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硕士研究生《理论力学》复试大纲
一、静力学
1．静力学的基本概念与受力图
静力学公理；约束与约束反力；物体的受力分析及受力图。
2．汇交力系
汇交力系合成与平衡的几何法；汇交力系合成与平衡的解析法。
3．力矩与力偶
力对点的距；力偶、力偶距；平面力偶系的合成和平衡条件。
4．平面一般力系
力的平移定理；平面一般力系的简化方法及简化结果；平面一般力系的平衡条件
及平衡方程；物体系统的平衡问题；静定与静不定问题的概念；简单静定桁架的内力
分析（节点法、截面法）。
5．摩擦
滑动摩擦的概念和摩擦力的特征、滑动摩擦定律；滑动摩擦系数、摩擦角、自锁
现象；考虑摩擦时的平衡问题；了解滚动摩阻的概念。
6．空间力系
力对点之矩的矢量表示；力对点之矩与力对轴之矩的关系；空间力系的简化及简
化结果；空间一般力系的平衡条件及平衡方程。
7．物体重心
物体重心及坐标公式；组合法求物体的重心位置；实验法测物体的重心位置。
二、运动学
1．点的运动学
描述点运动的常用方法：矢量法、直角坐标法及弧坐标法；点的运动方程、运动
轨迹；利用不同方法描述点的速度、加速度。
2．刚体的基本运动
刚体的平动及特征；刚体的定轴转动的描述方法；转动刚体内各点的速度、加速
度；
3．点的合成运动
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