在日常的学习、工作、生活中，肯定对各类范文都很熟悉吧。相信许多人会觉得范文很难写？下面我给大家整理了一些优秀范文，希望能够帮助到大家，我们一起来看一看吧。
高精度GPS模块篇一
汽车租赁业被称为“朝阳产业”，它因为无须办理保险、无须年检维修、车型可随意更换等优点，以租车代替买车来控制企业成本，这种管理方式，日益受到广大用户的青睐。随着人们生活愿景及工作方式的变化，越来越多的家庭、个人不再需要长期拥有车辆，而是选择招之即来的用车方式。用户认为，租赁汽车不仅可以节省大笔投资，不必支付诸如养路费、保险费和维修费，承担汽车折损等费用外，甚至都不需要购置车库、停车位。而汽车租赁行业也正是在此需求日益增高的时候，得到迅猛发展。
然而，汽车租赁毕竟是一个新兴行业，市场虽有需求，但由于缺乏有效的管理，它在产生利润的同时也连带着风险。车辆被盗、骗租、汽租理赔风险高等诸多问题越来越严峻地摆在了汽租经营者的面前。
xxxx打造的汽租行业解决方案，将真正意义上实现汽租车辆的安全保障。随着移动通信技术以及gps定位技术的发展使得建立这样的系统变成可能。通过对车辆的实时定位追踪，随时掌握车辆的实际位置和运动趋势，必要时采取断油锁车，当一个gps被恶意剪线或者拆除时，此时隐蔽安装的超长待机可以激活，传出位置信息，可以最大限度地减少车辆拒绝还款的损失。运用xx汽车租赁gps监控管理系统，可以满足客户需要随时随地掌控车辆动态的需求，可以对gps车载设备全方位实现安全保障，可以向汽车租赁企业提供车辆管理、财务管理等各项报表统计服务，提升客户市场竞争力，真正做到让客户安心，放心。
xx gps汽车租赁系统功能：
1.手机查车：随着越来越多的客户希望随时随地便能查看到租赁车辆的状态信息，xx推出手机查车功能，只要您的手机支持android系统或是iphone系统，下载我们的手机app软件，您便可以轻松掌握车辆的位置信息。实时位置信息查询：
2.实时监控：xx汽车租赁gps监控管理系统实行全天候24小时的定位监控，为客户实时掌握追踪车辆的各种信息。当监控车辆发生异常情况，系统将会进行报警联动和相应的应急处理，同时，xx监控中心的呼叫中心专业座席服务人员将会及时将信息通知到客户，提醒客户注意，从而为客户打造最结实的安全网络。双重保障：汽租行业骗租、盗车事件的频繁发生，有很多源于gps设备被恶意破坏，导致追踪不到车辆信息。结合这一现状，xx汽设计了一款更为安全的gps终端辅助设备，该设备体积小、拆除报警、安装隐蔽（强磁磁铁）、防屏蔽、防探测，能最大程度降低gps终端被破坏的风险，为客户解决一切后顾之忧。
系统基本功能
xx汽车租赁gps监控管理系统除具备以上特色优势之外，也具备gps监控的各种基本功能：
●实时定位
主机接收gps卫星信号，得到车辆实时经度、纬度、速度、方向等数据信息，定时向系统平台与中心发送数据信息，从而在用户监管中心和手机app上随时掌握车辆动态。
●定时上传数据
通过用户监管中心下发“定时间隔”指令，使主机按“定时间隔”中的时间上传车辆状态
等数据。
●盲区补传
设备进入盲区，上传数据失败。会智能触发每5小时一次寻找离开盲区时间，并上传定位数据。离开盲区，成功上传后，设备智能恢复原工作状态。
●智能追车
当有线的gps设备被恶意拆除时，启动隐藏安装的无线设备，开启智能省电功能的本产品，找车时长可延长至7天或以上。
●越界报警
当行驶车辆超出所设定的行驶范围或者行驶路线时，系统报警窗口显示该车越出行驶界限提示，监控中心立即向客户汇报情况。
●超速报警
监管中心可对车辆设置速度门限，当行驶速度超出限值达到规定时间时，设备自动向监管中心报警。
●断电报警
由于人为或非人为原因给车载设备断电后，车载设备自动启用备用电池供电，并向系统平台与中心发出断电报警。相关人员，可通过监管中心处理断电报警。
●切断油路
监管中心可下发“关闭油路”指令，使油路关闭，车辆停止行驶，并只能由监管中心控制油路开启（汽车在高速行驶时，关闭油路可能会出现危险）。
●里程统计 不需增加额外的传感器，能够对车辆行驶的里程数进行统计。
●报表生成
