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学前教育文献论文题目篇一
本科毕业设计（论文）
文献综述
指导教师
郑州科技学院 机械工程学院
二○一六年四月
随着我国经济的高速发展，超高压大容量输电线路越建越多，线路走廊穿越的地理环境更加复杂，如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭，给线路维护带来很多困难。而且在严冬及初春季节，我国云贵高原、川陕一带及两湖地区常出现雾凇和雨凇现象，造成架空输电线路覆冰，使线路舞动、闪络、烧伤，甚至断线倒杆，使电网结构遭到破坏，安全运行受到严重威胁。在紧急情况下，寻道员用带电操作杆或其它类似的绝缘棒只能为很少的一部分覆冰线路除冰，人工除冰有很高的危险性。
2.1 国外机器人研究成果
从20世纪80年代末，国外已经开展了巡线机器人的研究。而除冰机器人是比巡线机器人更复杂的机电一体化结构，目前国内没有技术成熟的除冰机器人。
1988年，东京电力公司的sawada等人首先研制了具有初步自主越障能力的光纤复合架空地线（opgw）巡检移动机器人，如图2-1。当遇到杆塔时，该机器人利用自身携带的导轨从杆塔侧面滑过，待机器人夹持轮抱紧线塔另一侧的地线后，将弧形手臂折叠收起，以备下次使用。机器人携带的导轨约100kg，由于自身质量过大，对能源的要求较高。其携带的损伤探测单元采用涡流分析方法探测光纤复合架空地线铠装层的损伤情况，并把探测数据记录到磁带上[1,2][1]，由于存储量有限，巡检完一段距离的线路后就需要读出数据，实际应用受到了限制。
图2-1 opgw巡检机器人
上磁锁机构中的电磁铁通电，顺次将磁锁打开，机器人再改变两侧旋转关节的关节角，使左右小车分开，小车依次通过障碍物后，控制两侧旋转关节使左右小车合拢，电磁铁断电，磁锁再次锁紧，机器人恢复正常行走状态。该机器人本体的缺点是驱动关节较多，能耗大且控制复杂。
图2-2 蛇形巡检机器人
[1,3]。
图2-3 美国trc悬臂式巡检机器人
由日本sato公司生产的电力线损伤探测器也采用了单体小车结构，如图2-4所示。能够在地面人员的遥控下，沿电力线行走，利用车载探测仪器探测线路损伤程度及准确位置，将获取的数据和图片资料存储在数据记录器中。地面工作人员可回收复查，进一步确定损伤情况。探测器不具备越障功能，遇到线路附件等障碍物时便可自动停止前进。该损伤探测器于1993年赢得shibusawa大奖。
图2-4 日本sato公司生产的巡检机器人
[8]进行了多次现场测试。但
[1,4]。
图2-5 hq lincrover遥控小车
[1,5]。
图2-6 预警球安装作业机器人
达到产品化的程度。
2.2 国内机器人研究成果
相比于国外，国内对巡检机器人的研究起步相对较晚，开展相关研究的机构也不多，90年代末，国内的一些研究机构和高等院校也开始了巡检机器人的研究工作，并已经研制出多种机构类型的巡检机器人样机。武汉大学和山东大学在这方面的研究起步较早。在“十五”国家高新技术发展计划（863计划）的支持下，中科院沈阳自动化所、武汉大学与沈阳供电公司、中科院自动化所与山东大学等同时开展了对架空输电线巡检机器人的研制工作。
[10]
。
图2-7 山东大学研制的三臂式巡检机器人机械结构
图2-8 武汉大学研制的双臂式巡检机器人的机械结构
综上所述，目前国内外设计的高压线巡检机器人
[11]
（1）机器人悬挂在相线上时，处于带电作业状态，危险性高。 （2）巡视检测的范围小，视野窄。
（3）相线的悬垂弧度较大，机器人在相线上运行时更能耗时耗能。 （4）机器人在相线上运行，容易损伤线路。
，机器人长期处于高温环境，会影响机体和电子设备的正常工作
[13]
。
[15]
。随着对巡检机器人研究的不断深入，人们对机器人的结构设计必然会提出更高的要求，主要表现在轻量化、操作简单化和越障高效化等方面。
（1）高压线巡检机器人的结构和重量
巡检机器人以输电线为作业路径，在高压线路上移动来完成线路的检测任务，机器人本身以及所携带的设备重量都将由线路承担，高压线本身的承载能力有限，根据电路部门提供的技术要求，高压线的负载不应超过200kg然，机器人本体的重量应低于这个标准。
