走商品无关，只要按下选择按钮，并且可以购买此商品就要从余额中扣除相应的金额，显示消费的币值。加法由f20指令实现，减法由f25实现。
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（5）退币过程
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在退币过程中，最主要的是完成退币的运算过程，根据结果输出相应的钱币，退币结束时还要使用到的某些寄存器重新赋零，所建立的变量如表5所示，对应的梯形图程序如图10所示。
表5 退币过程变量表
整个退币过程在按下按钮（即r20f接通时）时执行，同样也用到一个微分指令，在接收到信号时产生一次开关脉冲，进而执行一次其下面的指令。f32是除法指令，第一次将余额的币值除以1000，商存储于sv0中，作为退币10的输出值。余数则存储于特殊数据寄存器dt9015中，下次将不能被1000（10元）整除的余数除以100（5元），商且存储于sv1中，余数继续下传，直至被1角除过，由于所投币值最小是1角，并且商品价格也确定在整角，所以最终能被1角整除。在程序的初始化时曾给wr13、wr15、wr17、wr19和wr20赋零，wr13、wr15、wr17、wr19和wr20是程序的中间量，为的只是程序在使用过程中能稳定执行，避免出现退币错误。
为什么要除以1000呢？这主要是考虑到plc的主要特点是执行过程稳定可靠，但执行速度较慢，在计算时尽量将数值作为整数计算，因为是在计算机上模拟，可以把一部分功能交由计算机来实现，这里把1角当作
10、把5角当作50、1元当作100、5元当作500、10元当作1000，可以避免把这些数据当作有小数点的实数计算，这同前面的加1角等于10（k10）是相同的道理。至于交由计算机的任务将在以后叙述。
退币过程结束后，plc要将寄存器中的数值置回原定得初值0，完成一次交易，防止下一次交易时出错，还将中间量wr13、wr15、wr17、wr19和wr20清零。完成了以上5个过程，自动售货机的plc控制程序基本完成，程序可以控制售货机实现各种要求的功能。
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图10 退币过程梯形图
3.4 仿真界面与plc的配合定
在这一段中，将仔细分析仿真界面各部分是如何与plc连接的。分析过程是按照一次交易的实际情况来进行的，即有初始状态、投币状态、购买状态、退币状态到交易结束。（1）初始状态
通过分析得知，当电子标签显示各商品的价格、显示屏显示友好界面时，不能购买任何商品。因此先让变量poiwindows=0（系统默认）。
电子标签中的字符„j.01‟（以01商品为例）与plc程序中的地址wr4相匹配，wr4中的存储器据为250，即让字符显示2.5元。对应的梯形图如
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图11所示。（2）投币状态
当投币时，按下“投币”提示字，出现投币框。如何定义“投币”呢？双击汉字“投币”来到“动画连接”画面，选择“触敏动作”框中作如下定义：按下鼠标时，poiwinjb=1,poiwinjb这个变量是控制投币框的，当poiwinjb=1时，出现钱币和提示框：poiwinjb=0时，钱币和提示框隐藏。
图11 数据初始化梯形图
下面分别定义提示框和钱币以及“确认”按钮，双击提示框，来到“动画连接”画
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面，定义poiwinjb=1时显示，各硬币也用同样的方法定义，这样就使在按下汉字“投币”时，变量poiwinjb=1，从而出现投币框，以及硬币等。我们只是定义了投币框的显示状态，用鼠标点击代替 了实际过程中的钱币投入动作，最重要的任务是钱币运算，下面介绍钱币的定义方法。
以10为例：双击10硬币，开到“动画连接”画面，选择“触敏动作”中的“左键动作”，在动作描述中如下定义：按下鼠标时，poiwinjb=1；tr$=1时给plc发出一个接通信号，由于tr$对应的plc地址是r204，使得204继电器导通，转而执行相应的加10元程序。同样定义其他钱币，注意其对应的plc软继电器。最后还要定义“确认按钮”。要实现的功能是按下“确认”按钮时，所有的钱币以及提示框均消失。当投币以后，显示屏要及时反映出投币情况，同时“选择”指示也要相应变化。下面来定义显示屏和“选择”按钮。
显示屏要显示3种数据，分别为：投入显示、消费显示、余额显示。三种显示均用力控软件自带的附件—数码管来显示。现在工具箱中点击“选择子图框”，在子图框中找到仪表中的数码管，放在显示屏中，作为投入显示，再复制两个，分别作为消费显示、余额显示。双击数码管来到数码管属性设置画面，在表达式中作如下定义:/100，连接的是plc程序中的wr1软继电器，是用来存储投入显示数据的，除以100同样是为了plc数据计算的方便。这样就可以用数码管来显示投入中的币值。同样定义消费显示、余额显示。“选择”按钮要根据余额的数值发生闪烁和变色。定义过程如下：双击“选择”按钮，来到“动画连接”画面，在“颜色相关动作”中选择“闪烁”项，分别定义属性和频率，在变量选择中选择相应的指示灯变量。以01商品的选择指示灯为例，=1,满足条件时指示灯变色。这样就定义好了投币状态的上位机仿真变量，配合plc程序可以实现投币功能。（3）购买状态