车辆位置、里程、速度、启动、行驶报表、故障报表、上下线情况等报表查询与导出。
●电瓶低压报警
当汽车运行时的电压低于监管中心对主机设置的工作电压时，车载设备自动向监管中心报警。
●脱落报警（光感）
当设备脱离施工时的固定位置，设备检测到由暗到亮，即上传该报警状态。
●全天记录
实时全球卫星定位监控并存储车辆行驶信息，采用动、静态数据库，为用户提供轨迹回放、输出各类报表；如进入通讯盲区或通讯中断，自动存储数据，在恢复通讯后，向监控中心发回车辆数据。
●对短时间内不返数据车辆的及时通知与监管 一般车辆在30-60分钟左右不返数据，监控中心将会立即通知相关人员，查看原因，并做好记录。每天再进行一次全面复查，查询监控车辆是否恢复正常监控，并做好更新记录。
●对库存车辆历史行驶数据的统计与回访
系统具有月和年数据信息存储功能，适于用户系统调拥、查询、调用任一时间段某车辆行驶数据进行轨迹回放。
●对汽租车辆在租车过程中出现异常的协助与监管
外租车辆有时会出现租金拖欠不交、骗车，调车行驶中找不到目的地、长时间不能监控联系不到租车人等情况，监控中心将通过各种渠道，如：断油、断电、跟踪追车、搜索某时间段的停车点、指路、违章的相关查询等帮助汽车租赁公司追踪到车辆。产品展示
高精度GPS模块篇二
一：项目背景
森林是全球生态系统的重要组成部分，由于气候变暖和人为原因，森林火灾的发生频率逐年增高，在中国，森林资源相对匮乏，而频繁发生的森林火灾除了造成巨大经济损失和人员伤亡，更对我国林业生态环境和林业产业经济构成严重影响。分析森林火灾的成因，既有人为因素，还有雷击、自燃等非人为因素，在加强管理的同时，也应加大巡检力度，以防止突发事件的发生。由于山区路途较远，往往出现巡检不到位的情况。
护林员gps巡检管理系统是为林业护林部门提供对防火、防盗、防虫灾的林业巡检管理系统，通过gps全球定位技术，和gis地理信息实现对森林护林员防火、防盗、防虫灾工作进行严格规范化的管理，能通过gps卫星定位手机自动或手动上报信息，并支持拍照、录像，能及时向管理中心反馈巡检过程中发现的各种事件，并标明准确的经度纬度，在发生危及森林管护人员人身及生命安全的突发事件时，能一键报警发送紧急求救信号，标明准确的经纬度，给营救人员提供准确的地理位置。并且能完成林业局自行定义巡检地区、巡检路线、巡检时间、巡检人员、排班计划、网络查询、远程管理及异地传输等强大的功能，使用简单方便，无需要任何操作也能完成护林巡检工作。
二、系统介绍
1、系统设计目的
增强安全防范管理的科学化手段，技术实现具有先进性； 实现对现场巡检人员实时监控，达到集中管理的目的； 解决现场突发事件的应急处理实现对现场人员紧急调动； 实现巡检轨迹与巡检数据全部上传，提供轨迹回放与数据查询；
2、系统设计原则
可靠性：系统可保证长期安全地运行。
安全性：系统具有必要的安全保护和保密措施，有很强的应对计算机犯罪和病毒的防范能力，支持多用户分级管理的要求；
容错性：系统具有较高的容错能力，有较强的抗干扰性。对各类用户的误操作应有提示或自动消除的能力；
可扩充性：系统的硬软件具有扩充升级的余地，不可因硬软件扩充、升级或改型而使原有系统失去作用；
实用性：注重采用成熟而实用的技术，使系统满足用户业务需求； 先进性：采用国际先进的5代gps定位模块，跟踪国内外最先进的计算机硬软件技术、信息技术及网络通信技术，使系统具有较高的性能指标； 易操作性：贯彻面向最终用户的原则，建立友好的用户界面，使用户操作简单直观，易于学习掌握；
3、巡检流程
巡检人员随身携带gps专业巡检器，在规定线路上巡检，巡检器将实时接收卫星发出的经度、纬度、时间等信息，同时将巡检的轨迹信息通过gprs实时上传至管理中心（接收信号与上传数据的规则可以设置，如每隔一分钟定位一次或每行走100米定位一次）。经过考勤点，巡检器会有声音提示记录考勤成功。如果遇到特殊情况，如滥砍乱伐、火灾等突发情况可拍照立刻回传到管理中心；同时具有手机功能，可一键拨打紧急电话，联系管理中心。管理中心人员可在软件中查看当天巡检的人数，地图界面实时更新，显示最后一次上传数据的时间和地点。