（2）高压线巡检机器人本体机构的功能和设计要求
① 移动能力：能在坡度较为平缓的线路上以稳定的速度快速移动，并能保障机器人本体的安全，沿线移动是巡检机器人的基本作业要求。
55顶和山谷，该档距段的线路坡度可能超过
[17]
[16]，显，因此，巡检机器人应该具有一定的爬坡能力。
③ 越障能力：越障能力的大小影响着机器人的作业范围，因此是巡检机器人机械机构设计的重要指标人移动的各种附属设备。
[18]，所设计的机械机构应能跨越线路上的阻碍机器 ④ 承载能力：机器人悬挂在线路上，所承载的重量除自身机械机构的重量外，还包括控制系统和检测设备的重量，机器人本体还应提供足够的空间用于携带控制系统和检测设备。
在比较现有设计方案的基础上，我提出并设计一种新的适合高压输电线作业环境的机器人本体机构，从最初的机构剑突到具体的运动机构，并阐述该机器人机构本体主要部件的构成和功能作用，利用三维软件和cad技术给出机器人的实体模型和零件图，并对机器人巡检作业和越障过程给予规划和分析，总结当前的主要工作，分析不足，并对进一步的设计工作提出展望。
参考文献
storm
modeling
in
transmission
system
学前教育文献论文题目篇二
负 责 人： 王腾云
班级：师范一班
学号：15
学前教育研究综述
学前教育作为国民教育的第一步是非常重要的，目前我国学前教育发展还是比较相对落后的。就学前教育发展史来看来说，从以前单纯的幼儿园到现在双语幼儿园的普遍发展，我国的学前教育相比国外学前教育发展还是很缓慢的而且还存在着很多问题，有学前教育存在幼儿培养片面化； 学前教育城乡发展不均衡等。
崔方方；洪秀敏在《我国学前教育发展区域不均衡:现状、原因与建议》提出我国学前教育发展存在区域不均衡状况，表现为中西部地区毛入园率低、幼儿教师数量和质量参差不齐等。因此，促进我国学前教育区域均衡发展应当加大学前教育的宣传力度，提升幼儿教师的待遇和准入门槛，加大政府政策及财政支持力度并适度向中西部地区倾斜。
东北师范大学的 汪冬梅《农村学前教育问题研究》体现了学前教育事业的发展，对于满足社会对学前教育多样化的需求、巩固普及九年义务教育成果、提高普及九年义务教育水平、发展整个教育事业都具有十分重要的战略意义。
陕西师范大学的 姚国辉在《中国学前教育政策史系统分析研究》也谈到中国学前教育变革的历史就是中国学前教育政策不断调整发展的历史，对中国学前教育政策发展历史进行系统的分析研究既是学前教育研究的需要，也是学前教育发展的必然要求。而且，他把学前教育划分为三个大时期，分别为: 解放前、解放初至“文革前”和改革开放至今。针对各个时期的特点来分析学前教育政策的历史背景﹑主要内容及特点进行梳理和总结。从他的研究中我们可以了解到各个时期对学前教育发展状况来指导现在的学前教育发展。
司富春在《把学前教育纳入义务教育范畴》给出了最详细的做法就是把学前教育纳入义务教育的范畴，并制定学前教育法，规范全国的学前教育活动。并指出以法律的形式约束学前教育活动，是解决我国当前学前教育事业发展中诸多突出问题，促进学前教育事业健康可持续发展的迫切需要和根本保障。在这一点上，我非常赞同。现在我国实行的是九年义务教育制度，既然，学前教育这么重要，为什么不把学前教育纳入义务教育范畴呢？ 李玉峰在《发达国家学前教育发展对我国学前教育规划实施的启示》通过对比国外发达国家的学前教育特出在这样一个启示:提高幼儿入园率，努力普及学前教育；积极发展公立幼儿园；建设高素质幼教师资队伍；逐年增加政府幼教经费投入；尽早出台学前教育法，保障各项基础工作顺利实。
吴琼； 林筱彬在《美国学前教育发展的经验对我国的启示》 我国与美国学前教育发展相比，远远落后于美国和发达国家。从这个角度看美国学前教育发展的经验对当前我国学前教育改革具有启示和借鉴意义。从美国发展学前教育的制定政策和法规、持续投入资金、提供适宜的教育服务等方面经验看，我国学前教育改革与发展的趋向应是:政府应加强投入和管理，承担起发展学前教育的主要责任；加快学前教育立法，以立法保障学前教育的健康发展；关注处境不利的儿童，推进我国学前教育公平。
