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一、 学科专业介绍
河北大学控制理论与控制工程专业硕士学位授权点于2006年批准成立,2007年开始招生。目前本学位点现有导师7人,其中教授4人,副教授3人,分别从事于智能机器人、复杂混合动力系统、网络集成技术与运动控制,遥操作与遥控制等方面的研究工作。本硕士点主要学术带头人学术水平高,科研成果丰富,已经具有丰富的培养博士、硕士研究生的成功经验,近年来已培养了多名本专业及相关专业的博士及硕士研究生。
二、培养目标
本专业旨在为我国自动化领域培养具有坚实宽广的理论基础和系统深入的专门知识、能从事控制理论与控制工程领域内的教学或科研工作,具有高素质、高水平和较强科研能力的高级专门人才。
学生在本专业的学习过程中,应努力掌握马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论的基本原理。拥护中国共产党的领导, 拥护社会主义制度,积极为社会主义建设服务。牢固树立无产阶级的人生观与世界观,做到热爱祖国,尊纪守法,品行端正,道德规范。
要求学生通过本专业的学习,掌握坚实宽厚的专业基础理论和系统的专业知识,了解本学科的发展方向以及国际学术前沿动态,具有独立从事科学研究工作或独立担负专门技术工作的能力。掌握一门外国语,要求能够较熟练的阅读本专业外文资料,具备一定的写译能力和基本的听、说能力。要求学生身心健康,具有良好的心理素质。
三、研究方向
1、智能控制与智能机器人研究
该方向主要在智能控制理论、智能机器人以及在工业、农业、医学等领域的应用展开研究,主要内容包括模糊控制、神经网络控制、自学习控制和专家系统及其在智能机器人控制、机器人故障诊断等方面的应用,重点在于利用智能控制理论解决机器人技术中的关键问题。
2、复杂混合动力系统研究
本方向研究混合动力系统理论与应用、非线性系统的混沌分析与控制、脉冲系统与脉冲神经网络理论与应用、时间尺度上的动力系统的稳定性问题及在控制系统中的应用等,重点在于完善、统一和发展动力系统的稳定性理论。
3、控制工程中的网络集成技术
网络集成控制是控制过程的发展趋势。该方向的研究主要包括网络环境下先进控制系统理论与方法的研究,网络集成技术与运动控制、运动规划,遥操作与遥控制,基于多传感器的环境自适应技术以及智能系统群体通讯与协调技术。
三、学制
全日制攻读硕士学位的学习年限为3年,达到要求的优秀研究生可以提前一年毕业,非全日制攻读硕士学位的学习年限一般不超过4年。
四、课程设置
本专业硕士研究生的课程学习在第三学期末结束。课程分为学位课程,必修环节,选修课,补修课。硕士研究生必须修满25学分,但不超过28学分。其中学位课程为13-15学分,必修环节为5学分,选修课为8-9学分。具体课程设置见附表。
学生在课程学习阶段,学位课不及格但在45分以上,允许不开一次,45分以下必须重修。一学期有两门学位课程考试不及格、或一门学位课程考试不及格经补考后仍不及格者,应予退学。选修课不及格应重修或经导师同意后改修。
学生所有考试试卷学院保存至少4年。
五、学位论文工作
学位论文工作是研究生培养的组成部分,是对研究生进行科学研究或承担专门技术工作的全面训练,是培养研究生创新能力,综合运用所学知识发现问题,分析问题和解决问题的主要环节。每位研究生的学位论文应在导师的指导下独立完成。具体过程为:
1、在导师的指导下,结合本人的具体研究方向查阅相关的课题资料,书写开题报告。开题报告要求包括:
(1)学位论文的选题背景、意义及国内外发展现状。
(2)学位论文的主要研究内容。主要包括:要解决的问题、解决问题的思路、拟采用的方法及关键技术。
(3)可行性分析及可能存在的问题。
(4)学位论文的创新点。
(5)主要参考文献。
2、正式开题。由学生本人提出开题申请,导师组对开题报告进行审核,审核通过后即可正式进入论文研究阶段。对未能通过审核的开题报告限期修改。
3、论文研究阶段。通过查阅资料、实验、调研等方式,在导师的指导下独立完成论文研究工作。
4、书写论文并参加论文答辩。硕士学位论文从开题报告到全面完成,时间应不少于一年。
5、要求每名研究生在攻读硕士学位期间,至少在省级及以上刊物上发表和研究课题相关的学术论文1篇(研究生本人为第一作者,或导师为第一作者,本人为第二作者)。
六、培养方式与方法
硕士生培养实行导师负责下的硕士生指导小组制,导师指导与集体培养相结合。
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