4、手持终端基本功能
林业防护人员gps移动巡护管理系统兼容性非常强，巡检器与林业gps巡护系统结合使用，gps卫星定位精度在10m以内。
1、全自动模式巡检，巡检过程无需人为管理
2、自动获取巡检任务及相关数据
3、无信号时可正常巡工作，数据不会丢失，信号正常后数据自动上传，无需管理
4、自动获取卫星信号，并采集、记录、上传位置坐标
5、以拍照、录像、文字等方式记录巡山护林过程中发生的异常情况（树木被砍伐，可疑动物出入、火灾易发区等）
6、自动记录巡检过程（巡检时间、人员、轨迹、区域）
7、紧急情况分类别一键发送
8、随时在电子地图上查看管护区域情况及当前位置
5、管理平台功能介绍
1、无需安装查询端，在手机、平板、电脑上都可直接登录查看管理
2、人员信息管理
3、分级别管理权限
4、护林员管护区域管理
5、巡检任务分配
6、林区分布图导入
7、实时接收报警信号
8、区域划分，工作时间离开巡护范围报警通知
9、火灾多发区、水源区域、重点巡检区域等信息标注
10、在电子地图上实时监控护林员当前位置及轨迹跟踪
11、历史轨迹动态回放
13、查看巡检现场情况、指挥并对事件进行处理，留档保存，方便后期调阅。
14、自动分析、统计巡检数据
15、自动考核巡检工作，并生成各种考核报表，支持导出、打印。
16、发送内部通知公司
6、gps专业巡检手持机功能特点
采用gps卫星定位技术，gps导航：内置gps，支持a-gps，全天侯，自动接收卫星定位信息。自动卫星定位，记录时间信息，并进行轨迹记录及回传； 实时显示当前的经度、纬度、时间、信号强度、电池状态；
具有通话、拍照、发送图片、报警等功能，多媒体信息采集功能（拍照、录像、文字），自动记录位置坐标（gps定位）并实时上报；
巡更数据采集、记录、实时位置、图像视频回传、轨迹记录等功能； 紧急情况分类别一键报警（如火灾报警、虫灾报警等）； 安卓2.0以上操作系统；
采用 500 万像素 af 拍照，可将现场图片上传至管理中心 ； 防尘防水等级 ip68，可承受2.0米高度跌落到地面的冲击，确保在各种恶劣环境下的工作。
数据自动实时回传，无需操作，方便普通护人员使用； 自动记录在其管护区域内的巡护里程统计功能；
手持端无信号时可正常完成巡护工作，数据自动缓存，检测到信号时数据自动上报，无需要人为管理，即使在恶劣条件环境也可以保证数据的完整性； 随时在电子地图上查看自己的当前位置； 随时查看管理员发布的内部通知公告； 巡更器操作中文语音播报，方便巡逻人员使用。
防退出功能：退出系统需要输入授权密码，防止工作人员无意或故意退出系统，不正常工作。
gps定位、射频识别技术以及无线传输技术相结合； 监控容量大，扩容方便，系统兼容性好的特点； 可实时掌握巡逻人员的工作状态及所在巡检线路； 位置信息准确，数据传送及时；
采用语音通话功能，可将现场紧急情况上报管理中心； wi-fi数据传输模式，传输速度快；
可将现场情况及图片信息编辑处理后上传管理中心；
高精度GPS模块篇三
基于 gps 的时间和频率解决方案
全球定位系统（gps）星群由24颗或更多人造卫星组成，它们分别位于6个轨道平面内，高度大约是12550英里。这些人造卫星通过星载的原子钟进行同步，不断地以l波段上的两个频率来传送测距信号、它们当前的时间以及轨道动态，这两个频率分别被称为l1（1575.42mhz）和l2（1227.6mhz）。民用gps通常只使用l1波段，而勘测与军事用途则需要同时使用l1和l2波段。
gps星群的设计要保证在任何给定时间、在地球上的任何位置都至少能够看到4颗人造卫星。使用4颗gps人造卫星的测距和传送的人造卫星轨道信息，gps接收器就能够准确地求出位置和时间。这是借助于数学手段，通过求出以4个或更多的人造卫星为中心的4个或更多球体的交点而完成的。
