总结可以帮助我们反思过去，规划未来。撰写总结时要注意客观公正，不要偏颇个人主观意见。这里有一些总结写作的实用技巧和方法，希望对大家有所启发。
机电一体化专业毕业论文篇一
【摘要】在市场经济的发展带动下，建筑行业的竞争愈加激烈。
在现代建筑工程中机电设备安装是重要的一项内容，要保证机电工程安装的高质高量，就必须要有严格的造价结算审计来配合。
从当前机电工程安装的现状来看，在造价结算审计工作中还存在着一系列需要改进和完善的地方，对于工程负责单位来说就需要采取相应的应对对策，以确保造价结算审计工作的顺利高效开展，促进机电工程安装水平的提高。
【关键词】机电工程;造价结算;审计;问题;对策
在机电工程安装中，造价结算审计工作是一项重要内容，它具有涉及面广、专业性强、技术复杂等的特点。
对于机电安装工程来说，做好造价结算审计工作，一方面可以降低不必要的资金浪费，提高各项资金的利用率，另一方面也可以促进工程安装水平的提高，从审计的角度来讲，工程造价的清晰化和透明化也离不开审计的支持，对于当前造价结算审计中出现的问题，一旦不及时采取措施予以完善，就会给整个安装工程带来不利影响。
1机电工程安装中造价结算审计的现状
1.1中标价格低于结算价格
也就是中标的价格，当前很多设计单位和设计人员在经济利益的驱动下，忽视了设计的质量，缺少工作的责任心，对于图纸的标注不清晰，并且在时间的紧迫下，在投标之前没有流出足够的时间来对问题进行发现和解决，导致实际中标的价格是低于最后结算的价格的[1]。
1.2工程量的多计
当前很多建筑单位为了使整个施工工程的造价得到提高，会自主的在施工过程中额外多计一些工程量。
对于部分额外多计的工程量，施工代表在进行签证时可以及时的发现并进行改正，但是在大多数情况下多计的工程量很难轻易被发现，这就很容易导致被忽略，直接进行相关结算审计工作，导致多计工程量状况的出现。
1.3施工现场签证管理的无序
第三，施工现场的负责人在这方面的法律意识不足，缺少足够的认知，会和施工单位相互利用，出现利己损公现象，导致阶段审计的准确性下降。
1.4工程定额的高套和错套
这一问题是在某个工程项目的造价管理过程中把该项目的定额子项目挪用到其他的高档定额子项目中进行套用，这样就导致了整个工程造价结算过于偏高化。
从其发生的形式来看，主要有以下几种，即跨专业高套定额、分小档类套用定额以及不合理的计量单位来高套定额等等。
这些套用定额的现象在建筑工程中十分常见，对最后的造价结算审计工作造成了重要影响，必须要予以正视并解决。
2优化机电工程造价结算审计的对策
2.1做好结算审计前的准备工作
对于当前建筑工程中造价结算审计存在的问题，对于阶段审计人员来讲就必须要及时做好工程造价结算审计的准备工作。
对于施工单位来说，在招标现场、图纸交底以及施工过程中，就要积极发挥结算审计人员的作用，使其积极参与到其中，对于一些具有隐蔽性工程的验收以及施工现场的检测勘查都要进行一个全方位、多角度的了解，并在此基础上作出具体的造价分析和评估[2]。
2.2进一步强化施工现场的签证制度
对施工现场的状况有充分了解，并且对于涉及到的经济法规也要有熟练的运用，最终达到责任明确，分工细致的目的，保证施工现场签证的准确无误，从而为最后的结算审计工作带来便利，使之更为公正性和客观性，也可以防止不法人员谋取私利，影响到正常的经济关系。
2.3明确结算审计中的各项费用
在进行结算审计时，结算审计人员要明确并熟练掌握结算审计中的各项费用。
从而确保每一个定额子项目都是在清晰、明确、真实的状态下所拟定出来的，例如对于材料的采购价格、施工设备的耗油费等等，对工程造价中所包含的每一个细节都有把握，确保在这些施工中所产生的成本开支不会出现高套或者是错套定额的现象。
2.4形成高素质的造价结算审计队伍
工程造价结算审计的对象是工程施工中的各项施工费用，它的主体是造价结算审计人员，因此造价结算审计人员的业务素质高低就在很大程度上决定着造价审计工作的合理性和可行性[4]。
其次，还要通过政治理论的学习，运用不同的考核手段，包括结业考核、绩效考核、选拔考核以及选拔考核等等方式来打造一支业务水平高、综合素质能力强的造价结算审计队伍，促进工程造价结算审计工作质量的提高。
3结语
现代建筑工程施工量的增多，对于工程造价结算审计工作的质量和要求也逐渐提高，从工程造价结算审计工作的流程来看，它是一个复杂且专业性较高的工作，它的开展质量在很大程度上直接影响着建筑单位的综合效益提升，对于建筑单位来说，就必须要重视这方面的内容，在管理工作上有所侧重。
针对于当前建筑工程中造价结算审计工作存在的问题，需要建筑单位结合自身实际状况，对问题出现的原因进行综合分析，并在此基础上制定一套完善的应对方案，争取造价结算审计结果可以真实反映出工程的各项成本费用，进而减少不必要的造价浪费现象的发生，促进工程建设质量的.良好。
参考文献:
[1]金玉曼，徐歆竹.分析工程造价结算审计中存在的问题及对策[j].新材料新装饰，(03):529～529.
[2]张磊.工程造价结算中存在的问题及对策[j].中国住宅设施，(03):43～44.
[3]吉波.浅析工程造价结算审计中存在的问题与对策[j].现代经济信息，2014(01):227，235.
[4]马坤才，欧阳东平.我国工程造价审计存在的问题与对策分析[j].城市建设，(07):170～171.
机电一体化专业毕业论文篇二
论文题目：医院行政管理人员的现状与对策探讨
引言
随着社会经济的快速发展和全国深化医药卫生体制改革的全面推进，公立医院改革成为各大医院亟需面对的一个重要任务。笔者凭借多年从事医院行政工作的经验，对公立医院行政管理人员现状进行分析，探讨提升工作效能的对策，对于进一步完善医院行政管理工作具有积极的意义。地完成配包工作，优化了工作流程，提高了工作效率，现介绍如下。
1行政管理人员工作现状
医院行政管理是医院整体管理的一项重要组成部分，主要围绕医疗主线开展工作，并具有为其保驾护航、引领方向的关键作用。医院行政管理内容宽泛，涉及医疗、教育、科研、办公室、护理、人事以及财务等多部门多专业管理，行政管理人员工作因此具有了事务多、矛盾多、责任大等特点。医院行政效率的高低，直接影响医院行政管理的水平，影响医院全局的发展，正因如此在医疗市场竞争日趋激烈的环境下，就要求医院行政管理人员要具备更强的职能服务能力，更高的服务意识，更积极的进取精神以及更勇敢的开拓精神。
2存在的问题与根源探析
2.1激压力大
当今社会的发展，给医院发展带来了强大的动力，同时也给医院行政人员的管理模式带来了极大的冲击，每一名行政人员都能够体会到来自于行业，来自于领导，来自于临床业务人员以及来自于患者等各方面的强大压力，背负着“百密不容一疏，百功不抵一过”的强烈思想包袱。除此之外，医院行政工作政策性强、工作规范和工作程序严、工作时间不自由、突发事件多等特性，也都带给医院行政人员以压力感。
2.2工作效率不高
受传统管理概念的影响，医院行政人员的组成比较复杂，部分行政人员知识面窄、知识结构单一、年龄老化，进而缺乏自我管理和追求工作效率的意识，不善于发掘问题的深层次原因，缺少按照主次安排工作或任务的观念，造成工作效率不高。从以上可以看出医院行政管理者由于来源复杂、素质不齐，工作多凭资历、经验或行政命令，缺乏系统、科学的管理理念的指导，无疑影响了行政管理的质量和效率，管理水平仍然有待提高。
2.3工作积极性不高
首先，医院往往对于承担着医疗服务核心流程的临床人员给予诸多的政策支持，更加专注于医疗专业技术人才的培养，认为医院的发展是临床一线业务人员所创造的，却忽略了医院管理人才的潜在效益，导致医院管理人才工作积极性不高，同样的，在聘任、晋升或者员工评比过程中，医院行政管理人员也通常被置于第二位的从属位置。因此，大多数行政人员共性的感觉到不被重视，不被理解，不被认可，倦怠消积的思想大大影响了其工作积极性。其次，医院行政管理的工作性质特殊，日常事务较多且细，责任重大，容易造成行政人员的工作激情被千头万绪、纷繁复杂的事务性工作所浇灭，丧失工作积极性。第三，当前的医院虽然大多都已实施了绩效考核制度，但是针对行政管理人员施行的绩效考核，却没有和其实际的工作业绩、工作质量、工作效率真正挂钩，致使行政管理人员的绩效考核没有起到根本性的激励作用，这也是当前医院行政管理人员工作热情不高、工作主动性较差的重要原因之一。
3对策分析
3.1通过继续教育加强管理技巧和知识培训
公立医院普遍存在由卫生技术人员转岗至行政管理岗位的“业务转型人员”情况，虽然卫生技术人员有了解医院临床科室及业务的优点，但同时也存在缺乏管理专业知识的问题。目前既了解临床又懂管理的复合型人才非常短缺，在现有的情况下比较和谐快速的做法是通过相应的培训来灌输管理知识和技巧，以明确行政管理者的.核心职能、素质要求，掌握目标管理和工作的计划性，学会时间管理和工作统筹技巧，懂得沟通管理与人际关系协调以及建设高绩效团队的精神激励等方面的知识，避免在管理工作中走弯路、选错方式方法，积极地胜任管理工作岗位。对于“高等院校毕业生”来说，进入医院时踌躇满志，虽然他们有管理理论知识的武装，但是对医药知识和医疗市场的不了解，加之后天学习培训环境的匮乏，在从事医院管理实际工作中，很难适应专业性很强的现代医学管理的需要，沟通协调困难重重。他们除了通过时间积累熟悉行业背景知识以外，还应具备一定的医疗知识，同时具有先进的医院管理知识和技巧、具备市场经济头脑，熟悉医疗市场运作。
3.2帮助行政管理人员进行职业生涯规划
现代公立医院与传统医院不同，人才竞争的时代中为了留住人才，对职工职业生涯的规划与发展应引起足够的重视，应在与医院战略发展不违背的前提下积极创造条件鼓励并帮助个人设计、完善和实现自己的奋斗目标。首先，应发放调查征询表，了解行政管理人员的兴趣、资质，帮助他们自我规划，设计职业发展轨迹。其次，提供职业发展通道。员工职业生涯规划完成后，明确了具体的培养方向和职业发展目标。按照走技术路线、管理路线、技术+管理路线分别提供“纵向发展通道”和“横向发展通道”。对每个阶梯需要具备什么基本条件明确向他们展示，对个人规划与组织规划有差异者通过双向沟通达成一致。再次，实施过程培训。在确定了职业生涯路线、短中期目标后，个人的努力和组织实施过程培训是实现目标的关键。为了给每一名管理人员提供良好的职业发展环境，人事部门为每一名参与职业生涯规划的职工制定分阶段性培养计划，每个阶段要求落实培训目标并定期进行考核。最后，应允许出现变更和修正的路径。
在每名行政管理者职业生涯的不同阶段应采用不同的人力资源开发策略。例如对处于职业中期阶段的行政管理人员，可以安排富有挑战性的新的工作任务，或者安排探索性的职业工作。实行工作丰富化和工作轮换，继续进行培训和教育，同时制定和完善一系列相互配套的制度，如聘任制、公开招聘、民主选举、竞争上岗等多种方式和通道进行选拔任用。
3.3推行行政岗位人员聘任工作
随着管理岗位工作年限的增长，行政聘任的停滞不前必然会引起“个人发展前景的困惑”，并成为工作不满的根源。专业技术职务任职资格评定(简称“职称晋升”)和聘用制度是医院管理的激励机制，对于医院培养人才、激励进步、提高科技创新和加强医院的可持续发展有着相当重要的作用。但是当公立医院行政管理人员中的双肩挑人员选择通过职称晋升来获得提升时，却遇到晋升难度高于临床一线工作人员的困境。因为行政人员在晋升时不享受任何政策照顾，专家委员会的评审专家基本上由临床一线老专家担任，他们更愿意投票给临床一线工作人员，而对于管理岗位的专业技术人员投票较为保守，故行政管理人员职称晋升的难度远远高于临床工作人员，这大大打击了行政管理人员的工作积极性和工作热情，对于医院的长远发展造成极大地消极影响。
3.5对工作量进行量化考核
众所周知，行政管理人员的工作难以量化，目前公立医院对于临床部门实行全成本核算和绩效分配已经比较成熟，在这种背景下，行政管理人员的工作却一直难以客观地量化考核，迟迟没有开展，笔者认为行政管理人员工作量量化的前提是建立轮岗制度，可以是部门间的轮岗，也可以是部门内部人员的轮岗，只要建立了轮岗制度，建立了比对参数，就可以进行量化考核，尤其是对于日常工作来说。随着轮岗周期和轮岗记录的不断积累，对于一项日常工作的平均完成时间周期和平均出错率等方面有了较为详尽的数据积累，将这些数据的平均值作为比对参数，就可以计算出每名工作人员完成某项工作的完成系数，据此进行打分、加权、汇总，实现量化考核。
结语
综上所述，现代医院离不开科学高效的行政管理。要不断增强医院的行政管理意识，完善管理制度，提高行政管理人员的综合素质，充分发挥其积极性和创造性，加强管理人才梯队建设，才能有效促进医院管理水平发展，医疗质量的稳步提高，医院品牌形象的提升，从而实现现代化公立医院的可持续发展。
机电一体化专业毕业论文篇三
摘要：实现办公室行政管理的精细化，才能够有效提高办公室行政管理的质量的效率，如何实现办公室行政管理的精细化已经成为当前企业高管研究探讨的热门话题。本文从办公室行政管理精细化的问题、思路、对策三个方面进行了阐述，以供参考。
关键词：办公室行政管理;精细化;思路;对策
一、办公室行政精细化管理存在的问题
1.管理者的管理意识较低
管理者具备一定的精细化管理意识，这是确保精细化管理实现的基本条件。只有管理者具备了这种意识，才能够更加细致、客观地来制定相关的规章制度，以便对存在问题的地方进行合理的调整，这样一来，制定的制度才会更加科学。但是，相关调查结果发现，当前我国很多办公室管理人员严重缺乏精细化管理意识，致使管理工作产生很多问题，管理水平也受到了很大的影响。
2.管理项目的问题
(2)一旦在办公室行政工作中实行精细化管理，就会很难考虑的各个方面，因此，应当提高办公室行政管理工作的科学性，促进业务、行政管理两者间的有机结合，重新划分监督、考勤、作风以及纪律等工作，并明确这些工作的管理标准。3.管理制度的问题管理制度既是公司对办公室工作的基本要求，也是办公室工作的基本职责。提高管理制度的合理性，才能够促进办公室工作的顺利开展。
然而，我国当前的公司企业的管理制度中存在着很多问题：(1)管理制度不够精细：没有根据办公室的不同制定相应的规章制度，这就使得不同办公部门的管理、工作内容极其相似，进而影响了工作的效果;(2)很多公司企业并没有将办公室工作进行明确的分工，所以很难落实责任，很难激发办公室工作人员的积极性;(3)奖惩制度得不到落实：管理上的模式使得办公室行政管理工作无序混乱，尽管制定了绩效考核制度，但是并没有贯彻落实奖罚制度。为了促进工作更加条理有序、责任分工更加清晰，实行精细化行政管理是必须的[1]。
二、办公室行政管理精细化的思路
1.提高经济化、协同化意识在很多企业中，实现办公室行政管理的精细化需要很多部门、工作人员的配合、协调才能完成。比如签收文件，从接手、办理到最后的存档，每一环节均需要经过相关部门、人员的配合协调才能完成。因此，在企业中应当树立良好的协同化意识。此外，各个部门、工作人员还应当具备经济化意识，以便实现经济效益的最大化。
2.实现管理的标准化、流程化在我国当前的办公室行政管理中，流程化管理模式已经被普遍应用，促进了管理效率的提高。相关实践表明，在办公室行政管理中实行流程化管理，能够显著提高办公管理的效益。实行流程化管理，首先应当分解办公室工作的任务，然后参照实际完成状况将相关工作内容衔接起来。在基础上，还应当将管理工作进行标准化，科学、合理地安排办公室工作的内容。此外，还应当制定合理的绩效考核制度，促进工作的规范化，提高工作的质量与效率。根据工作人员工作的实际情况，对其进行考核，为提高办公效率提供有力的保障。
3.对管理科目进行量化、细化办公室的管理工作比较模糊，通常是根据以往经验与管理人员自己的发挥开展管理工作，保障不了管理的实效性与延续性。要想提高办公室管理的有效性，应当对这种模糊管理进行改进，对管理科目进行量化、细化，促进办公室行政管理的精细化。细化指的是根据某种逻辑将某项任务或工作细分为若干部分，便于领导从整体上考虑工作，还能够更全面地把握各个细节与局部。量化指的是通过测量每一个环节的工作量，将分配工作的方式从任务安排改为量化安排，进而提高工作效率[2]。
三、办公室行政管理精细化的.对策
1.深化精细化管理
创新的关键在于细节，细节的价值体现在精细管理的实施中，同时也要具备将创新性、规范性意识。规范是不能缺少的要求与条件，而创新是在规范性基础上的要求。规范是精细化管理的外在表现，进行创新的动力来自于精细。精细化管理能够将规范性、创新性结合在一起，促进企业的成功发展。很多公司企业领导在寻求管理、技术等的创新时，总是贪大求全，缺乏耐心与细心。成功企业家张瑞敏曾说过“创新存在于企业发展中的每个细节中”。
2.以制度化推进精细化
通过精细化管理能够促进企业发展水平的提高。在建立精细化文化时，怎样将精细化这一理念融入到员工的思想上，以便员工对自己的工作行为做出相应的改变，这是目前迫切需要解决的问题。对于办公室管理来说，要想实现精细化管理，应当具备相对应的管理制度，以便规范工作人员的工作行为。所以，企业要想建立精细化管理文化，并不是一蹴而就的。应当行管理制度上着手，总结工作中的经验，促进办公室工作人员办公精细化能力的提高。
3.提升员工专业水平与综合素质水平
在企业内部建设过程中，应当高度重视员工专业水平与综合能力的培养。办公室行政管理的精细化的主要目的就是充分发挥员工的潜力，融入实际工作中。所以，要想促进精细化管理的实现，应到高度重视高专业水平、高素质人才的培养，加强员工的职业培训，进而提高管理工作的标准化、精细化，促进行政工作质量、效率的提高。就企业而言，应当做好细节管理工作，并将工作任务进行量化，合理评估员工业绩，并将各项工作落实到具体的员工身上。所以，提高企业员工的专业水平、职业素养、综合能力十分重要[3]。
四、结语
办公室工作不仅种类繁多，工作量也非常大，如果日常工作没有做好，就会导致工作量增大，对企业的正常运转产生一定的影响。实现管理的精细化能够提高办公室行政管理工作的效率与质量，还可以降低企业的管理成本。因此，企业要想健康、可持续地发展，应当对办公室行政管理实施精细化。
参考文献:
机电一体化专业毕业论文篇四
摘要
电动舵机是一种复杂的机电一体化系统，是飞机、导弹等飞行器飞行控制系统的关键组成部分，其性能的好坏直接决定了整个飞行器性能的优劣。随着电力电子技术和永磁电机的发展，新型永磁无刷直流电机以其体积小、功率密度高、结构简单、控制灵活等诸多优点，已广泛应用于电动舵机系统。本文采用盘式无刷直流电机作为电动舵机系统的动力源，对其结构特点、工作原理、驱动方式分别展开分析，并对其数学模型和传递函数进行了推导。研制了一套体积小、结构紧凑、可靠性高的硬件电路，设计了位置、转速、电流三闭环控制算法，以得到较好的控制精度。为了验证所设计硬件系统的可靠性和控制策略的可行性，搭建了实验平台，并对原理样机进行了测试实验。结果表明，所研制的舵机系统满足控制性能要求，具有灵巧的一体化特点，具有很高的应用价值。论文研究的内容主要包括以下几个方面：
1.提出了电动舵机伺服系统关键技术指标。分析了舵机用无刷直流电机的结构与基本原理，得到了等效电路图，建立了无刷直流电机的动力学模型，并推导出了电动舵机的传递函数。
2.针对整个驱动系统，研制了一套以dsp+cpld为核心控制架构的智能功率驱动电路，包括主电源滤波及转换电路、电流检测与过流保护电路、位置检测与旋变激励信号调理电路、串口通信及其外围电路。
3.根据无刷直流电机的运行特点及数学模型，设计了位置、转速、电流三闭环控制算法，其中位置环采用比例积分控制，速度环、电流环均采用比例控制。在dsp主控制器中设计了控制模块、定时器模块、采样模块和串口通信等模块。在cpld辅助控制器中设计了hall换相逻辑、舵机转动方向解算逻辑、位置超限和过流保护等逻辑。
4.搭建了完整的实验驱动平台，对原理样机进行了控制性能测试实验，并对结果进行了详细地描述和分析。
关键词：舵机；无刷直流电机；dsp;cpld;pid控制
机电一体化专业毕业论文篇五
