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硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲
科目代码：814 科目名称：理论力学
一、考试要求
主要考查学生对理论力学基本概念的理解与掌握；对物体系
统受力分析与平衡方程应用的理解与掌握；对刚体运动学与动力
学基本定理及其应用的理解与掌握；对分析力学基本知识及其应
用的理解与掌握；以及运用基本理论和方法，分析解决工程应用
问题的能力。
二、考试内容
1．静力学
静力学基本概念、静力学公理、约束类型与约束力、物体的
受力分析与受力图、力系的简化过程及简化结果、力系的平衡方
程、平衡方程的应用、平面桁架平衡问题、考虑摩擦的物体系统
平衡问题。
2．运动学
点的运动学、刚体基本运动、刚体平面运动、平面运动刚体
上点的速度与加速度分析、刚体定点转动、欧拉位移定理、欧拉
角与欧拉运动学方程、刚体一般运动、点的复合运动基本概念、
点的复合运动中的速度与加速度分析。
3．动力学
惯性系与非惯性系中质点动力学基本方程、地球自转的影响
分析、相对于非惯性系的动力学基本定理、质点及质点系动力学
的动量定理、动量矩定理及动能定理、动力学基本定理及守恒定
理的应用、变质量质点动力学问题、刚体的转动惯量及平行轴定
理、刚体定点转动动力学问题、陀螺近似理论、动静法、惯性力
系的简化。
4．分析力学
分析力学基本概念、虚位移原理及其应用、动力学普遍方程、
拉格朗日方程及首次积分。
三、考试形式
考试形式为闭卷、笔试，考试时间为 3 小时，满分 150 分。
题型包括：判断题、填空题、选择题、计算题等。
四、参考书目
《理论力学教程》．孙世贤等主编．国防科技大学出版社，
2009。第 2 版
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