通过gps位置解算可以得到当前的纬度、经度和高度，误差在5m以内（仅使用l1波段），而定时则精确到10ns以内。如果gps接收器的位置固定，就可以将位置解固定，并采用距离测量来进一步提高时间解的精度。同样，位置固定的接收器只要能看到一颗人造卫星就能够得到时间解，这种情况可能出现在接收器的天空视野被部分遮挡的时候。gps系统同步到其自身的时间标度——gps时间，由美国海军天文台（usno）提供。usno运营着两台主时钟设备来为gps系统提供准确的时间，其中一台在美国华盛顿特区（usno），而另一台则在美国科罗拉多温泉（colorado springs）县（amc）。gps时间也与协调世界时间（utc）保持同步，后者是国际时间标准。但是与utc不同的是，utc使用闰秒来加以修正以补偿地球自转的变化，而gps时间则是一种连续的时间标度，无须上述修正。gps时间标度中没有时间跳跃，这一点简化了gps接收器中连续的时间和位置求解。在1980年，utc和gps时间是对准的。但自此之后，utc就通过增加闰秒来进行周期性的修正，所以gps时间现在要比utc时间超前15s。gps人造卫星的数据广播中包含了utc修正参数以及对未来的闰秒的预告。这就使得gps接收器能够根据gps时间来计算utc时间。
gps接收器以标准格式输出人造卫星的信息和时间/位置解。nmea0183或nmea2000规范对最常见的格式进行了定义。这些规范所定义的语句包括了可见人造卫星、人造卫星信号强度、gps或utc时间解和位置解。制造商可能也会定义语句，以便用定制的格式来输出数据或者提供对自家gps接收器特殊功能的访问。
基于gps的定时与同步解决方案既可作为一种时间源或时间参考，也可以作为一种简单的时间比对方法。过去，高端机架安装系统通常都基于铷时钟技术，它能够在长达数周时间内与主参考时钟精度维持极其严格的长时间稳定特性，是这个领域的一种标准供应品。当然，高端技术的价格也会很高。不难想到，一个这种类型的机架安装单元可能就需要花费数千至数万美元。
不过，目前，得益于元件设计、制造技术的进步和不断变化的规格要求，基于gps的时间和同步解决方案已经在各类不同技术领域的许多不同应用中变得非常普及。有简单的gps定时接收器，小批量价格在75美元以内；也有更为复杂的基于gps的设备，具有极佳的相位噪声和保持特性，价格在每台500美元以下，基于gps的定时和同步已经可提供给任何应用使用。这个过程是对gps接收器的定时要求进行优化而开始的。gps定时输出信号，或1pps（脉冲/秒），根据实现的不同，其精度通常可达纳秒或毫秒，是对人造卫星所提供gps时间的一种直接反映。某些gps定时接收器也能够从pps中产生出准确的频率输出。
相位准确的时间是gps解决方案不可缺少的组成部分。gps定时接收器可以通过求解位置和时间的三角等式，从而将位置确定到1m以内，将时间确定到纳秒级。通过连续求解gps等式，就能够在本地（在接收器处）对gps时间标度进行重建。过程噪声事件——与gps时间标度的偏差，表现为相位（时间）误差。因为接收器的本地时钟同步到gps时间标度，所以接收器能够产生精确的每秒1个脉冲的1pps输出，它与gps时间标度之间的误差只有数纳秒。
保持在接收不到gps信号的时间段内，接收器会进入保持模式，它将根据最后一次gps时间和时钟漂移解及本地时钟的稳定性来生成定时输出。通过存储最后一次已知是正确的时间和时钟漂移解，1pps和频率输出的稳定性就只取决于本地振荡器的稳定性。
对于严格的保持要求而言，接收器的温度控制振荡器（tcxo）可以更换为具有所需稳定性的恒温振荡器（ocxo）。一旦从保持模式恢复正常，1pps和频率输出就恢复为gps的计算解。高级gpsdo解决方案随着对规格更为敏感的应用需求在市场上变得越来越重要，更精确、成本更低的基于gps的定时和频率设备就变得越来越多。在标准gps定时接收器的基础上，更为复杂的gpsdo（gps锁定晶体振荡器）增加了锁相环电路和稳定性更高的振荡器，以提高设备的相位和保持性能。
这些设备具有许多不同的尺寸和形状因子，既有带通孔引脚以便在pcb安装的单元，也有已包装好、带有标准接头以便于集成的单元。gpsdo的价格通常在200～1000美元的范围内，取决于其外形和特性。