机电专业培养具有必备基础理论知识、专门知识和较强的从事本专业领域实际工作的能力,适应生产建设、管理、服务第一线需要的,德、智、体、美等方面全面发展的人才，下面为大家分享了机电专业毕业论文，欢迎借鉴！
摘要：社会发展是不断科学化的过程，机电一体化系统已经在许多领域得到应用，且其中的科学技术不断更新，传感器技术作为其基本支撑技术之一也在逐渐扩大应用范围和程度。本文中通过文献综述详细说明机电一体化技术的定义，描述传感器技术在机电一体化系统中的应用情况，并对今后的发展趋势进行了展望，希望对传感器技术在机电一体化系统中的快速发展有所裨益。
关键词：机电一体化系统传感器技术发展趋势自动检测
信息电子化时代使得科学技术愈加先进，相关统计表明全球传感器市场营业额达到200亿美元以上，且年增长率达到80%,已有2万种以上的传感器产品品种供使用者选择，其涉及领域包括钢铁、能源、交通、机械、通信等，几乎涵盖所有行业，我国也已将传感器技术作为未来重点发展技术之一，因此了解其在机电一体化系统中的应用就显得尤为必要。
1传感器和机电一体化系统
传感器指工程上可以直接测量、转换输出量值的器件，一般需要按照一定的规律完成，所转换的量值可以是同种的，也可是别种的，可以将其作用类比为人体感觉器官及其延伸。
而机电一体化指的是将微电子技术引入到机械中，使其主功能、动力功能、信息功能和控制功能等更为先进，是机械装置与电子装置用相关软件的有机融合，其涉及到的技术包括机械制造、信息处理、微电子、自动控制、人工智能等，而传感器技术是基本支撑技术之一，其意义在于检测系统本身及操作对象、作业环境状态，以辅助有效控制系统运作，使其可在众多恶劣环境下完成高效获取信息工作，也就是说机电一体化代表着自动化技术的形成，传感器技术水平高低则决定了自动化程度。
而社会发展的高速性，使得我们需要获取的信息越来越多，也就需要增强信息处理能力，这也就意味着传感器技术具有广阔的发展前景。
2机电一体化系统中的传感器技术
前文中提到机电一体化系统中传感器类似于系统感觉器官，可将待测对象特征和状态信号获取，以一个典型的机电一体化系统为例，测量模块是其中的重点，由传感器、测量电路等共同组构，担负着系统状态和行为信息的收集工作，输入参数为机械结构模块性能物理参数，包括强度、位移、力矩等，输出参数为被测量特征参数，包括电压、电流、频率等，整个测量模块需展现物理参数随时间变化的曲线，包括一些系列技术指标，如分辨率、线性范围等。
而在实际的应用中，许多机电一体化系统无法达到设计要求，主要是受到检测传感技术的限制，无法同时满足高速高效获取信息并控制成本的要求，有待进一步研究。
3机电一体化系统中传感器技术的应用
3.1机械加工过程的传感检测
技术机械加工过程中无法离开检测工作，加工开始前需要自动检查坯件和加工设备，以便加工工作顺利展开，包括：第一，通过检测自动判断、调整坯件夹持方位，对上床后装夹是否会发生变形以及夹紧力大小进行预估；第二是加工工作结束后需通过测量评估产品合格度，测量中需要了解工件尺寸、形状、平面度等情况，一些特殊工件（齿轮、螺纹）还需要测齿距、导程等，机电一体化系统要求自动进行这些测量并输入下道工序，将其作为选用条件；第三，加工过程中也需要通过传感检测技术把控加工条件，包括切削速度、扭距、振动等参数，当其进行自行检测调整会使得加工处于最佳状态，达到较高的合格率；以切削过程作为详细说明，通过传感检测使得生产率得到优化，切除率达到最佳，达到对机床的动态特性掌控，将其中影响精度的薄弱环节找到并进行优化，辅助加工的同时还能评估刀架结构和材料，国内常以应变式和压电式三向切削力传感器作为主要的工具。
3.2汽车行业的传感器技术应用
汽车已经成为我们日常生活中不可缺少的交通工具，也有越来越多的技术运用于汽车制造中，汽车行业趋向于智能化、轻型化，而其中采用的电子控制系统无法离开传感器技术，包括自动变速器、汽车制动防抱死系统、娱乐装置等，这些系统使得汽车的使用越来越舒适便捷，大大的方便了我们的出行。
机电一体化以自动控制系统替代纯机械式控制部件，将检测和控制技术覆盖整个汽车，整个过程若要完全实现，就需要高可靠度、高性能的传感器，其要求包括：第一，有较强的适应性，汽车可能会在极度恶劣条件下运行，需要传感器具有密封性抵挡尘土风雨，需要很好的耐潮湿抗腐蚀性，确保汽车在恶劣环境也可正常工作；第二是较好的抗干扰能力，传感器通常处于汽车发动机舱中，发动机运行时面临着高温高压、强烈震动、电磁波等干扰；第三是稳定可靠，汽车的使用年限较长，频率也较高，相关规定说明其零部件需能运行10×104km以上，即使没有进行更换、调整，其技术指标也能符合运行要求；第四是具有合适的成本，可投入大批量生产，具有较高的一致性，与自动化生产的要求相符合。
3.3数控机床上传感器技术的应用
在机床中运用数控技术代表着采用数字信号把控机床运动加工，详细地说是将加工信息以数字化代码的形式记录于程序介质，包括具移动轨迹等，输入数控系统经过译码、运算后进行指令，使其发生相对运动，做出与要求高度相符的零件，用于其中的传感器包括光电编码器、霍尔传感器、电压传感器等，作用主要在位置检测，了解直线、角位移和相关运行状态。
传统的机床由于技术限制，轴传动过位的情况很难避免，极易引发机床故障，而将光、超声波、红外等传感器用于其中，可很好的检测轴动过位情况，及时进行有效的处理，避免后续影响，解决了将人工检测中的盲点，高效的完成了数控工作，影响了加工的精度、质量等性能指标，且长远来看是对资源的合理化利用，节省了各项成本。
4传感器技术的发展趋势
传感器技术涉及到的领域众多，其特点在于可将非电量转换成电量，所有的过程均符合物理定律和物质的物理特性，而随着科学技术的进步，不断有新材料、新技术出现，将这些与传感器技术相结合，或者在现有的技术基础上，不断对传感器技术进行优化更新都是非常重要的。
第一，研发新型敏感材料，将微电子、光电子等学科技术运用其中，提高传感器的敏感程度，提高传感器的性能，使其达到可以长时间连续以及短时间瞬时检测的.工作要求；第二，新技术和新物理效应的应用，近代物理学已有造生物的感觉功能的新型传感器得到开发，其覆盖的行业领域也越来越多，通过新的技术和材料不仅可以研究新型传感器，还能优化已经开始使用的传感器，增强可使用的范围，将其更为小型化、集成化，开发更多的功能，减少其中的消耗；第三，高精度发展，现代社会需要灵敏度、精确度、反应速度的传感器，一些超精度的在线检测可达到0.1μm,还可将数学模型和计算方法运用其中，降低故障率；第四是智能化数字化发展，目前发现传感器已可以不再输出单一模拟信号，而是输出微电脑处理后的数字信号，甚至可附带控制功能，未来可以应用自动检测系统的线上检测控制和智能化工作。
5总结
机电一体化系统与我们的生活息息相关，决定着未来发展的情况，而传感器技术作为其中的核心技术，在机械加工、汽车行业、数控机床方面都有重要的应用，未来必将迎来更为璀璨的发展前景，带动社会科技化进程，为我们的生活、工作带来更多的便利。
参考文献
机电一体化专业毕业论文篇六
学院：四川农业大学
专业：机电一体化
作者：
目
录
【摘 要】
机电一体化是一项将系统技术、计算机信息处理技术、伺服传动技术、自动控制技术、检测传感技术和机械技术等多项技术相互结合的系统工程，是现代科学技术发展的必然结果。本文简述了机电一体化技术的基本情况和发展背景发展历程，明确了机电一体化技术对于机械制造业的整体行业发展所拥有的重要影响，并阐明了机电一体化技术在未来社会朝着智能化、系统化以及轻量、微型化的方向发展。希望为机电制造业未来的发展方向起到了一定的指向作用。
【关键词】：机电一体化 一体化 技术 现状 发展 发展趋势 前景 任务 形势
绪 论
1.1．机电一体化
1.1.1机电一体化的来源
“机电一体化”在国外被称为mechatronics是日本人在20世纪70年代初提出来的，它是用英文mechanics的前半部分和electron-ics的后半部分结合在一起构成的一个新词，意思是机械技术和电子技术的有机结合。
1.1.2机电一体化的简介
机电一体化技术是在微型计算机为代表的微电子技术、信息技术迅速发展，向机械工业领域迅猛渗透，机械电子技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术等群体技术，从系统理论出发，根据系统功能目标和优化组织结构目标，以智力、动力、结构、运动和感知组成要素为基础，对各组成要素及其间的信息处理，接口耦合，运动传递，物质运动，能量变换进行研究，使得整个系统有机结合与综合集成，并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下，形成物质的和能量的有规则运动，在高功能、高质量、高精度、高 可靠性、低能耗等诸方面实现多种技术功能复合的最佳功能价值系统工程技术。
1.3机电一体化技术五大组成要素与四大原则
1.3.1、五大组成要素
一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素五大组成要素有机结合而成。（请参考机电之家机电一体化频道）
机械本体（结构组成要素）
是系统的所有功能要素的机械支持结构，一般包括有机身、框架、支撑、联接等。
动力驱动部分（动力组成要素）
依据系统控制要求，为系统提供能量和动力以使系统正常运行。测试传感部分（感知组成要素）
对系统的运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测，并变成可识别的信号，传输给信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。控制及信息处理部分（职能组成要素）
将来之测试传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中、存储、分析、加工处理后，按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的的运行。
执行机构（运动组成要素）
根据控制及信息处理部分发出的指令，完成规定的动作和功能
1.3.2、机电一体化四大原则
构成机电一体化系统的五大组成要素其内部及相互之间都必须遵循结构耦合、运动传递、信息控制与能量转换四大原则。接口耦合：
两个需要进行信息交换和传递的环节之间，由于信息模式不同（数字量与模拟量，串行码与并行码，连续脉冲与序列脉冲等）无法直接传递和交换，必须通过接口耦合来实现。而两个信号强弱相差悬殊的环节之间，也必须通过接口耦合后，才能匹配。变换放大后的信号要在两个环节之间可靠、快速、准确的交换、传递，必须遵循一致的时序、信号格式和逻辑规范才行，因此接口耦合时就必须具有保证信息的逻辑控制功能，使信息按规定的模式进行交换与传递。能量转换：
两个需要进行传输和交换的环节之间，由于模式不同而无法直接进行能量的转换和交流，必须进行能量的转换，能量的转换包括执行器，驱动器和他们的不同类型能量的最优转换方法及原理。信息控制：
在系统中，所谓智能组成要素的系统控制单元，在软、硬件的保证下，完成信息的采集、传输、储存、分析、运算、判断、决策，以达到信息控制的目的。对于智能化程度高的信息控制系统还包含了知识获得、推理机制以及自学习功能等知识驱动功能。运动传递：
运动传递使构成机电一体化系统各组成要素之间，不同类型运动的变换与传输以及以运动控制为目的的优化。
1.4 机电一体化技术具体内容
1、机械技术机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。
2、计算机与信息技术
其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。
3、系统技术
系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。
4、自动控制技术
其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。
5、传感检测技术
传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。
6、伺服传动技术包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。
第二章 一体化发展历程 2.1一体化技术发展历程及其趋势
自电子技术一问世，电子技术与机械技术的结合就开始了，只是出现了半导体集成电路，尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后，“机电一体化”技术之后有了明显进展，引起了人们的广泛注意。
2.1.1一体化”的发展历程
1、数控机床的问世，写下了“机电一体化”历史的第一页；
2、微电子技术为“机电一体化''带来勃勃生机；
3、可编程序控制器、“电力电子”等的发展为“机电一体化”提供了坚强基础；
4、激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使“机电一体化”跃上新台阶。
2.2.2”发展趋势
1、光机电一体化。一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的。因此，引进光学技术，实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源（动力）系统和信息处理系统。光机电一体化是机电产品发展的重要趋势。
2、配系统化——柔性化。未来的机电一体化产品，控制和执行系统有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成 “自律分配系统”。在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的环境条件作出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。这样，既明显地增加了系统的适应能力（柔性），又不因某一子系统的故障而影响整个系统。
3、全息系统化——智能化。今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术（尤其是软件及芯片技术）的发展。除此之外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下”的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。
4、“生物一软件”化—仿生物系统化。今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大，并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定，但在动态（工作）时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统（大脑）停止工作时，生物便“死亡”，而当控制系统（大脑）工作时，生物就很有活力。仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于深入研究。这一研究领域称为“生物——软件”或“生物系统”，而生物的特点是硬件（肌体）——软件（大脑）一体，不可分割。看来，机电一体化产品虽然有向生物系统化发展趋，但有一段漫长的道路要走。
5、微型机电化——微型化。目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时，就没有必要区分机械部分和控制器了。届时机械和电子完全可以“融合”，机体、执行机构、传感器、cpu等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。
2.1.3机电一体化产品
机电一体化产品分系统（整机）和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷 系统、cad／cam系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。
2.1.4发展“机电一体化”面临的形势和任务
机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。
前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深层次工作。
2.2 机电一体化技术
随和经济的发展和科技的进步，越来越多的产品智能化、自动化、网络化，这些产品除了要用到机械驱壳，还需要用电路来控制，电的部分已经不再是简单的开关电路，而是用大规模的集成电路，单片机、传感器、可编程控制器等智能元件被用来和设备的机械部分想结合。单纯的机械活着单纯的电子已经不能适应行业发展的需要，渐渐地就出现了机电一体化这个学科。机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，到目前这个学科已经逐渐成熟了。
机电一体化技术包含六个部分，它们分别是：第一，机械技术。机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。第二，计算机与信息技术。其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。
第三，系统技术。系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。第四，自动控制技术。其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。
第五，传感检测技术。传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。
第六，伺服传动技术。包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。
机电一体化系统主要由五个部分组成：机械本体、检测传感部分、电子控制单元、执行器和动力源。机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。与纯粹 的机械产品相比，机电一体化系统的技术性能得到提高、功能得到增强，这就要求机械本体在机械结构、材料、加工工艺性以及几何尺寸等方面能够与之相适应，具有高效、多功能、可靠和节能、小型、轻量、美观的特点；检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是检测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，并将信息传递给电子控制单元，电子控制单元根据检查到的信息向执行器发出相应的控制；电子控制单元又称ecu（electrical control unit），是机电一体化系统的核心，负责将来自各传感器的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析，根据信息处理结果，按照一定的程度和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行；执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式；动力源是机电一体化产品能量供应部分，其作用是按照系统控制要求向机械系统提供能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气能和液压能，以电能为主。
第三章 21世纪机电一体化 3.1机电一体化技术近期发展
机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。
1、数字化