定义了投币状态，就可以购买商品了。当选择指示灯以后，按下它，在出货口处出现我们要买的商品。这样定义“选择”按钮：双击“选择”按钮，来到“动画连接”画面，选择“触敏动作”中的“左键动作”，在动作描述中如下定义：按下鼠标时，=1；释放鼠标时，=与plc程序中的r205相对应，按下可以购买商品的选择键，转而执行相应的plc程序，同时消费显示增加相应的币值，余额显示减少相应的币值，此时还要在出货口出现相应的商品，这是用“显示/隐藏”功能来定义在出货口中出现相应的商品。以01为例，双击出货口处的小商品，来到“动画连接”，选择“显示/隐藏”项，=1时显示。出货口框架的隐藏/显现是用程序来控制的。当有一种商品出现在出货口，就会显示
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框架；当全部商品均消失后框架隐藏。程序如图12所示。图中r210是控制出货口框架是否出现的继电器。（4）退币状态
当按下“退币”按钮时，plc进行退币运算，所以按下“退币”按钮就要与plc通信，执行退币计算。下面来定义退币按钮，出现“动画连接”画面，选择“触敏动作”中的“左键动作”，动作描述为：按下鼠标，poiwinjb=0；poiwintb=1；=1.释放鼠标，=0；内部变量poiwinjb=1是让投币框消失，poiwintb=1是让退币框出现，与plc程序中的r20f对应。退币框中要有5种硬币，还要有表示硬币个数的数字。由于计算中采用的算法使得退币时按照币值大小顺序退币，例如退5元，只退一个5元，而不是5个1元。定义表示硬币个数的变量只用一位数即可。在退币时，要退出的硬币及个数显式，而不退的硬币隐藏。
图12 出货口框架的隐藏/显现梯形图
定义钱币时（以10为例），双击10元硬币，出现“动画连接”画面，选择“显示/隐藏”项，在“可见性定义”对话框中作出的表达式为tb$=0。其他硬币定义方法同上。定义钱币个数：双击10硬币个数字符“a”，出现“动画连接”画面，选择“数值输出”中的“模拟”项，做出表达式为tb$。同时钱币个数也要定义是否隐藏，定义方法和定义钱币相同。定义“确认”键时，按下“确认”键，代表取走了所有硬币，完成此次交易，因此退币“确认”的定义很重要。双击“确认”键，出现“动画连接”画面，选择“触敏动作”中的“左键动作”，在动作描述栏中定义如下：按下鼠标
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poiwintb=0； 功能：退币框消失
=1； 功能：给plc信号，闭合r0，完成数据的初始化
poiwindows=0 功能：显示屏显示友好界面时
为了防止在未取走商品时退币，按下“确认”键又不能返回原始状态，在描述过程中加入以下一段程序，强行抛掉以购买的商品。=0 =0 =0 =0 =0 =0 =0 =0 释放鼠标时，=0.只是一个微分信号，不能将r0永远置为1。还有一点要注意，“确认”键也要有隐藏的时候定义方法如钱币。
定义退币框架：按下“退币”按钮后就会出现退币框架。可以这样定义：双击退币框架，来到“动画连接”画面，选择“显示/隐藏”项，在“可见性定义”中定义poiwintb=1时显现即可。
3.5 数据连接
3.5.1 定义i/o设备
数据库是从i/o驱动程序中获取过程数据的，而数据库同时可以与多个i/o驱动程序进行通信，一个i/o驱动程序也可以连接一个或多个设备。下面创建i/o设备。（1）在draw导航器中双击“实时数据库”项使其展开，在展开项目中选择“plc”项双击使其展开后，选择项目双击并定义。（2）单击“完成”按钮返回，在“松下电工”项目下增加一项“plc001”，如果要对i/o设备“plc001”的配置进行修改，双击项目“plc001”，会再次出现plc001的“i/o设备定义”对话框。若要删除i/o设备“plc001”，用鼠标右键单击项目“plc001”，在弹出的右键菜单中选择“删除”。
① 数据连接
刚刚创建了一个名为“plc001”的i/o设备，而且它连接的正是假想的plc设备。现在的问题是如何将已经创建的多个数据库点与plc联系起来，以使这些点的pv参数值能与i/o设备plc进行实时数据交换，这个过程就是建立数据连接的过程。由于数据库可以与多个i/o设备进行数据交换，所以必须指定哪些点与哪些个i/o设备建立数据链接。为方便起见，我们将数据列整理成如表
6、表7所示。
表6 数字i/o
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续表 6
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表7 模拟i/o表
3.5.2 设计
饮料自动售货机控制要求
（1）该自动售货机可以同时投入5角、1元或5元硬币，自动销售汽水、果汁和咖啡。
（2）当投入的硬币总值等于或超过1.5元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬币总值等于或超过3元时，汽水按钮和果汁按钮同时亮；当投入的硬币总值等于或超过5元，汽水按钮、果汁按钮和咖啡按钮同时亮。
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（3）当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出10s后自动停止，同时汽水按钮指示灯闪烁10s。
（4）当果汁按钮灯亮时，按果汁按钮，则果汁排出10s后自动停止，同时果汁按钮指示灯闪烁10s。