现在，我们得到了高精度的时间和频率信息，而成本只是此前的一小部分。用户不再必须购买昂贵而复杂的机架安装系统，因为精心设计的带有pps和频率输出的gps接收器能更好地满足他们的需求。在选择gps定时/频率解决方案时，应该参照下面这些简单的准则： 1.确认你的gpsdo解决方案供应商完全支持设备的gps接收器部分。如果供应商的解决方案中的gps接收器部分是从其他公司获得的，那么它就很有可能并不具备为其客户提供正确支持所必需的gps经验。2.确认你的gpsdo解决方案供应商设计并开发了在其设备中所使用的振荡器。同样，如果它没有特定的振荡器经验，可能就无法为客户的技术需求提供直接支持。3.确认你的gpsdo供应商在提供这些类型的基于gps的定时和频率解决方案方面拥有较长的从业历史。将这些设备的元件整合到单个设计中并不是一项简单的事情。复杂的滤波和gps固件设计是产品中不可缺少的部分。总是有些名不副实的供应商，它们只是抛出自己的解决方案和任何可用的部件，而没有全面理解自己的产品或者将会整合这些产品的应用。4.确认你的gpsdo供应商熟悉你的应用的特性。在购买任何gpsdo设备之前，先与供应商讨论一下你的应用。通过简单的技术交谈，你就能够知道供应商是否能够为你的需求提供正确的支持。
5.确认自己确切地了解应用的定时和/或频率控制的技术需求。你对性能要求表达地越清楚，你就越有机会获得能完美地适用于你的应用的gps解决方案。公司往往都会对自己的需求提出过高的要求，结果就会购买昂贵的系统，超出了自己的实际需求。
高精度GPS模块篇四
银行按揭车辆 gps解决方案
为了拉动内需，促进消费，随着“直客式”汽车消费信贷和汽车租赁业务的全面推广，汽车消费竞争日趋激烈，购车（或租车）者只需支付小额首期车价（或押金），就完全取得车辆的“所有权”，之后是否按期还贷（还车），只能听天由命，从而加大了银行、保险、汽车销售、汽车租赁公司的经营风险。全隐蔽安装的新科技gps产品，经营者可随时掌握车辆的实时位置和状态，并可设定范围限制，一旦出区自动向中心报告，信贷消费车辆（或租赁车）不再是“放飞的小鸟”，让您不再担心被恶意骗贷，从而降低经营风险和增加行业竞争力。银监会近日发出通知，将汽车消费贷款作为近期专项检查的一项重点铺开，这使得车贷风险成
为近期金融业关注的热点话题。“在社会信用问题没有彻底解决的时候，利用高科技手段降低车贷风险不失为一种选择。”
一、控制风险；防止车贷借款人连人带车逃废银行债务。
二、减少赖账；如果借款人赖账不还，车主断供贷款而银行经催收无效后，gps的监控中心就可通过系统技术将被监控的车辆断油断电，使车辆无法开动。
三、遏制转卖；如果借款人将车转手卖掉，银行和汽车按揭机构还可以轻易找到车辆，由此降低车贷被逃废债务的风险。
四、防止拆卸；车主如果自行把gps拆掉，系统还会自动报警。
五、增加保障；银行和汽车按揭机构都会硬性要求车主必须购买车身险，如果被投保的车辆安装了gps，就等于给车辆多上了一道安全锁，车辆在被盗、被抢、被劫或出现其它险情时将可第一时间获知，在一定程度上也有助于保险公司降低风险。
高精度GPS模块篇五
港口高精度gps控制产品
及解决方案
component & solution
一 产品及解决方案概览
针对港口应用，我们提供以下产品及系统解决方案： 导航跟踪型gps 高精度gps radio 无线局域网wlan gps/rf天线及附件 差分基准站及移动站 rtk/rtd技术 gps测向算法
yardmap管理系统 gis地图引擎
车辆跟踪管理系统解决方案 agss系统解决方案 pds系统解决方案
二 产品介绍
接收机及配件
针对港口应用，可为用户提供导航跟踪型gps(可用于车辆跟踪调度系统)，高性价比的单频或双频gps接收机(可用于高精度控制)，以及各种配件（高增益天线和低损耗电缆等）。2.基准站及移动站
可为用户提供差分gps系统所需的gps基准站和移动站。基准站和移动站可兼容rtcm/cmr格式,从而可以与绝大多数品牌的接收机互换使用。/rtk技术
我们拥有各种gps差分定位技术： rtd实时码差分技术和rtk实时载波相位差分技术。从而满足用户各种定位精度的要求。4.电台及无线局域网wlan