西北大学的王亚新在《我国学前教育的政府职能分析》主要分析与世界发达国家相比，我国学前教育事业的发展还相对缓慢，还存在城乡之间、地区之间发展的不平衡，学前教育事业发展中的政府职能还很不到位。本论文主要立足于我国学前教育发展的实际，以陕西的 学前教育发展现状为主要分析对象，运用文献资料、调查研究和对比分析等方法，对我国学前教育发展中的政府职能进行了客观描述和理论分析。通过作者的进一步分析，可见政府对于学前教育的职能也很重要，我国现在学前教育的发展跟政府有很大一部分关系。
刘炎在 《对我国学前教育几个基本问题的探讨——兼谈我国学前教育未来发展思路》本文主要分析了我国学前教育发展的几个基本问题，即学前教育事业的性质是什么、政府在发展学前教育中应承担什么责任、普及学前教育的发展目标应如何确定、有限的学前教育公共财政资源应如何分配。在深入探讨上述问题的基础上，文章提出了促进我国学前教育发展的若干建议， 给我们对于学前教育未来的发展确定了思路。
我们通过研究我国学前教育现状 ，发达国家的学前教育给我们的启示以及对未来我国学前教育发展思路。不仅能够帮助我们深刻地理解过去，而且能够帮助我们深刻地理解现在、预见未来，更好地认识学前教育发展的客观规律，更好地把握学前教育发展的时机。时代变了。 我们今天的国情发生了巨大的变化， 我们的学前教育实际也已经发展到新的水平。现在随着越来越多的教育家开始关注学前教育这一块领域，使我们国家的学前教育逐步向着全面化，系统化进行。
参考文献：
4、司富春。《把学前教育纳入义务教育范畴》 中国政协2012第七期
美国学前教育发展的经验对我国的启示》。教育探索 期刊
16、 王回澜。
西部农村幼儿园教育效益分析与政策建议。 学前教育
学前教育发展的对策。辽宁教育行政学院学报
学前教育文献论文题目篇三
2、儿童数概念发展研究的新进展
3、幼儿问题意识概念的建构
4、保护幼儿的学习生态
5、对幼儿游戏规则的探讨--兼谈幼儿规则游戏
6、幼教百年沉思录
7、伴随幼儿教育30年的历程
8、幼儿教师开展课题研究之分析、表述方法
9、儿童阅读障碍的生成与诊治研究综述
10、上海幼儿园利用家庭、社区德育资源的调查与思考
11、符合多元智能理论的教学活动设计
12、培养幼儿视觉--空间智能初探
13、浅谈分享阅读的几种风格
14、“不想像你那样做”
15、自制小沙锤(中班玩沙活动)
16、好玩的沙子(中班科学活动)
17、细细的沙(中班科学活动)
18、细细的沙粒(中班主题教育活动)
19、论信息时代幼儿教师的角色
20、试析幼儿教师专业化的特征及其实现途径
21、从关注文本到关注儿童
22、关于幼儿艺术教育若干问题的对话
23、以开放的心胸开发自我
24、美国幼儿园的节日教育活动
25、幼儿园课程编制的基本原理
26、“学前双语教育师资培训研究”课题开题会隆重召开
27、幼儿园教师的社会地位从哪里来
28、脑科学的新进展带给学前教育的启示
30、这本书“女”一点
31、从现代认知心理学角度重新解读蒙太梭利教学法
32、1889～1949中国学前儿童教育大事记
33、辛勤耕耘六十载 献身幼教半世情--访卢乐山教授
34、我自豪--我的青春属于孩子们
35、长得一模一样
37、幼儿探究性活动特质的三维视界
38、幼儿教师开展探索型主题活动应具备的能力
39、儿童工作室的构建
40、种树者必培其根 种德者必养其心--谈幼儿阶段道德意识的培养
41、解读儿童画
42、好东西大家一起吃
43、做好科学小实验的课前准备工作
44、如何使管理走向科学
45、进行科学管理 提高办园质量
46、关于“家园沟通”的调查与思考
47、让家园沟通更加通畅
48、家园沟通存在的问题与对策
49、幼儿教师与家长沟通障碍的成因剖析
50、开展家园合作共育 优化家长教育能力
51、托班孩子适应集体生活的绿色通道--“亲子乐园”系列活动
52、3岁前儿童卫生保健工作初探
53、幼儿园教师应善于“换位思考”
54、教育,要能够等待
55、要重视小班幼儿的绘画语言
56、一条长纱巾引发的安全教育
57、认知理论的学前课程模式
58、意大利瑞吉欧课程模式
59、在教育中的科学研究
60、透视光谱方案的设计思路
61、解读儿童疑问中的.哲学
62、老师是不是孤儿
63、学前儿童社会退缩行为研究综述
64、透过游戏的儿童审美能力培养
66、我的舌头太长了
68、我国首所公立幼教机构创立的历史背景及意义
69、幼儿园表演游戏现状的调查与研究
70、“做中学”科学教育项目简介