（5）当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出10s后自动停止，同时咖啡按钮指示灯闪烁10s。
（6）若投入的硬币总值超过所购商品的价格（汽水1.5元，果汁3元，咖啡5元），则找钱指示灯亮，同时进行找钱动作。
图13 饮料自动售货机示意图 i/o地址定义表
此控制系统可采用自动工作方式，输入信号为汽水、果汁和咖啡按钮，5角、1元或5元硬币投入识别口记数手动复位按钮；出入信号为汽水、果汁和咖啡排出电磁阀、找钱电磁阀及相应指示灯，共7个输入点，8个输出点，均为开关量。i/o地址定义如表8所示。
表8 饮料自动售货机控制系统i/o地址定义表
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3.5.3 运行
保存所有组态内容，然后关闭所有力控程序。将饮料自动售货机的plc程序下传到plc装置中，在切换到离线状态，然后再次启动力控工程管理器，选择本工程，并单击“进入运行”按钮启动整个运行系统。
常工院毕业设计论文 结束语
经过几个月的学习、研究以及吴老师的指导，终于按时完成了毕业设计。设计主要研究的是自动售货机有关plc的部分。自动售货机是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购物好奇新的自身性能，可以很好地解决人工费用的上升的问题等各项优点。所以说，自动售货机是今后饮料销售方式的一个很好的发展趋势。它的出现将极大的方便人们购买所需的饮品。
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致谢
经过几个月的努力工作，毕业设计在指导老师吴金的悉心指导下终于顺利完成了，吴老师他待人和蔼可亲，在这几个月里我们相处的非常融洽，吴老师他社会实践经验丰富，工作认真踏实，治学态度严谨，而且他深厚的理论功底及设计能力更令我感到钦佩。设计期间，吴老师对我悉心的指导，认真查阅我的草图和设计说明书，令我十分感动。总之，吴老师的人品及治学态度是我学习的楷模和榜样，在此，我要向指导老师吴金表示感谢。
在此次设计中，也需要感谢的是我的同学。大家在一起共同奋斗，互相讨论，对我的毕业设计有很大帮助，并且，我们在一起共同营造了一个融洽的学习生活环境，建立了良好的友谊。
参考文献 程周·可编程序控制器原理与应用·北京：高等教育出版社，2003年 2王永华·现代电机控制及plc应用技术·北京：北京航空航天大学出版社，2000年 周美兰、周封、王岳宇·plc电气控制与组态设计·北京：科学出版社，2003年 吴建强、蒋三勇·可编程控制器原理及应用·哈尔滨工业大学出版社，2000年 吴中俊、黄永红·可编程序控制器原理及应用·北京：机械工业出版社，2003年 张万忠、刘明芹·电器与plc控制技术·北京：化学工业出版社，2003年 7 王兆义·可编程序控制器教程·北京：机械工业出版社，2001年
自动售货机plc控制系统背景概述图篇三
摘要：本设计利用通讯领域的前沿技术gprs网络，采用能够实现远程测控的gprs模块，以实现自动售货机的远程管理。
关键词：自动售货机；mdb；gprs；sim300c
引言：
自动售货是20世纪70年代在日本、欧美发展起来的一种全新的消费方式，自动售货机又被称为24小时营业的微型自助超市，它的售货领域非常广泛，是发达国家商品零售的一种主要方式。近几年，自动售货机在国内迅速普及，逐渐被越来越多的消费者所接受。但由于售货机分布零散、范围广阔的特点，自动售货机在为消费者带来方便的同时，也为经营者在监控、管理、维护等方面带来很大的不便。目前售货机运行的各种情况都需要由人工判断，包括缺货、缺零钱、币箱已满、售货机机械故障等，经营者普遍采用人工定时巡回视察的管理办法，既费时费力，又无法及时准确获取自动售货机状态报告，给经营者增加了管理成本和难度，也有可能给消费者的正常消费造成不便。
本系统的设计和实现可以使自动售货机的经营者可以根据网络统计的销售状况进行商品销售状况分析，预测商品的销售走势，确定合理的采购和配送策略，以期获得最高的投资回报率。同时售货机的一些故障信息和警报信息可以实时的传送到相应运营人员，从而可以在第一时间内发现并解决问题。gprs通信
1.1 gprs通讯技术优势
在自动售货机无线管理系统实现的前期，大部分都是采用gsm（global system for mobile communications）通信技术来实现的，gsm是一种电路交换系统，通常使用短信形式传送数据：用户发出的短消息首先被发送到短信息中心的服务器中，然后短信中心的服务器对所收到的短消息进行排队处理，按顺序再发送给相应的接收用户终端，很容易发生短消息拥塞，造成短消息丢失，同时短消息在短消息中心服务器中保留的时间也有一定的期限，无法做到“实时在线”、“按量计费”，另外每一条短消息只能传送140个字节，大大限制了使用的灵活性和应用范围，增加了通信成本。
gprs是通用分组无线业务(general packet radio service)的简称，是在gsm系统基础上发展起来的分组数据承载和传输业务。gprs与gsm系统最根本的区别是，gsm是一种电路交换系统，而gprs是一种分组交换系统，具有“高速”和“永远在线”的优点。与gsm比较，gprs在数据业务的承载和支持上具有非常明显的优势，更有效的利用无线网络信道资源，特别适用于间歇、非周期数据传输、少量的数据传输，较大容量数据不频繁传输等。gprs的技术优势资源利用率高，接入时间短，支持ip协议和x.25协议，收费合理等。