对于差分gps所需数据通讯链，我们可为用户提供vhf/uhf/2.4g数传电台产品以及无线局域网系统。测向算法
也可为用户提供特有的单频或双频测向算法，以提高gps系统的可靠性和可用性。6.其它
可为用户提供如编码器辅助解决方案、场地测量、场地yardmap生成、gis地图引擎等解决方案。
三 系统解决方案 pds/agss系统解决方案
轮胎吊高精度gps控制产品是我们在机械控制领域为用户提供的高性价比和高可靠性的系统解决方案之一。我们既可以为用户提供pds/agss系统的整体解决方案，也可为用户提供部件级的解决方案。
提高集装箱码头的作业效率是关系到集装箱运输供应链是否畅通的核心。轮胎吊（rubber tired gantry crane）作为集装箱码头的重要作业工具,它的效率的提高是问题的关键。
position detecting system(pds)能自动实现集装箱位置的侦测和位置数据的传输。使用该系统后可显著提高工作效率和工作的准确性。
automatic gantry steering system实现了轮胎吊沿基准线自动行走的功能，从而减轻司机的劳动强度，避免事故的发生。同时由于系统会自动检测轮胎吊行驶轨迹是否超出警戒范围并迅速给出声光提示，从而可以最大限度地减小撞箱事故的发生。
pds/agss系统特点如下: 高稳定性和可靠性 内嵌测向算法 特殊防摇摆措施 快速重新捕获
提供多种外部接口。（数字量和模拟量）
特有的pds箱位搜索算法。加快查找集装箱的位置。 特有的agss控制策略。减少控制过程中的机械损伤及增加轮胎吊运行的平稳性。
基于gis平台的可视化yardmap智能开发工具 双备份系统
自动适应转场及场地变化 支持多种gps配置方式 丰富的系统维护工具
支持多种品牌的gps基站 高性能价格比 车辆跟踪管理系统解决方案
对于运行于集装箱码头的各种车辆，如能自动跟踪显示其位置，并对其进行管理，将大大提高车辆调度的自动化水平，并提高工作效率。
我们可为用户提供安装于移动车辆上的车载终端和运行于控制中心的系统管理软件。
四 系统工具 yardmap developing tool 它基于本公司自主知识产权的地理信息系统（gis）平台开发而成。它采用可视视图界面，显示场地的测量点位坐标，并根据这些坐标经过相关的空间编辑操作，生成和实际情况一致的集装箱堆场数据(block、stack、lane)，最后输出合格的yardmap文件。同时可对yardmap进行维护修改。
2.通讯线路测试工具
当用户系统进入正式运行后，为了使用户能对系统中通讯线路故障进行方便的维护，我们提供了相应的测试工具，包括测试头和软件。使用此测试工具，可以很方便地定位通讯线路的故障段和故障点。
p格式检查工具
当用户以文本或其它方式提供yardmap数据库文件时，可能由于使用非图形化方式进行编辑而生成，可能会隐藏着数据错误，这样的数据文件如果不进行检查，而直接用于系统，则会产生运行过程中的故障。基于以上考虑，我们特别开发了yardmap格式检查工具软件。以方便用户对yardmap数据库文件进行检查和维护。
维护软件
agss维护软件可进行静态和动态数据采集，并提供实时监控界面。
五 系统经验
本公司的agss&pds已经成功商用，并应用在世界很多地方。其中应用的码头有：香港、美国长滩、安曼等。并先后与港机制造商zpmc,港口系统供应商portek合作。
六 技术指标及接口
1． 测向算法
测向精度：0.3度/l（rms）, l为基线长度。 初始化得到fix解的最短时间小于10秒。 得到fix解的平均时间小于60秒。 无需静态初始化，可以动态解算。
2． 双频gps • “all-in-view” tracking • user programmable output rates:raw data @ 50hz, 25hz, 10hz, 5hz, or slower • minimal data latency • 2 separate waas channels
