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南京林业大学 2008 年攻读硕士学位研究生入学考试
自动控制理论 试题
1. 某系统结构图如图 1 所示， R(s)为输入，P(s)为扰动，C(s)为输出，（20 分）
试：
（1）画出系统的信号流图；（5 分）
（2）用梅逊公式求其传递函数 C(s)／R(s)；（9 分）
（3）说明在什么条件下，输出 C(s)不受扰动 P(s)的影响。（6 分）
图 1
2. 若某系统，当阶跃输入作用 r(t)=1(t)时,在零初始条件下的输出响应为 tt
eetc
2
21)(
，
试求：（16 分）
（1）系统的传递函数；（10 分）
（2）系统在 r(t)=1＋t 作用下的稳态误差 ess。（6 分）
3. 某控制系统结构图如图 2 所示：（18 分）
（1）试用劳斯判据确定使闭环系统稳定的 K 值；（10 分）
（2）如果要求闭环系统的极点全部位于 s= -1 和虚轴之间，求 K 值范围。（8 分）
图 2
4．已知单位负反馈系统的闭环传递函数为： )0(,
16
)( 2
k
kss
ks
s , （20 分）
要求：
（1）绘出闭环系统的根轨迹( k0 );（10 分）
R(s)
G1 G2 G3
H2
H3
G5
H
P(s)
G4
C(s)
10/s(s+2)
K/s
+
+
+
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