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《理论力学》硕士研究生招生初试考试大纲
考试科目：842 理论力学
一、考试内容（考试的总体要求）
本科目考试内容含三部分，即静力学、运动学、动力学。总体要求是：要
求考生系统地掌握理论力学的基本理论和基本方法，并善于应用这些理论和方
法，具有较强的分析问题与解决问题的能力。
（一）静力学（约占 50%）
内容包括:静力学公理和物体受力分析，平面汇交力系与平面力偶系，平面
任意力系，空间力系，摩擦。
1.熟悉各种常见工程约束的性质，针对简单物体系统，能熟练地取分离体，
画出受力图。
2.对力、力矩和力偶、力偶矩等基本概念和性质有清楚的理解，能熟练计
算力的投影和力矩。
3.掌握各类平面力系的简化方法和简化结果，并能计算平面一般力系的主
矢和主矩。掌握各类平面力系的平衡条件，能熟练应用各种形式的平衡方程求
解单个物体和物体系统的平衡问题。
4.了解空间力系的简化结果及其平衡方程的应用。
5．能计算简单几何形状物体（包括组合形体）的重心。
6．能理解滑动摩擦的概念和摩擦力的特征，能求解考虑滑动摩擦时简单物
系的平衡问题。
（二）运动学（约占 45%）
内容包括:刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动。
1.掌握刚体平动和定轴转动的特征。能熟练地求解定轴转动刚体的角速度
和角加速度以及刚体内各点的速度和加速度有关的问题。了解角速度、角加速
度及刚体内各点的速度和加速度的矢量表示法。
2.掌握运动合成与分解的基本概念和方法。能熟练应用点的速度合成定理
求解有关速度的问题。能应用牵连运动为平动时点的加速度合成定理求解有关
加速度的问题，以及牵连运动为转动时点的加速度合成定理及科氏加速度的概
念和计算。
3.掌握刚体平面运动的特征，能熟练应用基点法、瞬心法和速度投影法求
解有关速度的问题。能对常见的平面机构进行速度分析。能用基点法求解有关
加速度的问题。
（三）动力学（约占 55%）
内容包括:动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗贝尔原理。
1.能理解和熟练计算动力学的各基本力学量（动量、动量矩、动能、冲量、
功、势能等）。
2.熟练掌握动力学普遍定理（包括动量定理、质心运动定理、对固定点和
对质心的动量矩定理、动能定理）及相应的守恒定理。能正确选择和综合应用
这些定理求解质点和质点系的动力学问题。
3．会计算简单形体的转动惯量，能应用定轴转动微分方程求解定轴转动刚
体动力学问题。
4.会计算惯性力。掌握刚体平动、定轴转动和平面运动时惯性力系的简化
结果。能应用达朗伯原理（动静法）求解刚体作平动、定轴转动和平面运动的
动力学问题。了解静平衡和动平衡的概念。
二、考试形式与试卷结构
考试形式为闭卷、笔试。
考试时间:3 小时，满分：150 分。
题型结构:
1.客观题（判断题、选择题或填空题）30 分；
2.计算题 120 分。
三、参考书目
1.冯立富、陈平、王芳林等，理论力学(第 3 版)，西安交通大学出版社，
2010。
2.哈工大理论力学教研室编，理论力学(第 7 版)，高等教育出版社，2009。
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