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华南理工大学
2006 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷
（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）
科目名称：自动控制原理
适用专业：机械制造及其自动化 机械电子工程 机械设计及理论 机械电子工
程
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一、填空题（每空 2 分，共 24 分）：
1．在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信
号，这个信号称为___________。
2．若前向通道的传递函数为 G（s），反馈通道的传递函数为 H（s），则开环传递
函数为___________。
3．齿轮副中，以主动轮角速度为输入，以被动轮转角为输出，则这个装置为
________________环节。
4．若环节的传递函数为
s
K
，则其对数幅频特性 L（）在零分贝点处的频率数值
为______________。
5．Bode 图中对数相频特性图上的－180
o
线对应于奈奎斯特图中的___________。
6．自动控 制系 统对 输入 信号 的响 应， 一般 都包 含两 个分 量， 即一 个是
____________，另一个是__________分量。
7．函数 f(t)=
t
e
6
3
的拉氏变换式是________________________________。
8．积分环节的传递函数表达式为 G（s）=_________________________。
9．在斜坡函数的输入作用下，___________型系统的稳态误差为零。
10．惯性环节的传递函数
1
1
Ts
，它的幅频特性的数学式是__________,它的相频
特性的数学式是____________________。
二、简答题：
1、何谓自动控制？开环控制和闭环控制各具有什么样的特点？（8 分）
2、什么叫传递函数？它有什么性质？（8 分）
三、试分别用简化结构图、信号流图方法求如图 1 所示系统的传递函数 C s R s 。
（20 分）
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