微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。
2、智能化
即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在cnc数控机床上增加人机对话功能，设置智能i/o接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。
3、模块化
由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。
4、网络化
由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络 化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。
5、人性化
机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种艺术享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。
6、微型化
微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(micro electronic mechanical systems，简称mems)是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自1986年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针，1988年美国加州大学berkeley分校研制出第一个微电机以来，国内外在mems工艺、材料以及微观机理研究方面取得了很大进展，开发出各种mems器件和系统，如各种微型传感器（压力传感器、微加速度计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等）。
7、集成化
集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次，使系统功能分散，并使各部分协调而又安全地运转，然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最强。
8、带源化
是指机电一体化产品自身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在许多场合无法使用电能，因而对于运动的机电一体化产品，自带动力源具有独特的好处。带源化是机电一体化产品的发展方向之一。
9、绿色化
科学技术的发展给人们的生活带来巨大变化，在物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化的后果。所以，人们呼唤保护环境，回归自然，实现可持续发展，绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求，机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境，产品寿命结束时，产品可分解和再生利用。
3.2我国“机电一体化”
3.2.1国内机电一体化技术的发展状况
20世纪80年代开始，国内机电一体化技术开始兴起，随着现代科学技术，尤其是计算机科学技术的迅速发展和市场竞争的日益激烈,使产品的科技含量更高，更新换代速度日益加快,人们对商品需求更加多样和高品质化，所以传统的 机械制造业正在发生十分深刻的转变,对产品的品质、成本要求逐渐提高，而且对于企业来说，对其自身的交货期、成本控制等方面都提出了更好的要求。我国为了适应市场需要，对制造业的这场巨大而深刻的革命十分关注,认为其既是机遇，也是挑战，近年来，我国在发达国家大量引进机电一体化技术，并且研发了一系列拥有我国独立知识产权的机电一体化产品和技术，所以，虽然我国的机电一体化技术与发达国家相比，仍有很大差距，但较之以前，具有更加系统化、智能化等方面的特点。
3.2.2我国机电一体化技术发展趋势
机电一体化已经成为从产品设计开发、加工制造到产品销售及使用维修等全过程的技术系统，其技术体系各学科间不断融合,其学科的界限性逐渐变淡甚至消失。生产规模的扩大及最佳经济效果的追求,使先进制造技术产生一系列技术与管理相结合的新的生产方式。计算机技术、传感技术、自动化技术、新材料技术、管理技术等的引入并与传统制造技术相结合,使制造技术成为一个能驾驭生产过程的系统工程。发展先进制造技术的目的在于实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产,并取得理想的技术经济效果。
对于国外发达国家来说，由于其资金、技术和设备等方面的优势十分明显,所产处的机电一体化产品不仅质量较高，并能更好的适应市场多样化需求,使获得最大的经济利益。但是，我国由于科技技术发展水平相对较低，需经过一定时间后，其科技水平才能达到国际先进水平。所以，在科技实力方面，需要在引进国外先进科技的前提下根据我国情况对其进行改进和创新，并创造出具有我国自主知识产权的技术手段，而在市场经营和商业营销方面，要促进商品品质的提升和发展，并且要独立研发适合中国国情的、具有中国特色的机电一体化产品,并对于是市场欢迎的高技术的机电一体化技术和产品,需要投入大量的资金和技术力量进行开发，争取利用这些商品扩展市场，并在技术方面有巨大突破,为我国机电一体化技术的综合持续发展提供更大的技术支持和储备。
3.2.3工作面临的形势
我国用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度
我国用机电一体化技术加速产品更新换代，提高市场占有率的呼声高，有压力。
我国用机电一体化产品取代技术含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、扰民产品的责任重，有意义。在我国工业系统中，能耗、耗水大户，对环境污染严重的企业还占相当大的比重。近年来我国的工业结构、产品结构虽然几经调整，但由于多种原因，成效一直不够明显。这里面固然有上级领导部门的政出多门问题，有企业的“故土难离”“死守故业”问题，但不可否认也有优化不出理想的产业，优选不出中意的产品问题。上佳的答案早就摆在了这些企业的面前，这就是发展机电一体化，开发和生产有关的机电一体化产品。机电一体化产品功能强、性能好、质量高、成本低，且具有柔性，可根据市场需要和用户反映时产品结构和生产过程做必要的调整、改革，而无须改换设备。这是解决机电产品多品种、少批量生产的重要出路。同时，可为传统的机械工业注入新鲜血液，带来 新的活力，把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来，实现文明生产。
另外，从市场需求的角度看，由于我国研制、开发机电一体化产品的历史不长，差距较大，许多产品的品种、数量、档次、质量都不能满足需求，每年进口量都比较大，因此亟需发展。
3.3 我国“机电一体化”工作的任务
我国在机电一体化方面的任务可以概括为两句话：一句话是广泛深入地用机电一体化技术改造传统产业；另一句话是大张旗鼓地开发机电一体化产品，促进机电产品的更新换代。总的目的是促进机电一体产业的形成、为我国产业结构和产品结构调整作贡献。
总之，机电一体化技术既是振兴传统机电工业的新鲜血液和源动力，又是开启我国机电行业产品结构、产业结构调整大门的钥匙。
3.4我国发展“机电一体化”的对策
3.4.1加强统筹安排，协调发展计划
目前，我国从事“机电一体化”研究开发及生产的单位很多。各自都有一套自己的发展策略。各单位的计划由于受各自立足点、着眼点的限制，难免只考虑局部利益，各主管部门的有关计划和规划，也有统一考虑不足，统筹安排不够的问题，同时缺少综观全局的有权威性的发展计划和战略规划。因此，建议各主管部门责成有关单位在进行深入调查研究、科学分析的基础上，制定出统管全局的“机电一体化”研究、开发、生产计划和规划，避免开发上重复，生产上撞车!
3.4.2强化行业管理，发挥“协会”作用
优化发展环境指通过宣传群众，造成一种社会上下、企业内外都重视、支持“机电一体化”发展的氛围，如尽快为外商到我国投资发展“机电一体化”产业提供方便；尽可能为兴办开发、生产机电一体化产品的高新技术企业开绿灯；尽力为开发、生产机电一体化产品调配好资源要素等。
增大支持力度，在技术政策上，要严格限制耗电、耗水、耗材高的传统产品的发展，对未采用机电一体化技术落后产品限制强制淘汰；大力提倡用机电一体化技术对传统产业进行改造，对有关机电一体化技术对传统产业乾地改造，对有关技术开发、应用项目优先立项、优先支持，对在技术开发、应用中做出贡献的单位领导、科技人员进行表彰奖励等。
3.4.4突出发展重点，兼顾“两个层次”
机电一体化产业复盖面非常广，而我们的财力、人力和物力是有限的，因此我们在抓机电一体化产业发展时不能面面俱到、平铺直叙，而应分清主次，大胆取舍，有所为，有所不为。要注意抓两个层次上的工作。第一个层次是“面上”的工作，即用电子信息技术对传统产业进行改造，在传统的机电设备上植入或嫁接上微电子(计算机)装置，使“机械”和“电子”技术在浅层次上结合。第二个层次是“提高”工作，即在新产品设计之初，就把“机械”与“电子”统一起来进行考虑，使“机械”与“电子”密不可分，深度结合，生产出来的新产品起码正做到机电一体化。
第四章 机电一体化系统
机电一体化系统可分为机械和微电子系统两大部分,各部分连接须具备一定条件,这个联系条件通常称为接口。各分系统又由各要素(子系统)组成。本文以机电一体化控制系统(微电子系统)为例,将接口分为人机与机电接口两大类。
4.1机电接口
由于机械系统与微电子系统在性质上有很大差别,两者间的联系须通过机电接口进行调整、匹配、缓冲,因此机电接口起着非常重要的作用:
(3)进行a/d或d/a转换。当被控对象的检测和控制信号为模拟量时,必须在微机系统和被控对象之间设置a/d和d/a转换电路,以保证微机所处理的数字量与被控的模拟量之间的匹配。
1、模拟信号输入接口。在机电一体化系统中,反映被控对象运行状态信号是传感器或变送器的输出信号,通常这些输出信号是模拟电压或电流信号(如位置检测用的差动变压器、温度检测用的热偶电阻、温敏电阻、转速检测用的测速发电机等)计算机要对被控对象进行控制,必须获得反映系统运行的状态信号,而计算机只能接受数字信号,要达到获取信息的目的,就应将模拟电信号转换为数字信号的接口——模拟信号输入接口。
2、模拟信号输出接口。在机电一体化系统中,控制生产过程执行器的信号通常是模拟电压或电流信号,如交流电动机变频调速、直流电动机调速器、滑差电动机调速器等。而计算机只能输出数字信号,并通过运算产生控制信号,达到控制生产过程的目的,应有将数字信号转换成模拟电信号的接口——模拟信号输出接口。任务是把计算机输出的数字信号转换为模拟电压或电流信号,以便驱动相应的执行器,达到控制对象的目的。模拟信号输出接口一般由控制接口、数字模拟信号转换器、多路模拟开关和功率放大器几部分构成。
3、开关信号通道接口。机电一体化系统的控制系统中,需要经常处理一类最基本的输入/输出信号,即数字量(开关量)信号包括:开关的闭合与断开;指示灯的亮与灭;继电器或接触器的吸合与释放;电动机的启动与停止;阀门的打开与关闭等。这些信号的共同特征是以二进制的逻辑“1”和“0”出现的。在机电一体化控制系统中,对应二进制数码的每一位都可以代表生产过程中的一个状态,此状态作为控制依据。
(1)输入通道接口。开关信号输入通道接口的任务是将来自控制过程的开关信号、逻辑电平信号以及一些系统设置开关信号传送给计算机。这些信号实质是一种电平各异的数字信号,所以开关信号输入通道又称为数字输入通道(di)。由于开关信号只有两种逻辑状态“on”和“off”或数字信号“1”和“0”,但是其电平一般与计算机的数字电平不相同,与计算机连接的接口只需考虑逻辑电平的变换以及过程噪声隔离等设计问题,它主要由输入缓冲器、电平隔离与转换电路和地址译码电路等组成。
(2)输出通道接口。开关信号输出通道的作用是将计算机通过逻辑运算处理后的开关信号传递给开关执行器(如继电器或报警指示器)。它实质是逻辑数字的输出通道,又称为数字输出通道(do)。do通道接口设计主要考虑的是内部与外部公共地隔离和驱动开关执行器的功率。开关量输出通道接口主要由输出锁存器、驱动器和输出口地址译码电路等组成。
4.2人机接口
人机接口是操作者与机电系统(主要是控制微机)之间进行信息交换的接口。按照信息的传递方向,可以分为输入与输出接口两大类。机电系统通过输出接口向操作者显示系统的各种状态、运行参数及结果等信息;另一方面,操作者通过输入接口向机电系统输入各种控制命令,干预系统的运行状态,以实现所要求的功能。
1、输入接口。
(1)拨盘输入接口。拨盘是机电一体化系统中常见的一种输入设备,若系统需要输入少量的参数,如修正系数、控制目标等,采用拨盘较为方便,这种方式具有保持性。拨盘的种类很多,作为人机接口使用最方便的是十进制输入、bcd码输出的bcd码拨盘。bcd码拨盘可直接与控制微机的并行口或扩展口相连,以 bcd码形式输入信息。
(2)键盘输入接口。键盘是一组按键集合,向计算机提供被按键的代码。常用的键盘有:
1)编码键盘,自动提供被按键的编码(如ascii码或二进制码);
2)非编码键盘,仅仅简单地提供按键的通或断(“0”或“1”电位),而按键的扫描和识别,则由设计的键盘程序来实现。前者使用方便,但结构复杂,成本高;后者电路简单,便于设计。
2、输出接口。在机电一体化系统中,发光二极管显示器(led)是典型的输出设备,由于led显示器结构简单、体积小、可靠性高、寿命长、价格便宜,因此使用广泛。常用的led显示器有7段发光二极管和点阵式led显示器。7段led显示器原理很简单,是同名管脚上所加电平高低来控制发光二极管是否点亮而显示不同字形的。点阵式led显示器一般用来显示复杂符号、字母及表格等,在大屏幕显示及智能化仪器中有广泛应用。
第五章 一体化常见问题及解决
机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成的系统。机电一体化系统投入工业应用环境运行时，系统总会受到电网、空间与周围环境干扰。若系统抵御不住干扰的冲击，各电气功能模块将不能进行正常的工作，微机系统往往会因干扰产生程序“跑飞”，传感器模块将会输出伪信号，功率驱动模块将会输出畸变的驱动信号，使执行机构动作失常，最终导致系统产生故障，甚至瘫痪。
5.1 干扰源
从干扰窜入系统的渠道来看，系统所受到的干扰源分为供电干扰、过程通道干扰、场干扰等。
1、供电干扰
大功率设备会造成电网的严重污染，使得电网电压大幅度地涨落、浪涌，大功率开关的通断，电动机的启停等原因，电网上常常出现很高的尖峰脉冲干扰。据统计，电源的投入、瞬时短路、欠压、过压、电网窜入的噪声引起cpu误动作及数据丢失占各种干扰的90％以上。
2、过程通道干扰
过程通道干扰主要来源于长线传输。当系统中有电气设备漏电，接地系统不完善，或者传感器测量部件绝缘不好等；及各通道的传输线如果处于同根电缆或捆扎在一起，尤其是将信号线与交流电源线处于同一根管道时，产生的共模或差模电压都会影响系统，使系统无法工作。
3、场干扰
系统周围的空间总存在着磁场、电磁场、静电场，如太阳及天体辐射；广播、电话、通讯发射台的电磁波；周围中频设备发出的电磁辐射等。这些场干扰会通过电源或传输线影响各功能模块的正常工作，使其中的电平发生变化或产生脉冲干扰信号。
5.2 抗供电干扰的措施
1、配电系统的抗干扰
抑制供电干扰首先从配电系统上采取措施，其次可采用分立式供电方案，就是将组成系统各模块分别用独立的变压、整流、滤波、稳压电路构成的直流电源供电，这样就减少了集中供电的危险性，而且也减少了公共阻抗以及公共电源的相互耦合，提高了供电的可靠性，也有利于电源散热。
2、利用电源监视电路
在配电系统中实施抗干扰措施是必不可少的，但这些仍难抵御微秒级的干扰脉冲及瞬态掉电，特别是后者属于恶性干扰，可能产生严重的事故。因此应采取进一步的保护性措施，即使用电源监视电路。电源监视电路需具有监视电源电压瞬时短路、瞬间降压和微秒级干扰及掉电的功能；及时输出供cpu接受的复位信号及中断信号等功能。
5.3 场干扰的抑制
防止场干扰的主要方法是良好的屏蔽和正确的接地。须注意以下问题：
（1）消除静电干扰最简单的方法是把感应体接地，接地时要防止形成接地环路。
（2）为了防止电磁场干扰，可采用带屏蔽层的信号线，并将屏蔽层单端接地。
（3）不要把导线的屏蔽层当作信号线或公用线来使用。
（4）在布线方面，不要在电源电路和检测、控制电路之间使用公用线，也不要在模拟电路和数字脉冲电路之间使用公用线，以免互相串扰。
5、软件抗干扰技术
各种形式的干扰最终会反映在系统的微机模块中，导致数据采集误差、控制状态失灵、存储数据窜改以及程序运行失常等后果，虽然在系统硬件上采取了上述多种抗干扰措施，但仍然不能保证微机系统正常工作。因为软件抗干扰是属于微机系统的自身防御行为，实施软件抗干扰的必要条件是：
（1）在干扰的作用下，微机硬件部分以及与其相连的各功能模块不会受到任何损毁，或易损坏的单元设置有监测状态可查询。
（2）系统的程序及固化常数不会因干扰的侵入而变化。
1）设置watchdog功能，由硬件配合，监视软件的运行情况，遇到故障进行相应的处理。
2）设置软件陷阱，当程序指针失控而使程序进入非程序空间时，在该空间中设置拦截指令，使程序进入陷阱，然后强迫其转入初始状地结合在一起,形成完整的系统。
第六章 探述机电一体化 6.1机电一体化技术发展方式的探讨
6.1.1机电一体化的核心技术
机电一体化的核心技术主要包括信息处理技术、机械制造技术、传感器技术、传动技术和自动控制技术。
6.1.2信息处理技术
信息处理技术主要指的是计算机技术,尤其是单片机技术。在机电一体化技术中“电”可以说是单片机技术、plc 技术和通信技术的综合体。
6.1.3机械制造技术
机械制造技术是机电一体化技术的基础技术。机械制造技术包含了很多方面，如机械设计技术、机械制造,还是机械工艺，并且其在机电一体化方面都有很大的发展，并存在巨大的发展空间。
6.1.4传感器技术
传感器技术是一种包括各种物理量的传感器,尤其是具有“一器多感”功能的技术。近些年来“光纤传感器”随着科技的发展，取得了长足的进步，这在很大程度上对近对机电一体化技术有巨大的作用。
6.1.5传动技术
传动技术和传动控制技术是在微电子技术的支持下机电业的关键技术，它包含电力传动、液压传动、机械传动、气压传动和磁力传动等方面。随着技术手段的发展，这些传统的技术能够在更大程度上满足人们需要的各种动作和功能。
6.1.6自动控制技术
这是近年来最常用且发展最迅速的技术范畴。自动控制技术的代表技术手段是人工智能控制技术，这项技术对机电一体化技术产生了巨大的作用。
结论
机电一体化的发展历程见证了人类走向了高科技的时代，机电一体化化的发展趋势见证了人类对于高智能化的向往。
机电一体化不是孤立的，它是许多科学技术发展的结晶，是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。在走向高智能化的时代步伐下，机电一体化技术的广阔发展前景也将越来越光明。
本篇介绍了机电一体化技术的由来，发展，应用。接口技术是在机电一体化技术的基础上发展起来的,随着机电一体化技术的发展而变得越来越重要;同时接口技术的研究也必然促进机电一体化的发展。从某种意义上讲,机电一体化系统的设计,就是根据功能要求选择了各部分后所进行的接口设计。接口的好与坏直接影响到机电一体化系统的控制性能,以及系统运行的稳定性和可靠性,因此接口技术是机电一体化系统的关键环节。机电一体化技术在以后会迅速发展。
参考文献
[6] 梁俊彦，李玉翔．机电一体化技术的发展及应用[j]．科技资讯，2007。
此致
敬礼
