华中科技大学2012年博士研究生入学考试--考试大纲（非线性控制系统）

友情提示：本站提供全国400多所高等院校招收硕士、博士研究生入学考试历年考研真题、考博真题、答案，部分学校更新至2012年，2013年；均提供收费下载。下载流程：考研真题点击“考研试卷””下载; 考博真题点击“考博试卷库” 下载

　　（代码：2300）

　　1、考试科目：《非线性控制系统》

　　2、答题方式：闭卷、笔试

　　3、答题时间：180分钟

　　4、总　　分：100分

　　5、考试内容

　　A．线性系统的可控性和可观测姓

　　（1）Gram可控性和可观测性判别矩阵， Kalman 秩条件

　　（2）线性可控系统标准型与线性可观测系统标准型

　　（3）时变系统的秩条件

　　（4）非线性系统的局部可控性

　　B．系统稳定性

　　（1）系统的Liapunov稳定性

　　（2）控制系统的输入输出稳定性

　　（3）线性系统稳定性的代数判别方法

　　（4）系统稳定性的Liapunov判别方法

　　C．系统的镇定

　　（1）控制系统的极点配置

　　（2）控制系统的反馈镇定

　　D．非线性控制系统理论初步

　　（1）向量场的Lie括号与Lie代数

　　（2）仿射控制系统的可控性与Lie代数秩条件

　　6、参考书目

　　1 J．M． Coron，《Control and Nonlinearity》， American Mathematical Society，2007。

　　2郭雷、程代展、冯德兴，《控制理论导引—从基本概念到研究前沿》，科学出版社，2005

　　华中科技大学博士研究生入学《非线性控制系统》考试大纲

　　（代码：2300）