gprs网络是在现有gsm网络中增加 ggsn和sgsn 来实现的，使得用户能够在端到端分组方式下发送和接收数据。其系统结构如图1所示。
1.2 gprs通信模块的tcp/ip协议及at指令
目前市场上的主流通信模块大都内嵌tcp/ip协议，只要通过几条at指令就可连接到internet，实现数据发送，如果使用apn网还可以维持终端的ip地址和端口，实现实时的双向通信，现将笔者采用的simcom公司的sim300模块中常用的at指令列表如下：
如果数据中心有数据发送到通信模块，数据将自动的接收，通过串口发送到单片机系统，如果需要还可以通过上述的at+ciphead指令来设置数据的祯头信息。
2自动售货机接口
售货机是通过mdb协议协调主控制器（vmc）与多个外设之间通信，本系统也是通过mdb协议同售货机通信的，以下介绍一下mdb协议。
2.1 mdb协议的实现
mdb接口实际上是工作于9600波特率的主从型串行总线接口，所外围设备（例如硬币机、读钞机、读卡器等）均为主控制器（传统上称售货机控制器——vmc）的从机。所有外围设备与vmc之间的通信方式都一致。
mdb协议的串行位格式为：1个起始位，8个数据位，1个方式位与1个停止位，共11位。位传递的顺序如图2所示。其中方式位根据传递的方式不同置0或置1。在mdb总线上，vmc通过广播方式向外发送命令。第一字节为地址字节（实际上只有高5位寻址信息，低3位为对外设的指令），该字节被所有的外设读取，但只有符合地址字节所指定的外设才处理其后的数据字节，并做出反应。在vmc到外设的数据中，地址字节的方式位被置1，数据字节的方式位被置0，外设通过检验接收到的方式位确认是地址命令还是数据。当数据从外设发送到主机时，最后送出的字节方式位被置1，标志着数据发送完毕。
vmc向外设传送的指令由一个地址字节、一些可选的数据字节与一个校验和（chk）字节构成。发送指令后，外设应答vmc的通信块可以由一个数据块和一个chk字节组成，或者一个应答字节（ack），或者一个无应答字节（nak）。如果外设应答数据块的话，vmc将通过一个应答字节（ack）、无应答字节（nak）或得发字节（ret）应答外设传回的数据。
图3至图6为几个典型的会话例子，其中“*”表示传送时方式位置1，“add”表示地址字节，“chk”表示传送数据的校验和。
2.2主要功能的实现
●管理员设置模式检测：当维护员进行维护时，要先将主板上的拨码开关拨至维护模式；维护完成后再拨回销售模式。否则主板会检测到模式错误并及时通知控制中心。
●故障信息和检测：若售货机终端的主要机械部分出现故障而不能及时发送特定的信号给控制中心，就说明该部分设备处于不工作或不正常的工作状态。如当纸币机、硬币机出现故障时，主板cpu会接收到相应的错误信息，并对错误信息解析后发给控制中心。
●缺货、缺币报警：当售货机料道的某种商品临近缺货或硬币机内的硬币数量少于一定值时，系统会及时发送报警信号通知控制中心，以便得到及时的补充。
●售卖信息：当有售卖操作发生时，中空板将相应的信息按照mdb协议数据。系统组成和实现方式
3.1 硬件部分
（1）硬件组成
自动售货机接口系统部分的硬件主要由单片机部分、gprs模块部分、数据存储部分、电源部分以及时钟部分。
●单片机部分：选用美国cygnal公司的c8051f023，该芯片内集成了构成一个单片机数据采集或控制系统所需要的几乎所有模拟和数字外设及其他功能部件，为设计小体积、低功耗、高可靠性、高性能的单片机应用系统提供了方便。
●gprs模块部分：选用simcom公司的sim300c，且操作非常简单，价格便宜，协议，大大降低了开发时间。
●数据存储部分：选用美国atmel公司的at24c256，该芯片可以进行100，000次擦写，断电后可保存数据100年，可以有效保存通信参数，售卖信息，故障等相关信息。
●电源部分：为了系统的稳定性，系统给sim300c单独供电，sim300c采用ns公司的lm1085-adj，3.6v供电，单片机等其他部分用lm1085-3.3供电。
●时钟部分：选用dallas公司的ds12c887，可以利用其周期性中断和多频率输出的方波来控制数据的定时发送。
3.2 软件部分
该软件采用c语言完成，主要有初始化模块，中断服务模块，数据处理模块，数据发送，接受数据处理五个部分组成：
●初始化模块：设置通信参数（ip,端口，apn），有无未发送的售货机信息等，设置通信模块的初始参数，定时器、串口、中断、时钟芯片等的初始化工作。
●中断模块：定时器中断，串口数据发送接收中断，时钟芯片中断等。
●数据处理：售货机售卖信息，货物状态信息，料道故障信息，纸币器、硬币器故障，以及售货机和本系统之间的数据处理。
●数据发送：将售货机相关信息发送到数据中心，如果采用公网作为通信载体，还需要发送维持网络连接的脉冲信息等。为了保证数据发送的可靠性，数据发送部分还包括在未收到数据中心的应答信息所采用的重发机制。
●数据接收：接受来自数据中心的数据，并根据协议解析、处理。
在数据传输可靠性方面，我们对数据采取先存储后转发的机制，并且在数据传输时采用握手协议，控制中心在收到上行数据帧后，应在约定的时间内发送回应信息给接口模块，如果模块在约定的时间内未收到回应信息，则应该继续发送该帧数据，直到收到为止。
4控制中心部分部分设计
4.1 系统运行环境
os: windows 2000 server
数据库：sql server
硬件要求：cpu:piii 800m以上
内存：128m
硬盘：10g以上
4.2 系统运行设计上的限制