机电一体化专业毕业论文篇七
机电一体化是机械、微、控制、机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。
1.1 数字化
微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。
1.2 智能化
即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在cnc数控机床上增加人机对话功能，设置智能i/o接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。
1.3 模块化
由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。
1.4 网络化
由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。
1.5 人性化
机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。
1.6 微型化
微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(micro electronic mechanical systems，简称mems)是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自1986年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针，1988年美国加州大学berkeley分校研制出第一个微电机以来，国内外在mems工艺、材料以及微观机理方面取得了很大进展，开发出各种mems器件和系统，如各种微型传感器（压力传感器、微加速度计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等）。
1.7 集成化
集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次，使系统功能分散，并使各部分协调而又安全地运转，然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最强。
1.8 带源化
是指机电一体化产品自身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在许多场合无法使用电能，因而对于运动的机电一体化产品，自带动力源具有独特的好处。带源化是机电一体化产品的发展方向之一。
1.9 绿色化
技术的发展给人们的生活带来巨大变化，在物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化的后果。所以，人们呼唤保护环境，回归，实现可持续发展，绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求，机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境，产品寿命结束时，产品可分解和再生利用。
机电一体化专业毕业论文篇八
一、课题的来源及现实意义
数控机床毕业设计是机电一体化专业的学生必须要经历的一个重要的实践环节。通过本环节的锻炼力争能把以前所学的知识融会贯通，从而达到温故而知新的目的，提高解决实际工程课题的能力。根据教学要求，结合自己的资料掌握状况，选择数控电火花线切割机床作为毕业设计课题。
线电极切割是众多电火花加工方法的一种，它利用电极丝和工件间产生高频隔离脉冲放电的电蚀作用进行切割。
线切割机主要由三部分组成：机床、数控系统和高频电源。机床由床身、储丝机构、线架、xy工作台、油箱等部件组成。绕在储丝筒上的钼丝经过线架作高速往复运动。加工工件固定在xy工作台上。x、y两方向的运动各由一台步进电机控制。数控系统每发出一个信号，步进电机就走一步，并通过中间传动机构带动两方向的丝杠旋转，分别使得x、y工作台进给。
数控系统由单片机、键盘、变频检测系统构成，具有间隙补偿、直线插补、圆弧插补、断丝自动处理等主要功能。
线切割的适用对象主要是难切割材料，如高强度、高韧性、高硬度、高脆性、磁性材料，以及精密细小和形状复杂的零件。
线切割技术、线切割机床正在各行各业中得到广泛的应用。因此研究和设计数控线切割有很强的现实意义。微机控制技术正在发挥出巨大的优越性。
目录
一、课题来源及现实意义
二、设计任务与总体方案的确定
1、设计任务
2、总体设计方案的确定
三、机械部分xy工作台的设计
1、主要设计参数及依据
2、xy工作台进给系统受力分析
3、xy工作台尺寸确定及各部分重量估算
四、滚珠丝杠传动机构的确定
1、滚珠丝杠副的确定
2、x向y向丝杆的强度分析
3、强度验算
4、效率计算
五、直线滚动导轨的选型
六、步进电机及传动机构的确定
1、步进电机的选用
2、扭矩及转动惯量的验算
3、齿轮传动机构的确定
七、步进电机惯性负载的计算
八、传动系统刚度的讨论
1、根据工作台不出现爬行的条件来确定传动系统的刚度
2、根据微量进给的灵敏度来确定传动系统刚度
九、消隙方法与预紧
1、消隙方法的选用
2、预紧
十、数控系统硬件电路设计
1、主要芯片的配置2、89c51存储器及i/o接口的扩展
3、芯片地址分配
4、键盘设计
5、显示器设计
6、步进电机接口及功放电路
7、光电隔离电路
8、越界报警电路
十一.数控系统软件设计
1、主程序框图
2、系统软件总体方案
3、插补原理
4、功能模块流程图
十二、附录
1、参考书目
2、毕业设计体会
机电一体化专业毕业论文篇九
摘要：采用创新管理的方式是高职院校机电系改革的重要途径，同时也是对高职院校机电系进行综合评价的重要标准之一。通过对我国高职院校机电系与欧美国家高职院校机电系的综合比较，非常明显的找到两者之间的差距，尤其是我国高职院校机电系在创新思维和创新管理方面的严重不足，因此需要对创新管理的实质内容进行加强性研究，此项工作有重要的现实意义。针对目前高职院校机电系的实际情况，提出了对高职院校机电系创新管理的新思路以及相关的对策。
关键词：创新管理；创新思维；对策
1、高职院校机电系创新管理的价值
高职院校机电系是人才的培养基地，也是文化、科技的主要传承发源场所。就我国而言，在新的历史时期，高职院校机电系还兼有社会服务的特殊功能，它需要实现对中国传统文化的发扬，对世界先进文化的吸取，这些方面都发挥着极其重要的作用和功能。
创新历来都是高职院校机电系的重要内在要求，针对文化而言，一方面要继承先进的文化，另一方面要发扬先进文化。就科技而言，一方面要发展高科技，另一方面要将科技运用到实际工作当中，与实际相结合，它需要不断跟踪科技前沿技术，多出科技成果。古今中外，通过高职院校机电系这个神圣的殿堂，可实现创新文化、创新管理。高职院校机电系也是是现代文明的摇篮之地，它对创新文化是体现出先进文化的成分，它对文化整体、物质文明、政治文明、精神文明建设都具有十分重要的地位和重要作用。通过创新管理可实现优势互补、取长补短等重要作用。我国的高职院校机电系已经进入了快速发展时期，发展的过程当中面临机遇，同时也面临挑战，就高职院校机电系的管理人员而言，要确立创新管理的理念，不断适应新形势的发展需要。
高职院校机电系要有自己的特色，要有优势，就必须进行大敢的创新，做出适应社会发展需要的成果。针对目前高职院校机电系的实际情况，创新的主要内容就是体现在创新文化和创新管理两个方面。而结合本人的工作重点就放在创新管理方面。
有效地抓住我国高职院校机电系发展建设的新机遇，有效地理顺创新管理和创新文化的关系，清晰地掌握住历史和将来的发展方向，并对前进过程当中所出现的各种问题进行了有效梳理，从而找到解决高职院校机电系发展过程当中的有效途径。
2、研究方法
目前国内外针对创新管理的研究成果都采取了多种方法，下面将分别进行详细和全面论述。
第一，系统方法。
它是以对系统的基本认识为依据，应用系统科学、系统思维、系统理论、系统工程与系统分析等方法，用以指导人们研究和处理科学技术问题的一种科学方法。扩展创新管理的领域，不孤立地对待创新管理。将创新文化与创新管理有机结合，构建统一的关系。因此，必须采用系统方法进行研究，这样才能比较深入地揭示它们的内在关联，并发现其中的规律，从而为高职院校机电系的创新管理提供强有力的的对策和解决问题的方法。
第二，比较方法。
比较方法一直以来都属于哲学范畴，它需要采用一定的标准来实现对同类事物在不同条件下的综合比较，从而挖掘事物的本质。比较法根据实际情况可以分为多种分析方法，主要包括纵向、横向、纵横结合的比较法等内容。其中纵向比较法又称之为历史比较法，它是将同一或同类事物在不同历史条件下的比较的方法。横向比较法是针对同一性的标准进行比较的方法。在本文当中通过对高职院校机电系文化、高职院校机电系创新管理、高职院校机电系创新文化管理这三个方面的有机结合，可以有效实现创新管理的提升，只有通过有效地比较，才可以完成我们的研究，让它更有意义。
第三，归纳方法。
归纳方法是比较常用的方法之一，它通常用来概括出一般性概念、原则或结论的思维方法。其中完全归纳法是前提包含该类对象的全体，而不完全归纳法是发现某类事物中固有的某种属性，并且不断重复而没遇到相反的事例，从而判断出所有该类对象都有这一属性的推理方法。本文通过对创新管理的相关理论的分析、综合、归纳，可以得出有参考意义的结论。
3、创新管理优化的对策
为了有效实现高职院校机电系的创新管理，必须采取有效的方法和措施来应对这种情况。先要有效地把握创新管理的内涵和外延，将阻滞创新的不合理要素去除，营造一个良好氛围，同时在高职院校机电系建立一个较好的创新机制，最终建立行之有效的创新管理新模式。
具体而言，创新管理的对策包括以下几个方面：
第一，尊师重教、以人为本。
研究高职院校机电系的创新管理的核心就是做到以人为本。高职教育管理的核心内容离不开创新人才，人才是进行各项创新活动的实际个体，没有这个客体就无法进行具体的'客观活动，更不可能去创造新的物质基础。在高职院校机电系的创新管理过程当中，需要把广大师生的根本利益作为出发点和落脚点。将实用与创新有机结合，要敢于容纳不同人的合理意见，取百家之长，去其糟粕。从而营造一个创新的良好氛围。
第二，适度教育体制革新。
我国自从扩招以来，高职院校机电系人数递增，这对全国的各类高职院校机电系提出了各方面的实际要求，其中对人才培养要求提出了更高的标准。客观上要求高职院校机电系加强教育和教学，将要实行更加科学的、灵活的、适应多种需要的管理模式。进行有效的高职院校机电系的教育体制改革是当前教育发展的客观要求，也是高职院校机电系创新管理优化的实际需要。根据本校的实际情况，可以从几个方面进行分析，其中就包括变革高职院校机电系的教育管理体制、高职院校机电系人才评价和评估体系等内容。
第三，树立高职院校机电系创新管理理念。
高职院校机电系创新管理理念尽管是一个超前的理念范畴，但是在高职院校机电系的发展过程当中发挥不可代替的重要作用。它的作用不容乎视。高职院校机电系在树立高职院校机电系创新管理理念的过程当中，一方面需要加大高职院校机电系的全面综合管理，另外一个方面需要针对本校的实际情况进行大胆的创新化管理。创新管理包括多个要素，其中就包括管理模式，管理方法，技术的创新管理等多个要素，也涉及到管理理念的创新管理，组织机构的创新管理，管理制度创新管理等多项内容。
第四，塑造高职院校机电系自主创新的模式。
我国的各类高职院校机电系要办出自己的特色，要从多个方面入手，其中创新建设是其中必不可少的重要内容。针对高职院校机电系的实际情况，并结合我国高职教育的现状，需要大力鼓励自主创新，营造新型的创新管理模式，使之极大地有利于高职院校机电系的发展。
第五，超前思维，科学民主决策。
人无远虑，必有近忧。在高职院校机电系的创新管理过程当中，需要在实践的过程当中把握大局，然后再强势推进创新管理，另外还要建设强有力的创新组织保障，也就是高职院校机电系的组织实体，通过它来进行创新管理的各项超前思维的决策，并进行科学民主决策。（作者单位：黄冈职业技术学院）
参考文献
[1]张士昌.管理创新论[m].济南：齐鲁书社出版，2005.
[2]吴松龄.创新管理[m].南京：南京.出版社.2007.
机电一体化专业毕业论文篇十
毕业设计（论文）
机电一体化毕业论文
更多课题请链接
毕业设计（论文）
摘要
关键词：机电一体化电动机机械技术
微电子技术毕业设计（论文）
目录
二、典型机电一体化产-------7
三、我国发展“机电一体化”面临的形式和任务----------------7
一、电动机技术发展及现状---11
二、电动机工作原理---------12
三、电动机的维护-----------13.
毕业设计（论文）
绪论
近几十年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。特别是乡镇企业及家用电器的迅速，更需要大量的中小功率电动机。由于这种电动机的发展及广泛的应用，它的使用、保养和维护工作也越来越重要。本文主要介绍了电动机技术发展及现状、工作原理、电动机的运行维护。
毕业设计（论文）
第一章我国发展机电一体化面临的形式以及对策
第一章机电一体化技术发展历程及其趋势
自电子技术一问世，电子技术与机械技术的结合就开始了，只是出现了半导体集成电路，尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后，“机电一体化”技术之后有了明显进展，引起了人们的广泛注意。
“机电一体化”这个词是日本安川电机公司在上世纪60年代末作商业注册时最先创用的。当时及70年代，人们一直把机电一体化看作是机械与电子的结合。国内早期将“机电一体化技术”与“机械电子学”并用，近年来“机电一体化”更流行使用。
80年代，信息技术崭露头角。微处理机的性能提高，为更高级的机电一体化产品所采用，典型的机电一体化产品如数控机床、工业机器人和汽车的电子控制系统等。微机作为关键技术引入了飞行器系统后，使机械-电子系统在高度控制、排气控制、振动控制和保险气袋等方面获得广泛应用。
关于“机电一体化”这个名词的起源，说法很多。早在1971年，日本“机械设计”杂志副刊就提出了“electronics”这一名词，从图47.6-1可见它是融合机械技术、电子技术、信息技术等多种技术为一体的新兴的技术。采用机电一体化技术设计和制造出的产品，称之为机电一体化产品。
毕业设计（论文）
从系统科学的观点来看，机电一体化产品又可称之为机电一体化系统，它是集机械元件和电子元件于一体的复合系统。
信息技术驱使机械系统在不同程度上利用数据库，连洗衣机和其他消费品也用上了数据库驱动系统。这样，对机电一体化的系统设计方法的探索、成型和系统集成以及并行工程设计和控制的实施日显重要。此外，光学也进入了机电一体化，产生了“光机电一体化”的新领域。
1、光机电一体化。一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的。因此，引进光学技术，实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源（动力）系统和信息处理系统。光机电一体化是机电产品发展的重要趋势。
二、机电一体化的发展进程
2、自律分配系统化——柔性化。未来的机电一体化产品，控制和执行系统有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统”。在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的环境条件作出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。这样，既明显地增加了系统的适应能力（柔性），又不因某一子系统的故障而影响整个系统。
毕业设计（论文）
术)的发展。除此之外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下”的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。
4、“生物一软件”化—仿生物系统化。今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大，并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定，但在动态（工作）时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统（大脑）停止工作时，生物便“死亡”，而当控制系统（大脑）工作时，生物就很有活力。仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于深入研究。这一研究领域称为“生物——软件”或“生物——系统”，而生物的特点是硬件（肌体）——软件（大脑）一体，不可分割。看来，机电一体化产品虽然有向生物系统化发展趋，但有一段漫长的道路要走。5.微型机电化——微型化。目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时，就没有必要区分机械部分和控制器了。届时机械和电子完全可以“融合”，机体、执行机构、传感器、cpu等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。
二、典型的机电一体化产品
机电一体化产品分系统（整机）和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、cad／cam系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。
三、我国发展“机电一体化”面临的形势和任务
机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。
毕业设计（论文）
（一）我国“机电一体化”工作面临的形势
1、我国用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度
2、我国用机电一体化技术加速产品更新换代，提高市场占有率的呼声高，有压力。
我国在机电一体化方面的任务可以概括为两句话：一句话是广泛深入地用机电一体化技术改造传统产业；另一句话是大张旗鼓地开发机电一体化产品，促进机电产品的更新换代。总的目的是促进机电一体产业的形成、为我国产业结构和产品结构调整作贡献。
总之，机电一体化技术既是振兴传统机电工业的新鲜血液和源动力，又是开启我国机电行业产品结构、产业结构调整大门的钥匙。
毕业设计（论文）
四、我国发展“机电一体化”的对策
（一）加强统筹安排，协调发展计划
优化发展环境指通过宣传群众，造成一种社会上下、企业内外都重视、支持“机电一体化”发展的氛围，如尽快为外商到我国投资发展“机电一体化”产业提供方便；尽可能为兴办开发、生产机电一体化产品的高新技术企业开绿灯；尽力为开发、生产机电一体化产品调配好资源要素等。
毕业设计（论文）
关技术开发、应用项目优先立项、优先支持，对在技术开发、应用中做出贡献的单位领导、科技人员进行表彰奖励等。(四)突出发展重点，兼顾“两个层次”
机电一体化产业复盖面非常广，而我们的财力、人力和物力是有限的，因此我们在抓机电一体化产业发展时不能面面俱到、平铺直叙，而应分清主次，大胆取舍，有所为，有所不为。要注意抓两个层次上的工作。第一个层次是“面上”的工作，即用电子信息技术对传统产业进行改造，在传统的机电设备上植入或嫁接上微电子（计算机）装置，使“机械”和“电子”技术在浅层次上结合。第二个层次是“提高”工作，即在新产品设计之初，就把“机械”与“电子”统一起来进行考虑，使“机械”与“电子”密不可分，深度结合，生产出来的新产品起码正做到机电一体化。
