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2016 级研究生入学考试大纲
考试科目：机械原理
考试形式和试卷结构
一、试卷满分及考试时间
试卷满分为 150 分，考试时间为 180 分钟．
二、答题方式
答题方式为闭卷、笔试．
三、试卷题型结构
试卷题型结构为：
简答题 约占 35%
分析计算题 约占 65%
四、参考书目
《机械原理》第七版 孙桓等编
机械原理
第一部分 基本概念和自由度计算
机器和机构的组成及两者的区别
运动副的定义和分类
绘制机构运动简图
平面机构自由度的计算：复合铰链、局部自由度、虚
约束
第二部分 结构分析、运动分析和力分析
速度瞬心的定义（相对瞬心和绝对瞬心）以及会用速
度瞬心作机构的速度分析
会用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析
用解析法作机构的运动分析
运动副中摩擦力的确定
用图解法作机构的受力分析（考虑摩擦时）
第三部分 效率、自锁、平衡和调速
会计算机械的效率
掌握求解机械的自锁条件
刚性转子平衡的条件
机械运转的三个阶段
建立机械系统的等效动力学模型
稳定运转下机械的周期性速度波动及其调节
第四部分 平面连杆机构和凸轮机构
平面四杆机构的基本知识（铰链四杆机构有曲柄的条
件、急回运动和行程速比系数、传动角和死点）
铰链四杆机构的演化
用图解设计铰链四杆机构
凸轮机构中推杆常用运动规律的特点
用反转法绘制凸轮轮廓曲线
凸轮机构中压力角和基圆半径的关系
第五部分 齿轮机构及其设计
掌握齿廓啮合基本定律
渐开线的性质以及渐开线齿轮的啮合特点
渐开线标准直齿圆柱齿轮传动几何尺寸的计算公式
渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件、连续传动条件
齿轮传动的中心距和啮合角
重合度的意义
根切现象及本质
变位齿轮的几何尺寸计算
变位齿轮传动的设计计算
斜齿圆柱齿轮传动（基本参数、几何尺寸计算、正确
啮合条件、重合度、当量齿轮和当量齿数）
第六部分 轮系及传动比计算
周转轮系传动比的计算及符号的判断
复合轮系传动比的计算
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