●自动售货机无线网络管理系统必须遵循b-s-s三层架构。
●为提高数据库访问效率，服务器端必须采用odbc数据库连接池技术。
●软件开发必须遵守公司的iso 9001规范。
●数据通信模块通过udp协议接收发送数据。
●软件的外部数据接口必须基于工业标准，例如txt、dbf、xml或api、com+等。
4.3 系统外部接口要求
（1）软件接口
严格参照：《vmctx》中所规定数据接口
（2）通讯接口
●运营商及其业务客户端通过modem、ddn、adsl或宽带网接入internet；
●服务器（计算机控制中心）通过ddn,adsl、光纤、或宽带网挂接internet；
●自动售货机通信模块通过gprs无线数据业务挂接internet；
●自动售货机通信模块通过udp通信协议完成和系统服务器（计算机控制中心）的数据传输。
4.4 系统实现功能
控制中心软件主要部分和实现功能如下：
●实时监控，实现基本信息管理：以数字、表格、图形等方式显示售货机的状态，实现对自动售货机基本信息、商品基本信息、货币基本信息、自动售货机的料道基本信息等的管理。
●联网通信模块，实现报警检测和任务调度：监控中心通过gprs通信模块自动查询售货机终端的运行状态。当售货机出现故障时，除报警外，还以短信的形式将报警信息发送给维护员以便及时得到处理。
●接收通信数据，对数据进行统计、核对、解析和深层挖掘:通过对售货机销售情况的实时检测，实现按商品、售货机、营业地区、营业时间段等为分类条件的多种组合查询或统计，并进行核对和解析，并可进一步进行深层次的数据挖掘和数据分析，为商家提供隐藏在大量积累数据中的商业信息。
●实现系统远程控制和维护：如控制关机、吐货、各种控制参数的远程设定，并实现数据维护、用户管理、终端身份验证、故障诊断信息等的管理。
5结束语
本文的系统已经在行业内得到了实际的应用，为运营商提供了一种集约化和自动化的经营管理模式，既降低了成本，也提高了经济效益。随着通讯技术、电子技术、计算机技术、网络技术的进一步发展，多媒体自动售货机以及手机自动售货机也逐步地得到推广和应用，不久的将来，自动售货机必定为人们的生活带来更大的便利。
自动售货机plc控制系统背景概述图篇四
1、绪论 1.1、设计背景
公元1世纪,希腊人希罗制造的自动出售圣水的装置是世界上最早的自动售货机。1925年美国研制出售香烟的自动售货机,此后又出现了出售邮票、车票的各种现代自动售货机。现代自动售货机的种类、结构和功能依出售的物品而异,主要有食品、饮料、香烟、邮票、车票、日用品等自动售货机。一般的自动售货机由钱币装置、指示装置、贮藏售货装置等组成。钱币装置是售货机的核心,其主要功能是确认投入钱币的真伪,分选钱币的种类,计算金额。如果投入的金额达到购买物品的数值即发出售货信号,并找出余钱。指示装置用以指示顾客所选商品的品种。贮藏售货装置保存商品,接收出售指示信号,把顾客选择的商品送至付货口。一般售货机的钱币装置由投币口、选别装置、确认钱币真伪的检查装置、计算金额的计算装置和找钱装置组成。70年代以来,出现了采用微型计算机控制的各种新型自动售货机和利用信用卡代替钱币并与计算机连接的更大规模的无人售货系统,如无人自选商场、车站的自动售票和检票系统、银行的现金自动支付机等
1.2、应用前景
现在,自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例如实行联机方式,通过电话线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中,从而确保了商品的发送、补充以及商品选定的顺利进行。并且,为防止地球暖化,自动售货机的开发致力于能源的节省,节能型清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。在夏季电力消费高峰时,这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温,与以往的自动售货机相比,它能够节约10-15%的电力。进入21世纪时,自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。
从自动售货机的发展趋势来看,大量生产,大量消费以及消费模式和销售环境的变化,要求出现新的流通渠道,而相对的超市,百货购物中心等新的流通渠道的产生,人工费用也
不断上升,在加上场地的局限性和购物的便利性等这些因素的制约,无人自动售货机作为一种必须的机器也就有了其相当可观的前景。
1.3、设计的目的和意义
plc的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关,这些高新技术的发展推动了plc的发展,而plc得发展又对这些高新技术提出了更高更新的要求,促进了他们的发展。本次设计就在于结合plc的种种优点联系实际情况来弥补原有系统的不足,利用plc控制的自动售货机提高了系统的稳定性,保证了自动售货机能够长期稳定的运行。
2、总体设计方案 2.1、总体设计思路