毕业设计（论文）
第二章电动机的发展及工作原理
一、电动机技术发展及现状
电机是利用电磁感应原理工作的机械。随着生产的发展而发展的，反过来，电机的发展又促进了社会生产力的不断提高。从19世纪末期起，电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机，一个多世纪以来，虽然电机的基本结构变化不大，但是电机的类型增加了许多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控制系统和计算机技术的发展，在一般旋转电机的理论基础上又发展出许多种类的控制电机，控制电机具有高可靠性﹑好精确度﹑快速响应的特点，已成为电机学科的一个独立分支。
它应用广泛，种类繁多。性能各异，分类方法也很多。电机常用的分类方法主要有两种：一种是按功能用途分，可分为发电机，电动机，﹑压器和控制电机四大类。电动机的功能是将电能转换成机械能，它可以作为拖动各种生产机械的动力，是国民经济各部门应用最多的动力机械，也是最主要的用电设备，各种电动机消耗的电能占全国总发电量的60%~70%。另一种分类方法是按照电机的结构或转速分类，可分为变压器和旋转电机。根据电源电流的不同旋转电机又分为直流电机和交流电机两大类。交流电机又分为同步电机和异步电机。
在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要各种各样的生产机械。拖动各种生产机械运转，可以采用气动，液压传动和电力拖动。由于电力拖动具有控制简单﹑调节性能好﹑耗损小﹑经济，能实现远距离控制和自动控制等一系列优点，因此大多数生产机械都采用电力拖动。
按照电动机的种类不同，电力拖动系统分为直流电力拖动系统和交流电力拖动系统两大类。
毕业设计（论文）
现这些要求，所以20世纪以来，在可逆，可调速与高精度的拖动技术领域中，相当时期内几乎都是采用直流电力拖动，而交流电力拖动则主要用于恒转速系统。
虽然直流电动机具有调速性能优异这一突出特点，但是由于它具有电刷与换向器（又称整流子），使得他的故障率较高，电动机的使用环境也受到了限制（如不能在有易爆气体及尘埃多的场合使用），其电压等级，额定转速，单机容量的发展也受到了限制。所以，在20世纪60年代以后，随着电力电子技术的发展，半导体交流技术的交流技术的交流调速系统得以实现。尤其是70年代以来，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，为交流电力拖动的广泛应用创造了有利条件。诸如交流电动机的串级调速，各种类型的变频调速，无换向器电动机调速等，使得交流电力拖动逐步具备了调速范围宽，稳态精度高，动态响应快以及在四象限做可逆运行等良好的技术性能，在调速性能方面完全可与直流电力拖动媲美。除此之外，由于交流电力拖动具有调速性能优良，维修费用低等优点，因此它今后将广泛应用于各个工业电气自动化领域中，并逐步取代直流电力拖动而成为电力拖动的主流。
经历了100多年的技术发展，电动机自身的理论基本成熟。随着电工技术的发展，对电能的转换、控制以及高效使用的要求越来越高。电磁材料的性能不断提高，电工电子技术的广泛应用，为电动机的发展注入了新的活力。
未来电动机将会沿着单位功率体积更小、机电能量转换效率更高、控制更灵活的方向继续发展。一批“巨无霸”电机、一批“光怪陆奇”电机将同时展现在世人眼前。
二、电动机工作原理
目前较常用的主要是交流电动机，它可分为两种：
1、三相异步电动机。
2、单相交流电动机。第一种多用在工业上，而第二种多用在民用电器上。下面以三相异步电动机为例介绍其基本工作原理。起来，形成一个笼型的闭合绕组。定子三相绕组可接成星形，也可以接成三角形。
综上分析可知，三相异步电动机转动的基本工作原理是：
（1）三相对称绕组中通人三相对称电流产生圆形旋转磁场。
（2）转子导体切割旋转磁场感应电动势和电流；
毕业设计（论文）
（3）转子载流导体在磁场中受到电磁力的作用，从而形成电磁转距，驱使电动机转子转动。
三：电动机的运行维护
（一）电动机启动前的准备
为了保证电动机正常安全地启动，一般启动前应作好下述准备：
（1）检查电源是否有电，电压是否正常，若电源电压过高或过低，都不宜启动。
（2）启动器是否正常，如零部件有无损坏，使用是否灵活，触头接触是否良好，接线是否正确、牢固等。
（3）熔丝规格大小是否合适，安装是否牢固，有无熔断或损伤。
（4）电动机接线板上接头有无松动或氧化。
（5）检查传动装置，如皮带轻紧是否合适，连接是否牢固，联轴器的螺丝、销子是否紧固等。
（6）传动电动机转子和负载机械的转轴，看其转动是否灵活。
（7）检查电动机及启动电器外壳是否接地，接地线有无断路，接地螺丝是否松动、脱落等。
（8）搬开电动机周围的杂物并清除机座表面灰尘、油垢等。
（9）检查负载机械是否妥善地作好了启动准备。
（10）对正常运行中的绕线式电动机，应经常观察电动机滑环有无偏心摆动现象；观察滑环的火花是否发生异常现象。滑环上碳刷是否要更换。
（二）启动时应注意的问题
（1）接通电源后，如果电动机不转，应立即切断电源，绝不能迟疑等待，更不能带电检查电动机发故障，否则将会烧毁电动机和发生危险。
（2）启动时应注意观察电动机、传动装置、负载机械的工作情况，以及线路上的电流表和电压表的指示，若有异常现象，应立即断电检查，待故障排除后，载行启动。
（3）利用手动补偿器或手动星三角启动器启动电动机时，特别要注意操作顺序。一定要先将手柄推到启动位置，待电动机转速稳定后再拉到运转位置，防止误操作造成设备和人身事故。
毕业设计（论文）
（4）同一线路上的电动机不应同时启动，一般应由大到小逐台启动以免多太电动机同时启动，线路上电流太大。电压降低过多，造成电动机启动困难引起线路故障或使开关设备跳闸。
（5）启动时，若电动机的旋转方向反了，应立即切断电源，将三相电源线中的任意两相互换一下位置，即可改变电动机转向。
（三）电动机运行中的监视
电动机在运行时，值班工作人员可以通过仪表和感觉器官监视其运行情况，以便及早发现问题，减少或避免故障的发生。
1．监视电动机的温度
电动机正常运行时会发热，使电动机温度升高，但不应超出允许的限度。如果电动机负载过大，使用环境温度过高，通风不畅或运行中发生故障，就会使其温度超出允许限度，导致绕组过热烧毁，因此电动机温度的高低是反映电动机运行的主要标志，在运行中经常检查。判断电动机是否过热，可以用以下方法：
（1）凭手的感觉：如果以手接触外壳，没有烫手的感觉，说明电动机温度正常；如果手放上去烫得马上缩回来，说明电动机已经过热。
（2）在电动机外壳上滴2~3滴水，如果只冒热气没有声音，则说明电动机没有过热，如果水滴急剧汽化同时伴有“咝咝”声，说明电动机已经过热。
（3）判别电动机是否过热的准确方法还是用温度计测量。
发现电动机过热应该立即停车检查，等查明原因，排除故障后再行使用。
2．监视电动机的电流
一般容量较大的电动机应装设电流表，随时对其电流进行监视。若电流大小或三相电流不平衡超过了允许值。应立即停车检查。容量较小的电动机一般不装电流表，但也经常用钳形表测量。
3．监视电动机的电压
电动机的电源上最好装设一只电压表和转换开关，以便对其三相电源、压进行监视。电动机的电源电压过高、过低或三相电压不平衡，特别是三相电源缺相，都会带来不良后果。如发现这种情况应立即停车，待查明原因，排除故障后再使用。
4．注意电动机的振动、响声和气味
电动机正常运行时，应平稳、轻快、无异常气味和响声。若发生剧烈振动，
毕业设计（论文）
噪音和焦臭气味，应停车进行检查修理。
5．注意传动装置的检查
电动机运行时要随时注意查看皮带轮或联轴器有无松动，传动皮带是否有过紧、过松的现象等，如果有，应停车上紧或进行调整。
6．注意轴承的工作情况
电动机运行中应注意轴承声响和发热情况。若轴承声音不正常或过热，应检查润滑情况是否良好和有无磨损。
7．注意交流电动机的滑环或直流电动机的换向器火花
电动机运行中，电刷与换向器或滑环之间难免出现火花。如果所发生的火花大于某一规定限度，尤其是出现放电性的红色电弧火花时，将产生破坏作用，必须及时加以纠正。
（四）电动机的定期检查和保养
为了保证电动机正常工作，除了按操作规程正确使用，运行过程中注意监视和维护外还应进行定期检查和保养。间隔时间可根据电动机的类型、使用环境决定。主要检查和保养项目如下：
（1）及时清除电动机机座外部的灰尘、油泥，如使用环境灰尘较多，最好每天清扫一次。
（2）经常检查接线板螺丝是否松动或烧伤。
（3）定期测量电动机的绝缘电阻，若使用环境比较潮湿更应经常测量。
（4）定期用煤油清洗轴承并更换新油（一般半年更换一次），换油时不应上满，一般占油腔的1/2~1/3，否则，容易发热或甩出，油要从一面加人，可以把没有清洗干净的杂质，从另一面挤出来。
（5）定期检查启动设备，看触头和接线有无烧伤，氧化，接触是否良好等。
（6）绝缘情况的检查。绝缘材料的绝缘能力因干燥程度不同而异，所以保持电动机绕组的干燥是非常重要的。电动机工作环境潮湿、工作间有腐蚀性气体等因素的存在，都会破坏电动机的绝缘。最常见的是绕组接地故障即绝缘损坏，使带电部分与机壳等不应带电的金属部分相碰，发生这种故障，不仅影响电动机正常工作。还会危及人身安全。所以电动机在使用中，应经常检查绝缘电阻，还要注意查看电动机机壳接地是否可靠。
（7）除了按上述几项内容对电动机定期维护外，运行一年后要大修一次。大修的目的在于，对电动机进行一次彻底、全面的检查、维护，增补电动机缺少、磨损的元件，彻底清除电动机内外的灰尘、污物，检查绝缘情况，清洗轴承并检查其磨损情况。
毕业设计（论文）
四：结论
电动机在我国的经济建设中担当着重要的角色，随着我国加入wto后，我国电动机行业所面临的国际社会的巨大竞争压力和挑战日益加剧。从节约能源，保护环境出发，高效率电动机是目前国际发展的趋势。这样看来，推广中国的高效率电动机是非常有必要的。但是在日常使用过程中如何去维护好，其影响可见一斑。本文着重从电动机的技术发展及现状、工作原理、运行维护进行了初略的探讨和分析，希望能给正在或即将从事电动机工作的人士一些帮助。
毕业设计（论文）
致谢
n年的读书生活在这个季节即将划上一个句号，而于我的人生却只是一个逗号，我将面对又一次征程的开始。三年的求学生涯在师长、亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千，心情久久不能平静。伟人、名人为我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和赞美献给一位平凡的人，我的指导老师。我不是您最出色的学生，而您却是我最尊敬的老师。您治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造了一种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式，常常让我有“山重水复疑无路，柳暗花明又一村”。
感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚谢意！
同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。
最后再一次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。
机电一体化专业毕业论文篇十一
【摘要】本文主要阐述了我国机电工程的现状，并针对现在机电工程存在的问题，提出了机电工程今后的发展趋势。
【关键词】机电工程;现状问题;发展趋势;技术
目前机电工程在发展的过程中涉及了诸多领域，如电子科技方面、计算机信息技术方面以及机床自动控制方面。
机电工程融合了多种技术，并且随着科学技术的不断发展，机电工程逐渐成为引领国家经济发展的重要行业，因此机电行业的发展前景是不可估量的，所以在今后的发展中，我国应该重视机电工程的发展。
1我国机电工程的发展现状
20世纪90年代以后，我国的机电工程行业快速发展，许多企业都在加大力度研究机电工程，甚至一些学校也专门开设了机电工程研究相关的专业，为我国的机电工程快速发展提供了良好的基础。
其中机电工程发展的主要特征有以下三点：一是我国的机电工程，再设计和分析以及集成方面，已经逐渐完善，进入了智能化的阶段，并且许多高校开始开设机电工程科目，开始对机电行业进行深入的研究。
二是在机电工程的发展中，逐渐融入了不同的技术，如机械技术、光学技术、计算机技术以及电子通信技术等，这使得机电工程的研究领域逐渐扩大，并且逐渐向着机电一体化的方向发展。
三是对于机电工程的发展，相关部门开始重视对于机电一体化的发展，在机电发展的过程中开始融入计算机网络技术、人工智能技术以及光纤技术等，为机电行业的发展开拓了新的方向。
2目前机电工程发展中出现的问题
2.1缺乏专业的人才
目前，我国的机电工程虽然取得了一定的成果，但是仍然不够完善，存在诸多的问题等待解决。
其中人才是机电工程发展的主体，但是目前机电工程方面的人才普遍缺乏。
虽然我国注重在机电工程方面人才的培养，但是由于机电工程本身具有很强的系统性和科学性，并且发展比较迅速，因此在人才培养的过程中往往跟不上机电工程的发展。
除此之外，现在机电工程的发展逐渐融入大量的高新技术，例如先进的网络通信技术和计算机信息技术，这就意味着机电工程人员要全面的掌握各种技术，这在一定程度上加大了机电工程人才的学习量，但是能够真正掌握这些技术的人才少之又少。
总得来说，目前我国机电工程的发展缺乏专业的人才，同时也缺乏科学有效的培养人才的措施，这些都严重影响了我国机电工程的发展。
2.2行业的局限性
众所周知，我国的机电工程逐渐走进了各行各业，为各行各业提供了不同的技术服务。
但是随着社会的不断进步，各行各业也在不断的向着多元化以及精细化的方面发展。
尤其是最近几年，一些特殊的行业新兴发展起来，他们往往对机电工程有了更高的要求。
这就要求机电工程针对这些新兴行业进行针对性的研究，以确保新兴行业对于机电工程的要求。
针对行业的局限性这一问题，相关部门应该打破传统，对机电工程进行创新型的研究，以确保机电工程能够适应各行各业的要求，真正实现机电工程一体化的管理。
3机电工程的未来发展趋势
3.1向着微型化的方向发展
目前，我国科研部门经过精心的研究，成功研制了一系列微型的机电一体化的产品，他们的尺寸逐渐向着微米的方向发展，并且在机电工程施工的过程中，微型化的发展，使得工作的过程中不在进行控制部件和机械元件的区分，就能够实现一些元件的融合。
特别是一些传感器和执行结构的关键部位进行集成的时候，在很大的程度上缩小了机电一体化的体积。
但是目前我国的机电微型化的发展仍然不够完善，有待于加大研究力度，开发先进的技术。
3.2向着网络化的方向发展
改革开放以来，我国的网络技术也在不断的发展，现在互联网技术逐渐融入到人们生活的方方面面。
目前，我国的机电工程在发展的过程中，逐渐和网络相连接起来，并且取得了一定的成果，例如远程监控技术，在网络技术不断发展的今天，远程控制技术也在不断的创新，并且在机电工程的实施应用方面，逐渐引用了远程控制技术，这为我国技术发展开展了新的景象。
其中在机电工程发展的过程中，融入对网络技术的应用，一方面能够确保机电工程产品的可靠性，让用户放心购买。
另一方面又能够提高机电工程产品的性能，满足广大用户的要求。
因此机电工程在今后的发展中能够向着网络化的方向发展，才能够走的更加的持久。
3.3向着一体化的方向发展
目前，我国的机电工程已经向着一体化的方向发展，但是由于机电一体化的产品比较的多，并且其开发和研制的工作比较的复杂，缺乏相应的标准要求，因此新时代的机电工程一体化开始向着规范化的方向发展。
通过制定相应的一体化标准要求，明确机电工程一体化的目标，这样不仅能够加快机电工程开发新的产品，还能够在一定程度上扩大机电工程一体化的生产规模。
众所周知，未来的机电一体化将逐渐向着微电子技术以及软件工程技术方面发展，这就要求机电工程在机电一体化的过程中，有着精确的标准。
因此，机电工程一体化发展的过程中，只有制订严格的标准要求，才能够长久持续的发展下去。
3.4向着智能化的方向发展
目前，据调查统计，机电工程逐渐向着智能化的方向发展，同时智能化也是机电工程今后发展的核心目标。
机电一体化专业毕业论文篇十二
1机电一体化技术要具备其模块化环节的优化
在实际场景中，其机电一体化产品是非常多的，其种类也是比较复杂的，开发该产品的厂家比较大，为了促进其机电一体化产品的有效应用，我们要进行其机械接口环节、动力接口环节、环境接口环节等的优化，实现其标准化运作，如果不能实现这一系列的机电一体化运作环节的协调，是难以实现产品单元模块的深化发展。
比如对于相关变频调速电机内部环节的优化，确保其动力驱动单位的稳定运行，通过对其相关环节的运作，实现其功能的一体化。
在产品的设计过程中，我们要进行标准模块化单位的有效应用，促进其机电一体化技术的发展满足机械加工企业的发展需要，促进其内部结构的有效协调，满足企业的日常发展的需要。
网络化的普及，也促进了各个设备技术环节的远程控制，通过对其监视技术的应用，实现了其远程控制系统的健全，这也是一种对于机电一体化环节的应用模式，这种技术模式的应用，深化了局域网技术系统，促进家用电器的网络化，满足了机械加工企业的相关工作行为的需要，促进其机械加工企业的内部运作质量效率的提升。
2其机电一体化环节中的集成化环节的应用实现了对各个技术的综合利用
通过各个产品结构的优化协调，促进其生产过程的各个环节的协调，实现其管理环节、加工环节、装配环节等的优化，促进了生产质量效率的提升，满足了机械加工工业的发展需要。
促进其生产工序的高效率极其自动化的运行，促进其系统综合效益的提升。
进行整体系统的有效划分，促进其内部各个环节的有效协调，实现其系统功能的有效协调。
促进其各个功能部分的稳定运行。
为了实现机电一体化技术的健全，我们也要进行软件、硬件设备的应用，实现对系统的各个性能的有效体现，促进其机电一体化工程的稳定运行，实现对相关能源的有效应用。
3机电一体化技术对于工业运作的必要性
为了促进机械加工企业的综合效益的.实现，我们要进行机电一体化系统的深化应用，实现对微处理机环节的有效控制，实现其微机系统、显示装置、及其仪表技术的深化，促进其组装合并模式的健全，实现其工程的综合一体化的发展，促进系统的控制精度的提升，满足工程的质量发展的需要。
智能化控制技术在一些工业行业中具有大型化、高速化和连续化的特点，传统的控制技术遇到了难以克服的困难，因此非常有必要采用智能控制技术。
智能控制技术主要包括专家系统、模糊控制和神经网络等，智能控制技术广泛应用于工业产品设计、生产、控制、设备与产品质量诊断等各个方面。
3.1为了实现对机电一体化技术的有效应用，我们要进行分布式控制系统的优化，促进其内部相关环节的有效协调，促进其中央计算机设备与其他相关控制单元的有效应用，促进其内部分布式控制系统环节的优化，确保该环节的稳定运行。
通过对计算机系统的应用，实现对日常生产环节、操作环节、管理环节等的优化，促进其分布式控制系统的功能的不断延伸，实现对其生产环节的有效控制，提高该环节的综合效益，促进其下序环节的稳定运行。
3.2进行开放式控制系统的整体环节的优化也是很重要的，通过对其计算机技术应用下的新结构体系的健全，促进其机电一体化技术的稳定运行，促进其各个机械加工企业的相关环节的有效协调，实现其相关资源的有效共享，满足实际工作的需要。
该开发控制系统通过对通信系统的各个控制设备的应用，实现其内部控制管理环节与经营决策环节的优化，促进其控制环节和测量环节的一体化运行，实现了机械加工企业的发展需要。
4结束语
为了提高机械加工企业的综合效益，我们要进行其机电一体化技术系统的优化，促进其内部各个环节的协调。
机电一体化专业毕业论文篇十三
大专机电一体化专业论文应该怎么写呢?同学们，大家还没有写论文的话要抓紧时间了!以下是专科机电专业毕业论文，大家来了解其格式吧!
