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一、（20 分）分别计算图示机构的自由度。
（a） （b）
二、（20 分）如下图所示为一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构，偏距 mm。
原动件凸轮为一偏心圆，其几何中心为
10e
B 点，半径 50R mm；其回转中心为
铰链 ，A 20ABl mm。求：（1）凸轮的基圆半径 ；（2）推杆的行程 ；（3）
该凸轮机构在图示位置时的压力角
0r h
；（4）绘出该凸轮轮廓曲线所实现的推杆
在推程段的运动规律位移线（ s ）图。
三、（20 分）已知一对渐开线标准直齿外啮合圆柱齿轮传动，其模数 mm，
压力角
5m
20 ，中心距 350a mm，传动比 8112 .i ，试求：（1）两齿轮的
齿数；（2）小齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度
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