自动售货机的基本功能就是对投入的钱币数进行计算,然后根据运算结果做出相应的判断,看看哪种商品可以进行购买,哪种商品不能购买,本次课程设计的要求是可识别三种钱币,分别是1元、2元、5元,采用三个按钮进行模拟,自动售货机共出售四种货物,其价格分别定为1元、3元、4元、6元,当投币数大于等于货物价格时且售货机里有这种货物时,指示灯亮,表示可以进行购买,四种货物分别用四个小灯代替进行模拟。除此之外,本次设计还涉及了显示、找零、送货等功能的实现,其中显示部分采用数码管进行显示,显示投币总数和购买后的余额;当按下找零按钮后,数码管显示进行清零,采用从高到低递减的形式进行清零,例如:当余额为17元时,按下找零按钮后,先找三个五元数码管分别显示12、7、2,然后再找2元,清零。送货部分采用小车直线运动进行模拟,将四种货物分别送到四个不同的地点,采用四个光电开关分别代表四个不同的送货地点,当按下不同的送货按钮后,小车会以其对应的光电开关为终点做直线往返运动,表示送货过程由于售货机的全部功能是在上位机上模拟的,所以售货机的部分硬件是由计算机软件来模拟替代的这些并不会影响实际程序的操作,完全能模拟现实售货机的运行。
目录
1、绪论.......................................................................................................................1.1、设计背景......................................................................................................1.2、应用前景......................................................................................................1.3、设计的目的和意义........................................................................................2、总体设计方案.........................................................................................................2.1、总体设计思路................................................................................................2.2、plc总体设计流程.........................................................................................3、硬件设计................................................................................................................3.1、i/o地址分配................................................................................................3.2、中间继电器分配...........................................................................................3.3、整体系统工作流程........................................................................................3.4、硬件接线图..................................................................................................3.5、实物接线图..................................................................................................4、软件设计................................................................................................................5、程序调试..............................................................................................................6、结论.....................................................................................................................参考文献....................................................................................................................2.2、plc总体设计流程
以下为plc的一般工作过程流程图。分析评估控制任务 plc机选型、i/o设备选择 i/o地址分配
程序设计电器系统安装 调试程序
设计硬件系统接线图和 控制柜 检查修改硬件 检查硬件接线 满足要求 联机测试
满足要求 现场安装调试 交付使用 编制技术文件 n y n n y 图一plc工作过程流程图
3、硬件设计
我们本次采用的是西门子公司的s7—200系列plc,它可以提供4种不同的基本单元