浅谈中小企业电子信息安全技术研究【1】
论文摘要：随着我国信息技术的不断发展，对中小企业电子信息安全的保护问题也成为人们关注的焦点。
本文以电子信息安全为主体，介绍中小企业信息化建设，对电子信息安全技术进行概述，提出主要的安全要素，找出解决中小企业中电子信息安全问题的策略。
关键词：电子信息安全安全技术安全要素
在企业的管理信息系统中有众多的企业文件在流转，其中肯定有重要性文件，有的甚至涉及到企业的发展前途，如果这些信息在通用过网络传送时被竞争对手或不法分子偷听、泄密、篡改或伪造，将会严重威胁企业的发展，所以，中小企业电子信息安全技术的研究具有重要意义。
一、中小企业的信息化建设意义
在这个网络信息时代，企业的信息化进程不断发展，信息成了企业成败的关键，也是管理水平提高的重要途径。
如今企业的商务活动，基本上都采用电子商务的形式进行，企业的生产运作、运输和销售各个方面都运用到了信息化技术。
如通过网络收集一些关于原材料的质量，价格，出产地等信息来建立一个原材料信息系统，这个信息系统对原材料的采购有很大的作用。
通过对数据的分析，可以得到跟多的采购建议和对策，实现企业电子信息化水准。
有关调查显示，百分之八十二的中小企业对网站的应还处于宣传企业形象，发布产品和服务信息，收集客户资料这一阶段，而电子商务这样关系到交易的应用还不到四分之一，这说明企业还未充分开发和利用商业渠道信息。
中小企业信息化时代已经到来，企业应该加快信息化的建设。
二、电子信息安全技术阐述
1、电子信息中的加密技术
加密技术能够使数据的传送更为安全和完整，加密技术分为对称和非对称加密两种。
其中对称加密通常通过序列密码或者分组机密来实现，包括明文、密钥、加密算法以及解密算法等五个基本组成成分。
非对称加密与对称加密有所不同，非对称加密需要公开密钥和私有密钥两个密钥，公开密钥和私有密钥必须配对使用，用公开密钥进行的加密，只有其对应的私有密匙才能解密。
用私有密钥进行的加密，也只有用其相应的公开密钥才能解密。
加密技术对传送的电子信息能够起到保密的作用。
在发送电子信息时，发送人用加密密钥或算法对所发的信息加密后将其发出，如果在传输过程中有人窃取信息，他只能得到密文，密文是无法理解的。
接受着可以利用解密密钥将密文解密，恢复成明文。
2、防火墙技术
随着网络技术的发展，一些邮件炸弹，病毒木马和网上黑客等对网络的安全也造成了很大的威胁。
企业的信息化使其网络也遭到同样的威胁，企业电子信息的安全也难以得到保证。
针对网络不安全这种状况，最初采取的一种保护措施就是防火墙。
在我们的个人电脑中防火墙也起到了很大的作用，它可以阻止非黑客的入侵，电脑信息的篡改等。
3、认证技术
消息认证和身份认证是认证技术的两种形式，消息认证主要用于确保信息的完整性和抗否认性，用户通过消息认证来确认信息的真假和是否被第三方修改或伪造。
身份认证使用与鉴别用户的身份的，包括识别和验证两个步骤。
明确和区分访问者身份是识别，确认访问者身份叫验证。
用户在访问一些非公开的资源时必须通过身份认证。
比如访问高校的查分系统时，必须要经过学号和密码的验证才能访问。
高校图书馆的一些资源要校园网才能进行访问，非校园网的不能进入，除非付费申请一个合格的访问身份。
三、中小企业中电子信息的主要安全要素
1、信息的机密性
在今天这个网络时代，信息的机密性工作似乎变得不那么容易了，但信息直接代表着企业的商业机密，如何保护企业信息不被窃取，篡改，滥用以及破坏，如何利用互联网进行信息传递又能确保信息安全性已成为各中小企业必须解决的重要问题。
2、信息的有效性
随着电子信息技术的发展，各中小企业都利用电子形式进行信息传递，信息的有效性直接关系的企业的经济利益，也是个企业贸易顺利进行的前提条件。
所以要排除各种网络故障、硬件故障，对这些网络故障带来的潜在威胁加以控制和预防，从而确保传递信息的有效性。
3、信息的完整性
企业交易各方的经营策略严重受到交易方的信息的完整性影响，所以保持交易各方的信息的完整性是非常重要对交易各方都是非常重要的。
在对信息的处理过程中要预防对信息的随意生成、修改，在传送过程中要防止信息的丢失，保持信息的完整性是企业之间进行交易的基础。
四、解决中小企业中电子信息安全问题的策略
1、构建中小企业电子信息安全管理体制
理的顺利进行。
在一般中小企业中，最初建立的相关信息管理制度在很大程度上制约着一个信息系统的安全。
如果安全管理制度出了问题，那么围绕着这一制度来选择和使用安全管理技术及手段将无法正常进行，信息的安全性就得不到保证。
完善，严格的电子信息安全管理制度对信息系统的安全影响很大。
在企业信息系统中，如果没有严格完善的信息安全管理制度，电子信息安全技术和相关的安全工具是不可能发挥应有的作用的。
2、利用企业的网络条件来提供信息安全服务
很多企业的多个二级单位都在系统内通过广域网被联通，局域网在各单位都全部建成，企业应该利用这种良好的网络条件来为企业提供良好的信息安全服务。
通过企业这一网络平台发布技术标准，安全公告和安全法规，提供信息安全软件下载，安全设备选型，提供在线信息安全教育和培训，同时为企业员工提供一个交流经验的场所。
3、定期对安全防护软件系统进行评估、改进
随着企业的发展，企业的信息化应用和信息技术也不断发展，人们对信息安全问题的认识是随着技术的发展而不断提高的，在电子信息安全问题不断被发现的同时，解决信息安全问题的安全防护软件系统也应该不断的改进，定期对系统进行评估。
总之，各中小企业电子星系安全技术包含着技术和管理，以及制度等因素，随着信息技术的不断发展，不仅中小企业办公室逐渐趋向办公自动化，而且还确保了企业电子信息安全。
参考文献：
[1]温正卫;信息安全技术在电子政务系统中的应用[j];软件导刊，
[2]闫兵;企业信息安全概述及防范[j];科学咨讯，2010
[4]郝清士;加快企业信息化建设的思考[j];计算机工程应用技，
机电一体化专业毕业论文篇十四
机械电子的发展是极为重要的组成部分，需要各个方面的共同努力和长久的学习。本文在进行深入研究后，就相关过程做出详细论述，尤其是对机电类专业的现状和对机电类专业的管理上做出了讨论，希望能够通过不断的深入研究，推动高职机电一体化专业项目驱动课程体系的建设。
机电；高职；一体化
1.1创新专业建设
近年来，全球一体化的进程不断发展，推动了人类社会的进步，社会对于机电人才的需求量也不断加大，很多机电类专业都已成为我国机电发展过程中的中流砥柱。与此同时，人才永远是促进发展最为重要的力量。当然，在进一步的研究后，我们发现，只有机电类专业学生拥有足够扎实的专业基础知识，能在不断发展过程中有创新、思考和突破，这些也是专业发展过程和机电行业能够实现良好发展的重要组成部分。而这些有创新、思考和突破的人才考察方式也是对学生和学校考察的重要组成部分。所以在后续发展过程中，一定要在人才培养、师资力量及师资队伍的发展上不断提升。尤其是在教学理念的改变上，要将教学的目标和眼光放长远才能在教师教学水平足够提升的同时，实现不断创新，从而最大程度地提升学生对课程学习的热情和兴趣，对机电一体化专业的长远发展也具有重要意义。
1.2明确专业方向
明确专业方向对专业的发展有着极为重要的作用，尤其是在高职机电一体化的发展过程中，因为这个专业项目还是一个较为突出、特殊的专业，其自身的发展历史也不够充分，这就要求我们在师资力量的建设上，一定要打造一支具有过硬专业知识与技能的师资队伍，这样才能在进行建设的时候，对专业方向有更加清晰的认识和判断。其实我们对于教学的原则是有很多要求的，尤其是一定要按照社会要求的标准来培养人才，首先是要按照一定的培养规格和层次去培养人才。其次就是要做到人才教学和实践的特点相结合，这样才能在最大程度上实现对学生的分层次教学，按照不同的层次和阶段实现教学过程的良好发展。另外要做到深入浅出，所有的部分都要按照规律进行教学，这对于整体的教学过程来说也是极为重要的[1]。
1.3高水平的师资队伍
师资队伍的发展是整体教学过程中最为重要的部分，师资队伍在整体的教学过程中有着非常关键的作用。作为教学的基础，教师一定要有专业扎实的知识才能在实际的课堂教学中，将理论和实践相结合，让学生能够最大程度、最大范围的做到对知识的掌握和学习，避免因为老师的问题导致教学出现意外情况。另外教师的年龄结构要做到合理、完善，很多老教师往往有足够的经验，但是在教学过程中他们缺少创新精神，或者对学生不够耐心，但很多的年轻老师不仅具有创新精神，也更加重视学生的心理，和学生的交流也会更多。所以在实际的教学过程中，应当二者相结合，让资历深的老师带资历浅的教师，这样才能实现更好的发展。更为重要的就是教师要不断调整自身状态，提升自身的学习，让整体的师资水平更上一层楼，这样才能不断的让学生接受更好的教学，实现更充分的发展。
1.4把专业课程建设和学生的就业相结合
学校在开设课程的时候，要有针对性的对学生进行培养，将学生的就业问题加以考虑，这样才能使人才满足社会的需求。我们在长期的研究中发现，在教学过程中过于重视知识的系统学习，但对后续进入社会之后的发展存在考虑不足的情况，往往会导致教学过程不加以重视，还会在学生进入社会后，对社会的要求和发展不够适应，影响学生在进入社会后的长久发展。所以在实际的过程中，一定要让学生多进行动手操作，多安排学生进入企业实习，多给学生寻找实践的机会，这样才能让学生在后续的发展过程中找到更好的工作，为以后的发展打下坚实的基础[2]。
2.1充分发挥已有生产实习条件的潜力
机电类学生属于实习机会较多的专业，往往有多种多样的实习模式，虽然我们有较为充分的发展，但是实际过程中学生的实习条件是有限制的。其实学生的实习不一定要局限在学校内的，高职的学生动手能力较强，完全可以由学校联系各种工厂给学生用来实习。当然，在实际过程中，很多学校没有这么好的条件，所以就要求学校能够给学生提供一些实训的机会，比如我们在很多学校都有电气实习、仿真实习及机电机床实习等多种实习方式，这样不仅能够让相关课程的相关学习得到实践，更为重要的是可以为日后的就业和长远发展打下坚实的基础。其实就我们目前来说，机电的发展是极为迅速、良好的，所以很多的实习项目都是和社会的发展息息相关的，各个学校也不断让学生的实训条件实现进步和完善，不断做到设备的更新和进步，保持自身的先进性，这对于整体社会的发展都是极为重要的[3]。
2.2在传统生产实习的基础上进行仿真生产实习
由于一些方面的原因，很多学校都难以实现真正地建设其自身的工厂和实习工厂。在这种状态下，学校就可以通过购买一些仿真软件来让学生进行使用和实习。更为重要的就是可以通过虚拟车间和虚拟实验室等相关的工作过程，来提高学生的动手能力，实现学生的不断进步。当然我们在后续的发展过程中，采用虚拟的设备虽然存在一定程度的不足，但是往往可以提升教师的综合水平，也能在极大程度上弥补学校在生产问题上的缺陷。在实际的生产过程中，学生往往能够看到各种的电气设备，但是不能对他们做到一一使用。我们如果对这些过程加以改变，能够通过机电仿真模拟软件，就可以对各种机械的使用方式做到全面了解，还能对所有的设备进行逐个使用，不仅能使学生的相关知识能力有足够的锻炼，更重要的还是能有效补充学生在学习上的不足，使得在后续的发展过程中最大程度上节约实习和生产成本[4]。
毋庸置疑，高职机电一体化专业的学习和培养在高职教育中十分重要。经过长期研究，我们发现，随着社会的不断发展，机电一体化已经成为社会发展的必然趋势，为了满足社会的需要，为社会输送更多更好的机电人才，高职机电一体化专业的教学就一定要进行改革，进而满足社会的巨大需求，从而助推我国的现代化建设事业。
[4]赵云伟，彭丽英，路荣亮，等。中高职机电一体化技术专业职业能力分级标准模块库的构建与应用[j].教育教学论坛，2018(34):244-245.
机电一体化专业毕业论文篇十五
在现代建筑工程中机电设备安装是重要的一项内容，要保证机电工程安装的高质高量，就必须要有严格的造价结算审计来配合。
从当前机电工程安装的现状来看，在造价结算审计工作中还存在着一系列需要改进和完善的地方，对于工程负责单位来说就需要采取相应的应对对策，以确保造价结算审计工作的顺利高效开展，促进机电工程安装水平的提高。
在机电工程安装中，造价结算审计工作是一项重要内容，它具有涉及面广、专业性强、技术复杂等的特点。
对于机电安装工程来说，做好造价结算审计工作，一方面可以降低不必要的资金浪费，提高各项资金的利用率，另一方面也可以促进工程安装水平的提高，从审计的角度来讲，工程造价的清晰化和透明化也离不开审计的支持，对于当前造价结算审计中出现的问题，一旦不及时采取措施予以完善，就会给整个安装工程带来不利影响。
1机电工程安装中造价结算审计的现状
1.1中标价格低于结算价格
也就是中标的价格，当前很多设计单位和设计人员在经济利益的驱动下，忽视了设计的质量，缺少工作的责任心，对于图纸的标注不清晰，并且在时间的紧迫下，在投标之前没有流出足够的时间来对问题进行发现和解决，导致实际中标的价格是低于最后结算的价格的[1]。
1.2工程量的多计
当前很多建筑单位为了使整个施工工程的造价得到提高，会自主的在施工过程中额外多计一些工程量。
对于部分额外多计的工程量，施工代表在进行签证时可以及时的发现并进行改正，但是在大多数情况下多计的工程量很难轻易被发现，这就很容易导致被忽略，直接进行相关结算审计工作，导致多计工程量状况的出现。
1.3施工现场签证管理的无序
第三，施工现场的负责人在这方面的法律意识不足，缺少足够的认知，会和施工单位相互利用，出现利己损公现象，导致阶段审计的准确性下降。
1.4工程定额的高套和错套
这一问题是在某个工程项目的造价管理过程中把该项目的定额子项目挪用到其他的高档定额子项目中进行套用，这样就导致了整个工程造价结算过于偏高化。
从其发生的形式来看，主要有以下几种，即跨专业高套定额、分小档类套用定额以及不合理的计量单位来高套定额等等。
这些套用定额的现象在建筑工程中十分常见，对最后的造价结算审计工作造成了重要影响，必须要予以正视并解决。
2优化机电工程造价结算审计的对策
2.1做好结算审计前的准备工作
对于当前建筑工程中造价结算审计存在的问题，对于阶段审计人员来讲就必须要及时做好工程造价结算审计的准备工作。
对于施工单位来说，在招标现场、图纸交底以及施工过程中，就要积极发挥结算审计人员的作用，使其积极参与到其中，对于一些具有隐蔽性工程的验收以及施工现场的检测勘查都要进行一个全方位、多角度的了解，并在此基础上作出具体的造价分析和评估[2]。
2.2进一步强化施工现场的签证制度
对施工现场的状况有充分了解，并且对于涉及到的经济法规也要有熟练的运用，最终达到责任明确，分工细致的目的，保证施工现场签证的准确无误，从而为最后的结算审计工作带来便利，使之更为公正性和客观性，也可以防止不法人员谋取私利，影响到正常的经济关系。
2.3明确结算审计中的各项费用
在进行结算审计时，结算审计人员要明确并熟练掌握结算审计中的各项费用。
从而确保每一个定额子项目都是在清晰、明确、真实的状态下所拟定出来的，例如对于材料的采购价格、施工设备的耗油费等等，对工程造价中所包含的每一个细节都有把握，确保在这些施工中所产生的成本开支不会出现高套或者是错套定额的现象。
2.4形成高素质的造价结算审计队伍
工程造价结算审计的对象是工程施工中的各项施工费用，它的主体是造价结算审计人员，因此造价结算审计人员的业务素质高低就在很大程度上决定着造价审计工作的合理性和可行性[4]。
其次，还要通过政治理论的学习，运用不同的考核手段，包括结业考核、绩效考核、选拔考核以及选拔考核等等方式来打造一支业务水平高、综合素质能力强的造价结算审计队伍，促进工程造价结算审计工作质量的提高。
3结语
现代建筑工程施工量的增多，对于工程造价结算审计工作的质量和要求也逐渐提高，从工程造价结算审计工作的流程来看，它是一个复杂且专业性较高的工作，它的开展质量在很大程度上直接影响着建筑单位的综合效益提升，对于建筑单位来说，就必须要重视这方面的内容，在管理工作上有所侧重。
针对于当前建筑工程中造价结算审计工作存在的问题，需要建筑单位结合自身实际状况，对问题出现的原因进行综合分析，并在此基础上制定一套完善的应对方案，争取造价结算审计结果可以真实反映出工程的各项成本费用，进而减少不必要的造价浪费现象的发生，促进工程建设质量的.良好。
参考文献:
[1]金玉曼，徐歆竹.分析工程造价结算审计中存在的问题及对策[j].新材料新装饰，(03):529～529.
[2]张磊.工程造价结算中存在的问题及对策[j].中国住宅设施，(03):43～44.
[3]吉波.浅析工程造价结算审计中存在的问题与对策[j].现代经济信息，2014(01):227，235.