• superior interference suppression(both in-band &out-of-band)• patented multipath rejection • supports rtcm messages 18/19 & 20/21, cmr format& navcom’s compact binary rtk format.• supports nmea 0183(, gll, vtg)• event marker input
• fast acquisition / re-acquisition •self survey mode(position averaging)• measurement precision(rms): raw c/a code: 20 cm @ 42 db-hz raw carrier phase noise: l1: 0.75 mm @ 42 db-hz l2: 0.85 mm @ 42 db-hz • real-time rtk accuracy**(rms): position(h): < 1cm + 1ppm position(v): < 2 cm + 1ppm • data latency:
pvt: < 20 ms at all nav rates raw data: < 20 ms at all rates • time-to-first-fix: cold start: < 60 sec(typical)• reacquisition:
brief loss of signal(less than 3 sec): << 1 second
3． agss控制曲线
实际控制曲线如下，由图可以看出，rtgc的实际控制轨迹在±10cm以内。
4． pds界面
pds应用软件包含6个用户界面main screen、status display、dgps status、sys config、set config、agss debug data，如下图所示：
=======================
===============
轮胎吊高精度gps控制产品
automatic gantry steering system
& position detecting system
a n i n n o v a t i v e rubber tyred gantry crane control system
i n h a r s h e n v i r o n m e n t s
一 系统概述
提高集装箱码头的作业效率是关系到集装箱运输供应链是否畅通的核心。轮胎吊（rubber tired gantry crane）作为集装箱码头的重要作业工具,它的效率的提高是问题的关键。
position detecting system(pds)能
自动实现集装箱位置的侦测和位置数据的传输。使用该系统后可显著提高工作效率和工作的准确性。
automatic gantry steering system实现了轮胎吊沿基准线自动行走的功能，从而减轻司机的劳动强度，避免事故的发生。同时由于系统会自动检测轮胎吊行驶轨迹是否超出警戒范围并迅速给出声光提示，从而可以最大限度地减小撞箱事故的发生。
二 系统特点
高稳定性和可靠性 内嵌测向算法 特殊防摇摆措施 快速重新捕获
基于gis平台的可视化yardmap智能开发工具 双备份系统
自动适应转场及场地变化 丰富的系统维护工具
支持多种品牌的gps基站 高性能价格比
三 特有的系统设计
集成测向算法及位置传感器，以提高系统的可靠性和可用性。
特有的pds箱位搜索算法。加快查找集装箱的位置。
特有的agss控制策略。减少控制过程中的机械损伤及增加轮胎吊运行的平稳性。
场地自适应设计。
自动比例因子计算。可有效消除rtg轮胎变化的影响。
支持多种gps配置方式：1个双频gps,2个双频gps,1个双频gps+1个单频gps.特有的场地控制数据库及其管理。
一体化工具包。从最初的场地测量，yardmap生成到后期的维护，我们提供相应阶段的工具包，为用户提供开放的及快速的响应。四 系统工具