和6种型号的扩展单元,其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。
3.1、i/o地址分配
本次课程设计的主要i/o分配如下: 表一i/o地址分配
输入单元plc地址输出单元plc地址
投币1元i0.1 a货物显示q1.0 投币2元i0.2 b货物显示q1.1 投币5元i0.3 c货物显示q2.0 送货(a货物i0.4 d货物显示q2.1 送货(b货物i0.5 找零出口q2.2 送货(c货物i0.6 出货口q2.3 送货(d货物i0.7 电机正转q2.6 找零i0.0 电机反转q2.5 数码个位显示i0.0—i0.3 数码十位显示i0.4—i0.7 限位开关s1 i1.0 限位开关s2 i1.1 限位开关s3 i1.2 限位开关s4 i1.3 3.2、中间继电器分配 表二中间继电器分配
中间继电器功能中间继电器功能 m0.0 送a货m1.2 电机反转 m0.1 限位开关s1 m1.3 电机正转
m0.2 限位开关s2 m1.4 电机正转 m0.3 送b 货 m1.5 电机反转 m0.4 送c 货 m1.6 电机正转 m0.5 限位开关s3 m2.0 送货延时 m0.6 送d 货 m2.1 送货延时 m0.7 限位开关s4 m2.2 送货延时 m1.0 电机反转 m20.0 找零 m1.1 电机正转
3.3、整体系统工作流程
整个系统的整体工作流程如图二所示 初始状态 投币状态 购买状态 退币状态 投 入 硬币 按下选择按钮 是否有剩余 按下退币按钮 n y 图二 整体工作流程图 清零按钮
1元按钮 2元按钮 5元按钮 购a货按钮 购b货按钮 购c货按钮
货1、2限位开关货3限位开关货4限位开关 5v e d c b a g f cpu-224 i0.0 i0.1 i0.2 i0.3
i0.4 i0.5 i0.6 a1 1 a2 2 3 /lt 4 /bi v cc f g a 16 15 14 13
le 5 a3 6 7 a4 8 gnd b c d e 12 11 10 9 cd4511 l+ m
24v 1m 1l+ 24v i1.0 i1.1 i1.3 a1 1 a2 2 3 /lt 4 /bi v cc f g a 15 14 13 le 5 a3 6 7 a4 8 gnd b c d e 12 11 10 q0.4 q0.7 q0.0 q0.1 q0.2 q0.3 q0.5 q0.6 q1.0 q1.1 q2.0 a货指示灯 b货指示灯 c货指示灯 q2.5 q2.6正转 反转 q2.2退钱灯
5v q2.1d货指示灯 i0.7 购d货按钮 m m 24v 图三硬件接线图 投一元投二元投五元 购买a 货物
购买b 货物购买c 货物找零 地 a 货物显示 b 货物显示 c 货物显示 d 货物显示
个位8个位4个位2个位15v 地 十位8 十位4 十位2 十位1 5v 地
i0.1i0.2i0.3i0.4i0.5i0.6i0.024v 5v 24v 地 q0.0 q0.1
q0.2 q0.3 q0.4 q0.5 q0.6 q0.7 q2.0q2.2q2.3q2.6 s1 s2 s3 s4 正 反 24v 地
q1.0q1.1q2.1i0.7购买d 货物 q2.5退钱灯 i1.0i1.3i1.2i1.1 图四 实物接线图
4、软件设计
5、程序调试
在整个程序的调试过程中,我遇到了一些问题,最初的设计比较简单,只是将投币,购买的过程考虑进去,而没有将购买之后送货的过程加进设计的方案中,后来在老师的提醒之下,我又将送货的过程采用了小车直线运动进行模拟,将四个光电开关模拟成四种货物的送货地点,分别在按下四个送货按钮之后,将货物送到四种地点,使得整个系统更加完善,功能更加强大。
在数码显示的过程中也遇到了一些问题,数码显示时数据的传输所用到的中间继电器和后来送货时的中间继电器发生了冲突,使得程序运行过程发生了紊乱,后来在同学的帮助下,我明白了问题的关键,将其解决,使数码显示功能顺利实现。
在最后的送货过程中,由于有四个地点,所以要对电机的正反转分别进行控制,最初我是将所有的正转输入都采用了q2.6进行驱动,所有的反转输入都采用了q2.5进行驱动,当程序运行时,发现得不到预期的现象,经检查程序没有问题,后来经过考虑和同学的提醒,采用中间继电器进行驱动,现象就出现了,实现了最初预想的送货过程。
在找零阶段,最初只是按下找零按钮后直接将数码显示清零,后来经过思考和老师的提醒,将找零部分又逐步进行了完善,将找零的过程在数码管上显示了出来先找大面额的钱币,后找小面额的钱币,其内部进行减法运算,使得整个找零的过程清晰可见。
在购买货物的过程中最初忽略了如果货物售完该怎么办,后来经过完善将货物的数量进行了设定,只有当投币金额大于等于所要购买的货物时,且货物数量大于零时才能进行购买,这使得整个过程更加完善。
6、结论
通过本次plc课程设计使得我对plc的操作更加的熟练,同时掌握了自动售货机的基本工作原理,对自动售货机的发展也有了一定的了解更加充分的体会到了plc在实际生活中的重要应用与在当今控制领域的重要地位。
与此同时,我也对s7—200系列的plc有了更进一步的了解,同时对plc的高效性和实用性有了更进一步的认识,在整个课程设计过程中,在遇到问题的时候,我学会了如何借助外界的帮助和自身的努力来解决实际问题,懂得如何进行独立思考,如何冷静的面对要解决的问题,这些都是今后学习生活的宝贵经验,在以后的各个方面都有着至关重要的作用。
参考文献