[4]马坤才，欧阳东平.我国工程造价审计存在的问题与对策分析[j].城市建设，(07):170～171.
机电一体化专业毕业论文篇十六
培养目标：
本专业培养德、智、体、美、劳全面发展的具有机械、电子、液(气)压一体化技术基本理论，掌握机电一体化设备的操作、维护、调试和维修，掌握应用机电一体化设备加工的工艺设计和加工工艺的基本方法和基本技能的中级工程技术人才。
课程设置：
电工技术、电子技术、机械设计基础、机械加工机床、机械加工工艺、液压与气动技术、检测技术、数控技术、电气控制技术、单片机原理与应用、可编程控制器及应用、机电一体化系统与设计等。
毕业去向：
1、机电一体化专业
从事机电一体化液体灌装生产线及商品包装自动化机械运行、维护、管理、技术改造等工作的机电一体化高等技术应用性专门人才。
可在大型啤酒、饮料、食品及商品包装生产企业从事现代化自动机与生产线的维护和管理工作，也可在相关的自动机与生产线的生产厂家或设计部门、营销单位从事技术工作。
2、机电一体化专业（计算机辅助设计与制造方向）
从事机电产品的计算机辅助设计（cad）与计算机辅助制造（cam），并熟练使用和维修数控加工设备的机电一体化高等技术应用性专门人才。
可在模具设计也制造、机械加工、塑料、五金、电子产品、计算机生产等企业从事数控机床的加工工艺设计编程，数控机床的调试、维护及加工操作，从事生产和技术管理工作，也可以从事国内外数控设备的营销工作。
3、机电一体化专业(模具cad/cam方向）
从事利用计算机技术和数控加工技术对模具进行设计和制造等工作的机 电一体化高等技术应用性专门人才。
可在模具、机械、五金、塑料、家电等生产企业从事模具计算机辅助设计与制造等方面的技术工作，也可在企事业单位从事与本专业有关的经营、管理工作。
4、机电一体化专业（机电cad技术方向）
在机电一体化产品、设备的设计、制造、维修、管理、技术改造与服务过程中专门从事用电脑绘图设计、信息处理和资料管理的高等技术应用性专门人才。
可在机械设计、制造与装备行业、模具制造业，轻工、家用电器、电子制造业从事设计、制造、技术改造、产品营销、设备管理与维护等工作。
证书介绍：cam技术中级证书、装配钳工、维修电工中级证书等。
机电一体化专业毕业论文篇十七
浅谈机械电子工程人才培养创新模式研究【1】
【论文关键词】人才培养 机械电子工程 三维课程体系 创新模式
【论文摘 要】机械电子工程是机械、电子、计算机和自动控制等技术有机结合的一门复合技术，常被称为机电一体化技术，它代表着机械工程技术革命的前沿方向。
其发展基础是要有
1.创新人才培养模式的内涵和要求
所谓创新人才培养模式，是指在新的教育思想和新的教育理论指导下，以培养具有创新能力的全面发展复合型人才为基本取向的教育教学内容和方法体系的总称。
按照人才培养模式的内涵，创新人才培养模式在培养目标、专业设置、课程体系、教学方法等方面有其特有的要求。
1.1培养目标要求
培养基础扎实、知识面宽、能力强、素质高的高级专门人才，重点突出培养学生的创新意识、创新精神和创新能力。
1.2专业设置要求
按照“厚基础、宽专业”的要求，厚实公共基础、专业基础、人文社会科学基础，设置大学科、宽口径的专业，从根本上改变传统的专业面过窄的局面。
1.3课程体系要求
按照“拓宽基础、淡化专业、增强实践”的要求，辩证地处理好基础课、专业课、实践教学的关系，重视学生实践能力和研究能力的提高。
与此同时，要增开跨学科、跨专业的课程，拓宽学生知识面，开阔学生视野，培养学生的创新思维，提高创新能力。
1.4教学方法要求
着力体现教学方法的创新，确立学生在教学活动中的主体地位，充分调动学生的学习积极性和创造性，发展学生的个性。
2.机械电子工程创新教育的现状分析
首先，从学生的角度看，参加创新活动常常出现这样的现象，刚开始参与时一哄而上，人数众多，且热情高涨，但往往善始者繁，克终者寡，五分钟热血的情况屡见不鲜。
也有很多机电类学生从事课外科技活动粗枝大叶的多，小打小闹的多，起点较低。
大多数学生参加课外科技活动仅是靠短时间的突击来完成，追求短、平、快，缺少明确的学习目的和端正态度，达不到知识的积累和实践 经验总结的目的。
这显示了我国创新教育的差距。
创新理念远未能得到有效的贯彻，学生缺乏学习的目标和动力，说明高校在创新理念的贯彻与培养上还是欠缺力度，做得还是不够。
其次，从参与创新活动的学生所具备的基础知识与实践能力上看，当前机械电子工程专业的学生的专业素养有下降的趋势，主要体现在以下方面：一是设计与绘图能力不足。
学生基础理论学习盲目，导致基本功底不扎实，同时对传统机械方面的知识有排斥心理，一味地崇尚电子、控制、软件等所谓的流行专业;二是新技术、新手段、新方法应用不够。
学生往往只知道那些教科书或老师讲授过经典的设计方法与案例，相关领域新的思想与理念很淡薄;三是学生动手能力较弱，实验能力较差。
还有，教师和学生是创新教育的两个主体，而教育体制是创新教育的基础。
近些年老师压力陡增，大都面临着科研、教学双重任务，面对教学评估、项目经费任务等已经焦头烂额，而指导学生的工作量评价较低，这导致指导学生在一定程度上成为了老师的负担;对学生而言，旧有的教学模式，重书本重理论，轻实践轻动手，导致学生在专业学习上浮躁，基本功和实践能力差;面临越来越大的竞争和就业的压力，也显得无所适从。
一个良好的体制环境是创新教育朝着健康方向发展的土壤。
3.机械电子工程人才培养模式的改革与创新
近年来，通过广泛调研就业岗位群工作范围和技术领域，分析人才知识、能力和素质结构，以社会人才市场现实与未来发展对人才的有效需求为导向、以职业岗位(群)能力需求为依据，从而确定毕业生综合技术应用能力结构和应有的知识、能力、素质结构，形成了“四层两段一贯穿”的课程结构体系，构建了“相互平行、融合交叉的理论和实践教学体系”，创建了“核心技术一体化”的教学模式。
(1)“四层两段一贯穿”的课程结构机械电子学科是基于机械、电子、计算机技术发展起来的新学科，所以加强理论体系和教学体系的研究具有重大的现实意义。
课程结构体系分为基础教学、专业教学、专长教学、毕业设计与专业实习四个层面;基础学习和主体学习两个阶段。
在整个三年教学时问内，专业技能实践培训模块贯穿始终。
以机电一体化专业为例，“四层两段一贯穿”的课程结构的基础学习阶段为第一、二两个学期，学生除进行公共课学习之外，主要学习专业基础理论课程。
专长学习是专业能力培养的深化，学生将学习到该专业中最新、最具特色的专业知识和技能。
专业学习和专长学习中，学生将利用相关的实训设备进行专门化技能实训模块的培训，这些模块包含了机电一体化领域内的最新应用技术，大量采用“实例”和“真实环境”方式培训。
学生动手、动脑相结合，专业能力培养和素质培养相结合，独立思考、独立探索能力培养同集体协作、共同交流能力培养相结合。
(2)相互平行、融合交叉的理论和实践教学体系开展课外制作活动是培养大学生创新精神和实践能力的最佳实践活动之一，特别是对机电专业学生来说，是开展专业知识综合应用能力训练的最佳平台。
将课程进行有机整合，形成了上下贯通的理论和实践教学体系，两个教学体系相互平行，融合交叉，把技术的综合应用能力、实践能力和创新能力培养作为交叉点和教学重点。
相互平行，是指两套体系的教学计划相互平行，课程流程相互平行;相互融合，是指课程知识内容与技术、技能培养相互融合，理论和实践教学场所相互融合;相互交叉，是指两套体系的功能相互交叉，知识、技术和技能培养的落脚点相互交叉。
(3)“核心技术一体化”教学模式“是以技术应用能力培养为中心，以核心技术综合应用能力培养为重点，将理论与实验、实训相结合，以课堂与实验(实训)室、实习车间、工厂车间四点为交叉网络的一体化教学模式。
在本专业的课程体系中，尝试构建“可编程控制技术”、“驱动技术”、“传感技术”等核心技术。
为了突出对学生在这些反映工业自动化技术最具代表性和先进性的技术综合应用能力培养，我们构建了针对这些核心技术的一体化教学模式。
理论教学与学生上机编程、调试相结合，动脑与动手相结合，使学生能够较完整地掌握plc的基本原理、程序编制、程序操作和故障诊断技术。
该课程设置使学生既掌握了plc基本知识和程序操作，同时在相关专业课中又涉及到plc在不同场合的应用，而在相关实训模块课中学生将plc技术综合应用到各种不同的生产环境中去。
在每个实训室都有一种主要技术单元，同时，还有其它技术单元出现，宾主相拥，多次重复，但角度不同，强调的应用领域和水平不同。
机电一体化专业毕业论文篇十八
目前机电工程在发展的过程中涉及了诸多领域，如电子科技方面、计算机信息技术方面以及机床自动控制方面。
机电工程融合了多种技术，并且随着科学技术的不断发展，机电工程逐渐成为引领国家经济发展的重要行业，因此机电行业的发展前景是不可估量的，所以在今后的发展中，我国应该重视机电工程的发展。
1我国机电工程的发展现状
20世纪90年代以后，我国的机电工程行业快速发展，许多企业都在加大力度研究机电工程，甚至一些学校也专门开设了机电工程研究相关的专业，为我国的机电工程快速发展提供了良好的基础。
其中机电工程发展的主要特征有以下三点：一是我国的机电工程，再设计和分析以及集成方面，已经逐渐完善，进入了智能化的阶段，并且许多高校开始开设机电工程科目，开始对机电行业进行深入的研究。
二是在机电工程的发展中，逐渐融入了不同的技术，如机械技术、光学技术、计算机技术以及电子通信技术等，这使得机电工程的研究领域逐渐扩大，并且逐渐向着机电一体化的方向发展。
三是对于机电工程的发展，相关部门开始重视对于机电一体化的发展，在机电发展的过程中开始融入计算机网络技术、人工智能技术以及光纤技术等，为机电行业的发展开拓了新的方向。
2目前机电工程发展中出现的问题
2.1缺乏专业的人才
目前，我国的机电工程虽然取得了一定的成果，但是仍然不够完善，存在诸多的问题等待解决。
其中人才是机电工程发展的主体，但是目前机电工程方面的人才普遍缺乏。
虽然我国注重在机电工程方面人才的培养，但是由于机电工程本身具有很强的系统性和科学性，并且发展比较迅速，因此在人才培养的过程中往往跟不上机电工程的发展。
除此之外，现在机电工程的发展逐渐融入大量的高新技术，例如先进的网络通信技术和计算机信息技术，这就意味着机电工程人员要全面的掌握各种技术，这在一定程度上加大了机电工程人才的学习量，但是能够真正掌握这些技术的人才少之又少。
总得来说，目前我国机电工程的发展缺乏专业的人才，同时也缺乏科学有效的培养人才的措施，这些都严重影响了我国机电工程的发展。
2.2行业的局限性
众所周知，我国的机电工程逐渐走进了各行各业，为各行各业提供了不同的技术服务。
但是随着社会的不断进步，各行各业也在不断的向着多元化以及精细化的方面发展。
尤其是最近几年，一些特殊的行业新兴发展起来，他们往往对机电工程有了更高的要求。
这就要求机电工程针对这些新兴行业进行针对性的研究，以确保新兴行业对于机电工程的要求。
针对行业的局限性这一问题，相关部门应该打破传统，对机电工程进行创新型的研究，以确保机电工程能够适应各行各业的要求，真正实现机电工程一体化的管理。
3机电工程的未来发展趋势
3.1向着微型化的方向发展
目前，我国科研部门经过精心的研究，成功研制了一系列微型的机电一体化的产品，他们的尺寸逐渐向着微米的方向发展，并且在机电工程施工的过程中，微型化的发展，使得工作的过程中不在进行控制部件和机械元件的区分，就能够实现一些元件的融合。
特别是一些传感器和执行结构的关键部位进行集成的时候，在很大的程度上缩小了机电一体化的体积。
但是目前我国的机电微型化的发展仍然不够完善，有待于加大研究力度，开发先进的技术。
3.2向着网络化的方向发展
改革开放以来，我国的网络技术也在不断的发展，现在互联网技术逐渐融入到人们生活的方方面面。
目前，我国的机电工程在发展的过程中，逐渐和网络相连接起来，并且取得了一定的成果，例如远程监控技术，在网络技术不断发展的今天，远程控制技术也在不断的创新，并且在机电工程的实施应用方面，逐渐引用了远程控制技术，这为我国技术发展开展了新的景象。
其中在机电工程发展的过程中，融入对网络技术的应用，一方面能够确保机电工程产品的可靠性，让用户放心购买。
另一方面又能够提高机电工程产品的性能，满足广大用户的要求。
因此机电工程在今后的发展中能够向着网络化的方向发展，才能够走的更加的持久。
3.3向着一体化的方向发展
目前，我国的机电工程已经向着一体化的方向发展，但是由于机电一体化的产品比较的多，并且其开发和研制的工作比较的复杂，缺乏相应的标准要求，因此新时代的机电工程一体化开始向着规范化的方向发展。
通过制定相应的一体化标准要求，明确机电工程一体化的目标，这样不仅能够加快机电工程开发新的产品，还能够在一定程度上扩大机电工程一体化的生产规模。
众所周知，未来的机电一体化将逐渐向着微电子技术以及软件工程技术方面发展，这就要求机电工程在机电一体化的过程中，有着精确的标准。
因此，机电工程一体化发展的过程中，只有制订严格的标准要求，才能够长久持续的发展下去。
3.4向着智能化的方向发展
目前，据调查统计，机电工程逐渐向着智能化的方向发展，同时智能化也是机电工程今后发展的核心目标。
机电一体化专业毕业论文篇十九
1现场总线网络应用设计
而与之相关的定量装载控制(主井配套设备)、井底和井口操车控制(副井配套设备)、提升信号控制、液压制动控制、辅机控制等系统相对独立，只进行简单的闭锁控制和监视。
随着plc在上述各控制系统中的应用，特别是网络通信技术的发展，通过网络通信将上述控制系统连成一体，形成包括所有提升机组成设备控制子系统的提升机电控系统。
目前提升机电控系统中广泛使用西门子s7系列plc，具有profibus-dp外部现场总线接口，因此选用profibus-dp网络作为通信方式。
profibus是一种国际化的、开放的、不依赖于设备生产厂商的现场总线标准，适用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制，能够实现现场级到车间级监控的分布式数字控制和现场通信网络。
第3层将数据及其相关信息写入服务器和数据库服务器中，对数据进行统计、分析等处理，满足信息通过网络与第3层客户端相连的要求，客户计算机可通过浏览器直接使用和监测现场采集的数据。
减少系统设备间大量的i/o和模拟量电气连接，在节约成本的同时降低系统故障率和维护费用，在拓展信息量的同时提高控制的有效性和稳定性。
2变频调速装置选型设计
大型矿井提升机传动调速装置是电控系统的重要组成部分，传动调速装置的性能直接关系到提升电控系统的稳定与可靠。
目前矿井提升机传动调速装置主要采用直流调速和交流调速方案，直流可逆调速方案具有调速连续、机械冲击小、低速转矩大等特点，但因直流电动机受结构和制造工艺制约，以及外围设备多、控制复杂、维护量大等缺点，直流调速方案目前在大型矿井提升机领域的推广应用逐渐受到限制。
与直流传动系统相比，交流传动具有效率高、过载能力大、结构简单等优点，且可做到大容量和高电压，因此随着变频调速控制技术日益成熟，交流变频调速尤其是同步电动机交-直-交变频调速成为大型矿井提升机传动调速的主流解决方案。
笔者所设计的千米深矿井提升电控系统电动机容量大，提升速度高，为满足系统要求，选择了同步电动机交-直-交变频调速方案。
由于矿井提升要求调速精度高、动态相应快，能够满足此要求的变频装置多采用二极管嵌位三电平交-直-交变频调速方式，目前能够提供此类变频装置的主要有西门子公司sm150系列产品、abb公司acs6000系列产品及中国矿业大学ascs系列产品等。
其中西门子公司的sm150系列及abb公司的acs6000系列都是采用igct功率器件，并使用水冷技术，而中国矿业大学的产品采用高压igbt功率器件及风冷散热技术，在控制策略上西门子公司及中国矿业大学采用矢量控制技术，abb公司采用dtc直接转矩控制技术，各公司产品在技术水平上各有特点。
根据使用单位经费预算及现场技术人员对相关产品的熟悉程度，最终选用一套西门子公司的sinamicssm150中压电压源型交-直-交变频器来构成同步电动机全数字变频调速控制系统。
3结语
根据笔者所述方案对某矿副井提升机电控系统进行设备选型、图纸设计及软件程序设计。
电控系统经现场安装调试，并投入试运行，现场运行结果表明，系统控制功能完善、速度曲线平滑、行程准确、安全可靠性高，同时故障诊断管理系统方便了现场维护，易于操作，完全满足大型现代化矿井安全高效稳定运行的需求。
机电一体化专业毕业论文篇二十
摘要：煤炭是我国重要的能源，煤炭工业的大力发展，在我国的国民经济建设发展中占居重要的地位。因而，近年来各级煤矿企业领导都十分重视机电一体化技术在煤炭生产中的应用与推广。本文对煤矿机电一体化技术的应用进行研究。
煤矿机电一体化产品是把各项高新技术融于一体的高科技产品，其主要技术包括：微电子、计算机、自动控制、人工智能、传感产品可靠性等等，这些都是科技高速发展的热门技术。在煤矿企业中，开始利用机电一体化技术对煤炭系统进行改造旧设备和开发新产品，并取得了巨大的成功，这让人们清楚地意识到，机电一体化技术和产品的发展是实现高效、安全、机械化采煤和煤矿机电产品更新换代的重要途径。
2.1矿井运输提升产品的应用在煤矿生产中，因为现代化煤矿发展的需要，对煤矿机械化采煤提出更高的要求，那么随之对井下、井上的运输和提升系统的要求也就越来越高。如今，对于国外一些采煤技术比较先进的国家，煤矿井下大巷的运输系统大多是采用带式运输机，他们基本上是采用直流式交流变频装置驱动方式，主要以电力电子器件为核心。在英国和意大利等国家，高性能、高可靠性的磁阻电机在煤矿提升系统中也得以应用。还有德国自主研发的内装式交——交变频调速提升机，它采用机电一体化技术把电机和滚筒做成一体，这样的融合技术不论在机械结构设计方面还是在电气控制系统方面在世界上都处于领先地位。
在我国，大多数煤矿井下生产已经实现了皮带化，采用大巷强力带式运输机运输的方式也非常普遍。另外，计算机控制系统发展也非常迅速，它们具有很多种及时故障诊断和自我保护等功能，如应用过程中的轴承温度、倒转、跑偏及断带等故障，可能在某些方面没有面面俱到，在使用上还不能满足一些功能，但是从发展的角度看问题，这的确是一个很好的开始。目前，我国直径在两米以上的提升机有1700多台，其中90%为交流提升机，并且均是采用转差功率消耗型的转子串电阻调速，电控系统部分绝大多数仍采用继电器——接触器系统，只有一小部分采用可控制编程器。直流提升机多数为发电机拖动，虽有部分可控硅供电系统，也均为模拟量控制。而plc可编程控制器使用比较简单，程序设计起来也比较容易，不需要一些复杂的输入输出接口装置，抵抗外界的干扰能力也很强，因此，它能在环境比较恶劣的情况下进行长时间工作。
2.2综合机械化采煤1970年，我国自主设计制造装配了第一套综合机械化采煤工作面，并在大同矿务局进行试验使用，一直试验使用到80年代后期，这项技术的使用标志着我国的煤矿综合机械化采煤有了重大的突破性发展，推动了煤矿自动化的发展进程，同样，采煤机也由液压牵引开始转向电牵引；液压支架的控制系统也逐渐向计算机化发展，以计算机为核心，采用电液控制，移架自动化得以实现。另外，对工作面刮板运输机也进行了微机监控装置的配置，实现计算机自动化控制。机电一体化技术在综合机械化采煤中的应用，使设备动作趋于协调，且安全性、可靠性大为提高，操作性能更加完善，为煤炭企业带来了更高的经济效益。
2.3矿井安全生产监控系统从多数煤矿使用监控系统的效果来看，还存在一些问题，但是主要问题是传感器的不足，并且使用过程中，其稳定性相对较差，使用寿命不足，一些研究所和使用单位在这方面进行了大量的研究，对一些关键技术也实施多次再设计改进措施，但仍然没有得到预期的效果，因此这些在实际现场应用率不是很高。在国外，由于计算机网络软硬件技术发展很快，运行速度和质量也在不断提高，传输介质由同轴电缆发展到光缆，信息媒体由字符发展到声像，煤矿的安全监控系统有了很大的发展，他们的机电一体化技术在监控系统上的应用已有了非常高的水平。我国煤矿安全生产监控系统是煤炭行业内部机电一体化技术推广应用最快的产品，一些高校、科研所和企业正在研究和生产煤矿安全生产监控系统。
在20世纪，我国煤矿机电一体化技术(产品)取得了较大的发展，机电一体化技术应用到了煤矿每个环节，但相对国外先进煤矿还是比较落后的。因此，要让我国煤矿机电一体化技术达到世界先进技术水平，必须掌握信息时代机电一体化技术的特点和相关技术发展的动态。:
应提高我国煤矿机电一体化产品的规范化、标准化、系列化和通用化的程度；以计算机为机电一体化的核心装置，因为计算机运算和存贮能力非常强，且体积和功耗小，更加适合于工作空间狭小的煤矿机电一体化产品，在设计煤矿机电一体化产品时，应尽可能的选用功能强大的嵌入式计算机，从而保证工作性能更可靠；对于新开发的煤矿机电一体化产品应具有通信功能，同时，要选用很好的开放性和高可靠性的通信模块，方便与控制网络进行连接通信控制；煤矿机电一体化产品需要达到智能化发展水平，能判断机电设备和周围环境的状态，使设备能自动适应环境并以最优的状态工作，同时能快速地对所采集的参数进行分析，从而对故障进行诊断，再根据这些诊断结果对以后工作过程中的故障进行预测；要对矿用传感器进行深入研究和开发，提高矿用传感器的可靠性和使用寿命，同时考虑传感器的数字化、集成化、智能化和多维化，使矿用传感器在比较恶劣的工作环境下进行信号的测量，并保证其测量准确度，并具有自校正、自诊断、状态识别和自我调节等功能；要关注国内外高新技术的发展，将那些适于煤矿井下工作环境的高新技术用于煤矿机电一体化产品，从而提高煤矿现代化，达到煤矿自动化生产。
煤矿机电一体化技术是煤矿综合自动化的发展基础，更是煤矿企业信息化建设的重要支撑技术，煤矿机电一体化技术在采、掘、运、装备等方面的应用和推广，大力地推动我国煤矿综合生产力，同时，为实现安全、高效、洁净、结构优化的现代化、高科技煤炭工业生产打下了坚实的基础。
[1]李建勇。机电一体化技术[m].北京：科学出版社。2004.
