|
友情提示：本站提供全国400多所高等院校招收硕士、博士研究生入学考试历年考研真题、考博真题、答案，部分学校更新至2012年，2013年；均提供收费下载。 下载流程： 考研真题 点击“考研试卷””下载; 考博真题 点击“考博试卷库” 下载
青 岛 科 技 大 学
二 OO 七年硕士研究生入学考试试题
考试科目：自动控制原理
注意事项：1．本试卷共 八 道大题（共计 18 个小题），满分 150 分；
2．本卷属试题卷，答题另有答题卷，答案一律写在答题卷上，写在该试题卷上
或草纸上均无效。要注意试卷清洁，不要在试卷上涂划；
3．必须用蓝、黑钢笔或签字笔答题，其它均无效。
﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡
一、（20 分）已知控制系统结构图如图（1）所示，欲使系统对单位阶跃输入的最大超调量等
于 16.3％，峰值时间等于 1 秒；
1．试确定参数 K 和 Kt，并求系统的上升时间、调节时间（取允差为 0.02）。
2．当输入为单位斜坡信号时，求系统的稳态误差。
二、（20 分）系统结构图如图（2）所示，试绘制以 a 为可变参数的根轨迹图，并由根轨迹图
回答下述问题：
1．系统临界稳定时的 a 值及在系统稳定范围内 a 的取值范围。
2．系统阶跃响应无超调时，a 的取值范围。
3．系统阶跃响应有超调时，a 的取值范围。
4．系统出现等幅振荡时的振荡频率。
第 1 页（共 3 页）
R(S) + E(S) 1 C(S)
- - S (S+1)
KtS
图（ 1 ）
K
R(S) + 0.25(S+a) C(S)
- S2
(S+1)
图（ 2 ）
购买考研、考博历年真题资料，请到http://www.kaoyanmiji.com |考研秘籍网 查询清单、购买下载电子版真题
购买考研、考博历年真题资料，请到http://www.kaoyanmiji.com |考研秘籍网 查询清单、购买下载电子版真题
免责声明：本文系转载自网络，如有侵犯，请联系我们立即删除，另：本文仅代表作者个人观点，与本网站无关。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实，对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺，请读者仅作参考，并请自行核实相关内容。
|
文章搜索
您现在的位置： 