[1]赵相宾.可编程控制器技术与应用系统设计.机械工业出版社,2002,7 [2]钟肇新.范建东.可编程控制器原理及应用.华南理工大学出版社,2003 [3]陈金华.可编程序控制器(pc应用技术.北京电子工业出版社,1995 [4]陈在平.赵相宾.可编程序控制器技术与应用系统设计.北京机械出版社,2002 [5]编程及应用.北京机械工业出版社,2002 [6]何衍庆.可编程序控制器原理及应用技巧.北京化学工业出版社,2000
自动售货机plc控制系统背景概述图篇五
自动售货机plc控制系统背景概述
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陈锦
自动售货机是台机电一体化的自动化装置，在接受到货币已输入的前提下，靠触摸控制按 扭输入信号使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作，将货物输出。
据说世界上最早的自动售货机出现在公元前3世纪，那是埃及神殿里的投币式圣水出售机。17世纪，英国的小酒吧里设有了香烟的自动售货机。在自动售货机历史的长河中，日本开发出实用型的自动售货机，那是在进入本世纪后的事。日本第一台自动售货机是1904年问世的“邮票明信片自动出售机”，它是集邮票明信片的出售和邮筒投函为一体的机器。1925年美国研制出售香烟的自动售货机，此后又出现了出售邮票、车票的各种现代自动售货机。自动售货机的真正普及是在第二次世界大战以后。50年代，“喷水型果汁自动售货机”大受欢迎，果汁被注入在纸杯里出售。后来，由于美国的饮料大公司进入日本市场，1962年，出现了以自动售货机为主体的流通领域的革命。1967年，100日元单位以下的货币全部改为硬币，从而促进了自动售货机产业的发展。20世纪70以来，出现了采用微型计算机控制的各种新型自动售货机和利用信用卡代替钱币并与计算机连接的更大规模的无人售货系统在日本和欧美发展起来。
在日本，70％的罐装饮料是通过自动售货机售出的；全球著名饮料商可口可乐公司在全世界就布有50万台饮料自动售货机。在日本全国各地，共设有550万台自动售货机（据1998年的统计），销售额达6兆8969亿4887万日元，为世界第一。在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币后，商品就会从取货口出来，甚至从食品自动售货机上还能买到热呼呼的面条和米饭团。虽然日本的自动售货机总台数低于美国（据1997年的统计为689万台），但是，从人口占有数来看却是世界上最高的，美国平均三十五人占有一台，而日本为二十三人占有一台。在一些国家，自动售货机的商品销售额占全国零售业的六成以上，并以每年10%的速度递增。
从1992年开始有部分来自日、韩等国引进的旧机器摆放国内市场，到自行研制和生产自动售货机，我国各厂家、商家蹒跚起步，艰难创业，已为国内零售业开辟了一片新天地。1999年以后，它逐步进人中国市场。如今，在机场、地铁、商场、公园等客流较大的场所，不难发现自动售货机的身影。顾客只要投入5元、10元、20元的纸币或硬币，就可以方便地买到诸如饮料、口香糖等小商品。作为一种前卫的零售方式，自动售货机受到了喜欢追逐时尚的年轻人的欢迎。中国自动售货业的发展比较缓慢，国内市场由于仅仅属于市场导入期，几乎还谈不上竞争之说，满眼望去，几乎到处都是未开垦的国内市场。目前，中国的自动售货机拥有量约为4万台，相对于13亿的人口，这个数字微不足道。即使是按现在中国城市人口3.9亿人计算，平均每10000城市人口中才有一台自动售货机。
从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。现在，自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例如实行联机方式，通过电话线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中，从而确保了商品的发送、补充以及商品选定的顺利进行。并且，为防止地球暖化，自动售货机的开发致力于能源的节省，节能型清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。在夏季电力消费高峰时，这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温，与以往的自动售货机相比，它能够节约10－15％的电力。进入21世纪时，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。
现在还有些自动售货机公司售卖的商品可根据摆放场所的需要量身定制，包括冷热饮料、零食、电话卡及海外进口的特色商品等。更引人注目的是，透过这种智能售货系统，存货、销售、物流信息可以准确及时反馈给客户，此外，其还支持现金、银行卡、储值卡、代金卡等多种交易支付模式，从而使交易过程更加安全和便利，同时方便实现较大金额的支付和交易结算。这种新一代自动售货机除了更方便售卖货品之外，还被视为一种传播广泛的广告媒介。除了机器机体本身可以成为厂商的平面广告载体外，机器上所安装的lcd显示屏也可以播放动态广告。
本系统也依然存在着一系列的问题，而且有很多是在实验室很难发现的问题。尽管系统设计时，硬件设计和软件设计上都采取了多种措施来提高容错能力，但有时组态软件和plc也会发生一些连接和控制上无效的故障。
技术参数：货道、容纳数量、商品类型、制冷制热功能（制冷剂）、识别币种、找零币种、耗电量、额定电压（220v，50hz）。
