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R(S)
-
1+T1S
S
K 1
1+T2S
S
K 2
C(S)
-
-
R(S)
G1( S) Gk( S) G3(S) G4( S)
C(S)
T
G2( S)
南京林业大学 2006 年攻读硕士学位研究生入学考试
自动控制理论 试题
1、系统结构图如下图所示，试用梅逊公式求系统的闭环传递函数 。
)(
)(
SR
SC
（16 分）
2、若某系统在输入信号 r(t)=1＋t 作用下，零初始条件下的输出 t
ettc
10
9.09.0)(
，试
求系统的传递函数和脉冲响应。（14 分）
3、系统方块图如下图所示，要求：（1）绘制 K
＊
由 0 变化时系统的根轨迹；（6 分）（2）
试求出系统呈现欠阻尼时的开环增益范围；（7 分）（3）求出系统最小阻尼比时的闭环极
点，并在根轨迹图上标出(用 S1 和 S2 表示)。 (7 分)（共 20 分）
4、求下图所示采样系统的输出 C(Z)表示式。（14 分）
R(S)
-
)1(
3
SS
S C(S)
)2(
SK
L
Li
R C
R
i C
i
r
u cu
R-L-C电 路
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