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《机械原理》硕士研究生招生初试考试大纲
考试科目：841 机械原理
一、 考试的总体要求
1） 绪论 （约占 1%）
考试内容
机器、机构的定义。
考试要求
1. 掌握机器及机构的定义；
2. 了解本课程的研究内容。
2） 机构的结构分析（约占 8%）
考试内容
机构结构分析的内容及目的；机构的组成；机构运动简图；机构
具有确定运动的条件；机构自由度的计算及注意事项；虚约束对机构
工作性能和结构设计的影响；平面机构的组成原理、结构分类及结构
分析。
考试要求
1. 了解机构结构分析的内容及目的；
2. 掌握机构的组成，运动副的定义及分类；
3. 理解机构运动简图的表示方法；
4. 掌握机构自由度的计算方法，理解复合铰链、虚约束及局部自
由度的判断；
5. 了解平面机构的组成原理、结构分类。
3）平面机构的运动分析（约占 16 %）
考试内容
机构运动分析的任务、目的和方法；用速度瞬心法作机构的速度
分析；用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析；综合运用瞬心
法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析。
考试要求
1. 了解机构运动分析的任务、目的和方法；
2. 掌握用速度瞬心法作机构的速度分析；
3. 掌握用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析；
4. 理解综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分
析。
4）平面机构的力分析 （约占 6 %）
考试内容
运动副中摩擦力的确定，考虑摩擦时机构的受力分析。
考试要求
1. 掌握运动副中摩擦力的确定方法；
2. 理解考虑摩擦时机构的受力分析。
5）机械的效率和自锁 （约占 3%）
考试内容
机械的效率定义；机械自锁条件的判断。
考试要求
1. 理解机械效率的定义；
2. 掌握机械自锁条件的判断。
6）机械的运转及其速度波动的调节（约占 3%）
考试内容
机械的运动方程式；等效动力学模型；稳定运转态下机械的周期
性速度波动及其调节。
考试要求
1. 理解机械运动方程式的建立过程；
2. 掌握等效动力学模型的等效条件；
3. 理解稳定运转态下机械的周期性速度波动及其调节方法。
7）平面连杆机构及其设计（约占 15 %）
考试内容
连杆机构及其传动特点；平面四杆机构的类型和应用；平面四杆
机构的基本知识；平面连杆机构的作图法设计。
考试要求
1. 了解连杆机构及其传动特点；
2. 掌握平面四杆机构的类型和应用；
3. 掌握平面四杆机构的基本知识：急回特性、曲柄存在的条件、
压力角和传动角；
4. 理解作图法设计四杆机构。
8）凸轮机构及其设计（约占 15 %）
考试内容
凸轮机构的应用和分类；推杆的运动规律；凸轮轮廓曲线的设计；
凸轮机构基本尺寸的确定。
考试要求
1. 了解凸轮机构的应用和分类；
2. 掌握凸轮机构的术语：基圆、推程、远休、回程等，了解常用
运动规律及特点；
3. 理解凸轮轮廓曲线的设计方法；
4. 掌握凸轮机构基本尺寸的确定。
9）齿轮机构及其设计（约占 16 %）
考试内容
齿轮机构的应用及分类；齿轮的齿廓曲线；渐开线齿廓的啮合特
点；渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸；渐开线直齿圆柱齿轮的
啮合传动；渐开线齿轮的变位修正；斜齿圆柱齿轮传动；蜗杆传动；
圆锥齿轮传动。
考试要求
1. 了解齿轮机构的应用及分类；
2. 掌握渐开线的特点及渐开线齿廓的啮合特点；
3. 理解渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸；
4. 掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动：标准中心距、正确啮合
条件、连续传动条件；
5. 掌握变位修正方法及变位齿轮传动的几何尺寸计算；
6. 理解斜齿圆柱齿轮传动；蜗杆传动；圆锥齿轮传动。
10）齿轮系及其设计（约占 15 %）
考试内容
齿轮系及其分类；定轴轮系的传动比；周转轮系的传动比；复合
轮系的传动比；轮系的功用；行星轮系的类型选择及设计的基本知识。
考试要求
1. 了解齿轮系及其分类；
2. 理解定轴轮系的传动比的计算；
3. 掌握周转轮系及复合轮系传动比的计算；
4. 了解轮系的功用；
5. 理解行星轮系齿数的确定条件。
11）其他常用机构（约占 2 %）
考试内容
棘轮机构；槽轮机构。
考试要求
1. 掌握棘轮机构的设计要点；
2. 掌握槽轮机构运动系数的定义；
3. 了解棘轮机构和槽轮机构的分类。
二、 考试形式与试卷结构
考试形式：闭卷
试卷分值：150 分
考试时间：3 小时
题型结构：是非题，简答题，分析题，解答题
其他要求：作图工具、计算器。
三、参考科目
教材：
孙桓，陈作模，葛文杰 主编，《机械原理》（第八版），北京：高
等教育出版社,2013.5
参考书：
李芳伟，孙怀安，李团结 编著，《机械原理辅导》，西安：西安
电子科技大学出版社，2001，9
陆品，秦彦斌 编著《机械原理导教.导学.导考》，西安：西北工
业大学出版社，2005，5
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