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一、(20 分)计算图示机构的自由度。 A B C D E F G H 1 2 2' 3 H (a) (b) 二、(20 分)在图示的摆动导杆机构中,已知曲柄 1 以等角速度 srad /101 顺 时针转动,各构件的尺寸为 mmlAB 100 , mmlAC 160 , mmlCK 30 。试用 矢量方程图解法求:当 90BAC 时,导杆 3 的角速度 3 和角加速度 3 。 1 2 34 A B C K 90° 三、(20 分)图示连杆机构中,已知各构件的尺寸为 mmlAB 40 , mmlBC 65 , mmlCD 50 , mmlAD 20 , mmlDE 20 , mmlEF 70 ;构件 AB 为原动件, 沿顺时针方向匀速回转;滑块上的铰链 F 的运动轨迹与铰链 A、D 的连线在同 一水平直线上。试确定: (1)铰链 A、B、C、D 组成的四杆机构的类型;
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