yardmap developing tool 它基于本公司自主知识产权的地
理信息系统（gis）平台开发而成。它采用可视视图界面，显示场地的测量点位坐标，并根据这些坐标经过相关的空间编辑操作，生成和实际情况一致的集装箱堆场数据(block、stack、lane)，最后输出合格的yardmap文件。同时可对yardmap进行维护修改。
2.通讯线路测试工具
当用户系统进入正式运行后，为了使用户能对系统中通讯线路故障进行方便的维护，我们提供了相应的测试工具，包括测试头和软件。使用此测试工具，可以很方便地定位通讯线路的故障段和故障点。
p格式检查工具
当用户以文本或其它方式提供yardmap数据库文件时，可能由于使用非图形化方式进行编辑而生成，可能会隐藏着数据错误，这样的数据文件如果不进行检查，而直接用于系统，则会产生运行过程中的故障。基于以 上考虑，我们特别开发了yardmap格式检查工具软件。以方便用户对yardmap数据库文件进行检查和维护。
维护软件
agss维护软件可进行静态和动态数据采集，并提供实时监控界面。
五 系统经验
本公司的agss&pds已经成功商用，并应用在世界很多地方。其中应用的码头有：香港、美国长滩、安曼等。并先后与港机制造商zpmc,港口系统供应商portek合作。
六 技术指标及接口
5． 测向算法
测向精度：0.3度/l（rms）, l为基线长度。
初始化得到fix解的最短时间小于10秒。
得到fix解的平均时间小于60秒。 无需静态初始化，可以动态解算。 数据采样频率：1hz。
6． gps • “all-in-view” tracking • user programmable output rates:
-pvt @ 25hz, 10hz, 5hz, or slower-raw data @ 50hz, 25hz, 10hz, 5hz, or slower
• minimal data latency • 2 separate waas channels
• superior interference suppression(both in-band &out-of-band)• patented multipath rejection
• supports rtcm messages 18/19 & 20/21, cmr format& navcom’s compact binary rtk format.• supports nmea 0183(, gll, vtg)• event marker input
• fast acquisition / re-acquisition •self survey mode(position averaging)• measurement precision(rms): raw c/a code: 20 cm @ 42 db-hz raw carrier phase noise:
l1: 0.75 mm @ 42 db-hz l2: 0.85 mm @ 42 db-hz
• real-time rtk accuracy**(rms): position(h): < 1cm + 1ppm position(v): < 2 cm + 1ppm • data latency:
pvt: < 20 ms at all nav rates raw data: < 20 ms at all rates • time-to-first-fix:
cold start: < 60 sec(typical)• reacquisition:
brief loss of signal(less than 3 sec): << 1 second
7． agss控制曲线
实际控制曲线如下，由图可以看出，rtgc的实际控制轨迹在±10cm以内。
8． pds界面
pds应用软件包含6个用户界面main screen、status display、dgps status、sys config、set config、agss debug data，如下图所示：