[2]高钟毓。机电控制工程[m].北京：清华大学出版社。2002.
[3]顾京。现代机床设备[m].北京：化学工业出版社。2001.
机电一体化专业毕业论文篇二十一
摘要
随着社会发展和工程应用要求的不断提高，现代机械产品越来越朝着机电一体化的方向发展，同时，对机械产品的运动精度、控制稳定性和零件结构的优化设计等方面也提出了更高的要求。一方面，由于机电一体化产品是一个机械系统和控制系统强耦合的综合系统，其所包含的机械系统和控制系统之间相互影响，两者之间模型参数是否能够有效匹配，直接影响到系统的整体性能表现。另一方面，系统动力学参数和控制系统参数的改变会对机构性能产生影响，当具体到机构中某个关键零件时，这种影响成为不可忽略的因素，进而影响到零件的受载情况和优化设计结果。
传统的设计方法不能很好的兼顾机械系统和控制系统之间的耦合关系，不能全面考虑机械系统动力学模型、控制系统参数和零件结构拓扑之间的相互影响，很难满足实际的设计要求。因此，在机电产品的设计开发过程中，综合考虑机械系统动力学模型、控制系统参数与零件结构拓扑之间的关系十分必要，这对于机电一体化产品的设计开发和零件优化设计有着重要的意义。针对上述问题，本文以受控四杆机构为研究对象，基于机电联合仿真，给出了在一个优化环节中同时考虑机械系统动力学模型、控制系统参数和零件结构拓扑的协同优化流程。
首先，在adams软件中建立四杆机构的刚柔耦合动力学模型，分析了动力学模型参数改变对机构性能的影响，并在此基础上对动力学模型进行了优化，得到新的动力学模型。然后，在matlab/simulink中建立四杆机构的控制系统模型，输入阶跃信号，利用工程常用的试凑法，以系统快速响应为目标对控制器参数进行优化，得到与机械系统相匹配的控制系统模型。最后，搭建adams与matlab/simulink的联合仿真平台，根据机械系统动力学模型是否优化和控制系统参数是否优化组合成四种不同情况，分别进行联合仿真分析，得到柔性连杆臂的应变能和时间载荷历程，并通过optistruct对连杆臂进行拓扑优化。
对比机构动力学性能、控制系统响应曲线、连杆臂拓扑优化结果以及应变能曲线，验证优化后的效果。本文通过对受控四杆机构的分析研究，实现了对机构动力学模型、控制系统参数和连杆臂结构拓扑的.协同优化设计，达到了提高系统综合性能的优化目标，为机电一体化产品设计开发和对机构关键零件的优化设计提供了有益参考。
关键词：机电联合仿真；pid控制；拓扑优化；四杆机构
机电一体化专业毕业论文篇二十二
尊敬的用人单位：
您好!
今向贵单位推荐我院机电一体化技术专业届毕业生xx同学。该同学自入校以来，就一直严格要求自己，积极进取，在思想素质、自身能力、学习成绩等各方面都取得了优异的成绩，并得到了师生的一致好评。
我是电气学院的副院长，我认识他是在的某门课程设计上。该生在学习该课程的过程中积极主动，认真踏实，并在本课程取得了良好成绩，在专业名列前茅。
该生在校期间，刻苦学习，严格遵守学校的规章制度、社会公德，尊敬师长，团结同学，乐于助人。在德、智、体、美、劳方面得到全面发展。通过他的努力，在专业课的学习上每年获得校级奖学金。工程制图的手绘、autocad的机绘、solidworks，他都有深入的涉猎。现在能应用机械类相关软件外，能非常熟练的`运用office软件，会用photoshop做图像的处理，以及其他的简单视频处理刻录软件。更重要的是，严谨的学风和端正的学习态度塑造了该生朴实、稳重、创新的性格特点。
该生不仅有扎实的专业知识，而且在其他方面也有较高的水平，曾经担任过班长，任职期间，工作认真踏实，工作责任心强，在班级建设方面做出很大的贡献。在社会实践方面也表现突出，是一个在德、智、体方面得到全面发展的优秀学生。
总之，xx同学政治修养较高，有一定的组织能力，专业基础扎实，责任心强，综合素质过硬，待人诚恳大方，严于律已，是一位符合现代化要求的全面发展的大学生。
望贵单位予以重点考虑，他一定会不负您的重托!
推荐人：xxx
xx年x月x日
机电一体化专业毕业论文篇二十三
摘要：随着经济的发展和社会的进步，建筑工程项目不断增多，机电安装是建筑工程中的重要组成部分，作为现代安装施工企业运营的重要环节，建筑机电安装工程的施工技术及质量控制对于机电设备的正常运转起到关键作用。在当前建筑机电安装行业不断发展完善的过程中，安装企业要提高自己的竞争优势，就必须加强管理，不断改进施工技术，强化质量控制与管理，以确保设备的质量安全，为安装设备的正常运行提供保障。
关键词：建筑机电;问题;控制;安装工程施工
引言
建筑机电安装工程一般规模较大，施工复杂，对于安装技术要求较高，因此，需要加强对建筑机电安装工程施工问题进行控制。在机电安装过程中，施工技术和设备要求较高等因素常常影响施工质量，致使机电工程施工难度较大。如何在安装过程中进行动态控制，保证施工质量，获取更大的经济效益是摆在工程实施面前的重大课题。
一、建筑机电安装施工中存在的问题分析
1.1操作流程不规范
建筑机电安装工程的专业性较强，为了保证施工质量和工作人员的安全，必须按照操作流程进行，但是，实际工作中，工作人员的操作却没有遵循规范。据调查，目前在施工现场，80%以上的施工人员是入城打工的农民工。他们所接受的教育水平有限，没有受过专业的技能培训，尤其是对相关的专业知识不了解，更不要说使用较先进科学技术和机电设备，因此在现场中存在重大的安全隐患，对建筑工程质量的可靠性也存在一定问题。
1.2设计深度不足，设备可用性差
随着科学技术的进步，我国的机电设备型号和种类不断丰富，国家不可能对各类电气设备及材料规定统一的型号。国内外机电产品市场良莠不齐，产品规格不统一，造成建筑机电设备各设备间不配套，降低了各设备兼容性和使用效率，设备的可用性差，而国家不可能对各类电器机电设备及材料作统一型号规定。另外据调查，机电设备设计文件中普遍习惯于只在设备系统图的符号旁标注其型号或厂家产品编号，非专业人员很难理解，这就使设备订货人无从适从，甚至造成订货错误，只得重新更换采购，这样降低了工程效率，带来不必要的损失。
1.2工程材料、器件和设备的质量问题
材料和设备是机电安装工程的重点，其质量好坏直接影响到工程的总体质量。有些企业特别是个体私营企业把关不严，对质量重视程度不够，导致在工程中所使用的机电设备可能存在安全隐患。
二、建筑机电安装工程施工质量的动态控制
2.1机电安装工程事前控制
事前控制是在工程正式开始前进行的控制工作，具体来说，主要是从两方面进行：一方面是工程正式施工前的各种准备工作。要求在施工前应严格进行施工图纸会审，确保施工组织和技术交底质量等，比如应严格审查施工许可证和开工审批手续等。其中施工技术、材料设备、施工设计等三方面的质量情况是影响整个机电安装工程质量的关键。另一方面是施工后期可能影响施工质量的各个因素进行的质量控制，也就是对投入项目施工的条件和资源进行控制。主要包括对施工机具、施工质量检测仪器的质量控制，对施工原材料、半成品和构件的质量控制。还包括拟订的施工质量保证体系、施工及管理人员资格审查以及操作人员岗前培训等的控制，也是控制工程质量的最主要环节。另外还包括质量控制系统组织的控制，施工计划、施工方案、检测方案以及审查方法的控制等多项因素。
2.2机电安装工程事中控制
事中控制是指对施工过程的各个环节继续的控制，始终控制主要包括施工过程中一般工序和特殊工序的质量控制，各个工序之间交接检查的控制，设备安装调试、试验和检测的控制，对大型设备应对其制造过程进行控制以及施工中隐蔽工程质量控制等。可委派相关人员驻场监造，以确保工程质量。针对机电安装工程中间产品较多的情况，因此对类似于锅炉压力容器安装过程中对中间产品组对和继续制造过程进行控制成为重中之重。此外，由于施工过程中涉及的设计变更、图纸变更、施工洽商等的审查和控制，以及对各分部、分项工程进行质量验收和评定的质量控制。
2.3机电安装工程事后控制
事后控制的效果不明显，是指在施工完成后对工程进行的控制，也是对工程的验收。机电安装工程包括施工和竣工质量检验控制。主要包括安装设备的联动试车及运行，审核、签认验收文件以及竣工总验收;施工中涉及工程质量的文件的审核与建档，应保证其真实准确;评定施工过程中单项工程、单位工程等的最终质量;以及竣工交付后的工程的回访和保修制度，以上因素都将作为工程质量的最直接的真实评价。
三、建筑机电安装工程质量控制措施
3.1对人的控制
人的因素是影响建筑机电安装工程施工质量的重要方面，在建筑项目实施过程中要重视对人的控制。施工和管理人员的素质对施工质量影响极大，所以如果要提高机电安装工程的质量就必须提高施工人员的技术水平和管理人员的管理水平。这就需要相应的培训来达到，建筑企业应建立完备的人力资源和质量控制系统。设立全面的考评制度，控制施工人员按质量要求施工。以在机电安装过程中形成良性循环。3.2对材料设备的控制材料设备的使用是影响工程质量的关键内容。在机电安装工程中也不例外，所采用各种材料的质量会极大影响工程施工的质量。所以在几点安装工程施工过程中必须严控材料关，注意采购和使用符合质量标准的材料进行施工、并应注重过程中材料使用的控制，对不合格材料和设备坚决不予采用。并且对所用材料进行留底，以保留证据，避免出现因使用质量不过关的材料设备产生危险建筑。
3.3对施工机械机具控制
机电安装工程的机械化程度较高，加强对机械的控制非常必要。俗话说工欲善其事，必先利其器，良好的建筑产品可在节能节力的基础上加工出来，要节能节力就需要使用好的施工机械和器具。使用施工机械机具的过程中要对施工机械机具进行良好的控制。如保证机械机具的正常运行，及时进行检测和保养，出现问题及时恰当的维修等。只有对丝攻机械机具有良好的控制，才能有力减少和杜绝返工浪费现象。控制措施可以将机械机具的管理责任到人，建立相应的使用台账和设备状态台账等。尽可能使施工机械机具保持最良好状态。
3.4施工工艺方法的控制
良好的施工工艺不仅能够节约资金，缩短工期，还能够有效提高施工质量。比较好的施工工艺方法能够促进施工的顺利进行。施工工艺和方法可反映出施工单位的技术水平和素质，先进的施工工艺和方法可在施工组织设计中充分显现，并可有效指导操作人员做好施工，把好各个环节的质量要素，更大限度的保证施工质量;在编制施工组织设计和施工工艺时应结合工程实际情况以保证其具备较高的可操作性、科学性和目的性，对机电安装工程中涉及的新工艺、新材料和新设备则应有选择行的采用，以实现其不仅利于施工质量，且利于缩短工期和降低成本。若条件允许施工方应联合高效和可研院所等资源集约型单位，从加强施工动态控制智能化技术开发的研究，并应结合自身状况研发符合自身情况的质量管理动态控制体系，并通过体系的运用来提高单位自身的竞争力以更大限度的提高施工质量。
3.5施工环境控制
周围的环境对于工程的顺利进行和工程质量都有着重要的影响。施工现场的安全环境和自然环境也可在一定程度上影响施工人员的施工质量。虽然施工环境对施工质量的影响非常大，但是施工单位一般情况下无法控制施工环境。施工单位智能选择性的对施工环境进行设计和更新。同时设计、变更洽商等的质量也在一定程度上是工程质量的依据和先决条件。
四、结束语
综上所述，建筑机电安装工程中仍旧存在许多问题，需要从多个方面加强质量控制。机电安装作为工程建设的重要组成部分，其涉及的范围十分广泛，对于涉及机电安装业务的企业来说，只有在不断引进和吸收高级人才，鼓励员工不断地进行创新，充分发挥主观能动性，对施工技术进行探究和改进，以创建优质工程为目的，为企业的发展注入新鲜的血液，以推动企业向全新的方向发展。另外，工程施工单位只有从自身的施工特征出发，以安全、高效为原则，对于质量控制环节制定具体的标准，并严格按照标准办事，保证施工质量，使企业在激烈的行业竞争中不断发展壮大。
参考文献：
[1]江国光.建筑机电安装施工质量的有效控制措施分析[j].中国新技术新产品，，(6).
[2]张莹，关于机电安装工程的质量控制和需注意的问题，城市建设理论研究，2011(14).
[3]谭红权.探讨机电安装工程施工技术与质量控制[j].中华民居(下旬刊).3月.
